產(chǎn)品詳情




導致交流伺服電機電氣方面的原因主要是伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整上。
(1)負載慣量,負載慣量的設(shè)置一般與負載的大小有關(guān),過大的負載慣量參數(shù)會使系統(tǒng)產(chǎn)生振動,一般的交流伺服電機可以自動測量系統(tǒng)的負載慣量;
(2)速度比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,系統(tǒng)剛度越大,參數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動器型號和負載情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下,設(shè)定值盡量較大,但是增益越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生振動;
(3)速度積分常數(shù),一般情況下負載慣量越大,設(shè)定值越大,系統(tǒng)不產(chǎn)生振動的情況下,設(shè)定值盡量較小,但是降低積分增益會使機床響應(yīng)遲緩,剛性變差;
(4)位置比例增益,設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,數(shù)值太大可能會引起電機振動;
(5)加速度反饋增益,電機不轉(zhuǎn)時,很小的偏移會被速度環(huán)的比例增益放大,速度反饋產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,使電機來回抖動。
電機通電后不轉(zhuǎn)動該怎么辦?
1)電機通電后,不轉(zhuǎn)動。
檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處能否有斷點,修復;檢查熔絲型號、熔斷緣由,換新熔絲。
2)通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
緊固松動的接線螺絲,用萬用表判別各接頭能否假接;檢查能否把規(guī)則的面接法誤接為Y;能否由于電源導線過細使壓降過大;改換合格油脂;修復軸承。
3)電動機空載,過負載時,電流表指針不穩(wěn),擺動查出斷條予以修復或改換轉(zhuǎn)子;檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復。
4)電動機運轉(zhuǎn)時響聲不正常,有異響修剪絕緣,削低槽楔;改換軸承或清洗軸承;算風道;檢查并調(diào)整電源電壓;消弭定子繞組毛病。


