產(chǎn)品詳情
本產(chǎn)品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 網(wǎng)關(guān)，使用數(shù)據(jù)映射方式工作。
本產(chǎn)品在 EtherCAT 側(cè)作為 EtherCAT 從站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC
等；在 Modbus RTU 側(cè)做為 RTU 主站或從站，接 ModbusRTU 從站如變頻器、
流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位機等。
使用場景 1：EtherCAT 主站讀寫 Modbus RTU 從站：
使用場景 2：EtherCAT 主站和 Modbus 主站交換數(shù)據(jù)：
EtherCAT 支持最多 64 個 TPDO 和最多 64 個 RPDO，每個 PDO 映射 16
個字節(jié)，故輸入輸出最多各 1024 字節(jié)。
網(wǎng)關(guān)有四路 Modbus，每路 Modbus 獨立配置，獨立工作。每路 Modbus
做主機時支持最多 64 條 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做為 Modbus 從
機。
EtherCAT 的兩個網(wǎng)口嚴格區(qū)分輸入輸出，不是交換機?。?！接線時必須輸入
接上一個的輸出，第一個 ECAT 從站的輸入接主站。
3.1 工作方式
網(wǎng)關(guān)在 EtherCAT 側(cè)做為從站，在 Modbus 側(cè)做為主站或從站。即網(wǎng)關(guān)的
EtherCAT 口接 EtherCAT 主站，如 TwinCAT、CodeSYS、PLC；網(wǎng)關(guān)的 Modbus
口接 ModbusRTU 從站，如變頻器、流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusRTU
主站如 PLC、上位機等。
EtherCAT 主站與 Modbus 從/主站采用數(shù)據(jù)映射的方式通信，即 EtherCAT 主
站通過數(shù)據(jù)映射的方式讀寫 Modbus 從站或 Modbus 主站。
Modbus 需要使用本公司提供的配置軟件來配置工作參數(shù)。EtherCAT 只需要
根據(jù)配置軟件計算出來的數(shù)據(jù)長度使能相應(yīng)個數(shù)的 PDO 即可，每個 PDO 映射
16 個字節(jié)。
