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動作規(guī)劃則更多強(qiáng)調(diào)為自動駕駛汽車自身,動作規(guī)劃主要是對自動駕駛短期甚#瞬時對動作進(jìn)行規(guī)劃,根據(jù)對環(huán)境預(yù)測的結(jié)果,完成諸如轉(zhuǎn)彎、避讓、超車等動作 同時對于交通的動作規(guī)劃也必不可少,如在限速路段的車速控制、紅綠燈情況下的停車行車、潮汐車道的車道線選擇等,均需要提前進(jìn)行規(guī)劃

的意味 所以在研究LMFP之前,有必要回顧一下磷酸鐵鋰的爆紅 動力電池是新能源車的 心臟 ,占整車總成本將近40%,而正極材料又占到整個動力電池成本的35%左右 相較于三元電池,磷酸鐵鋰雖然能量密度和續(xù)航里程較低,但由于沒有鎳、鈷等原材料,所以成本優(yōu)勢、安全性好、使用壽命長


部分參考資料: gov.cnshuju2022-0719content_5701717.htmfinance.sina.cnchina2022-07-31doc-imizmscv4250411.shtml?r0tr174hesaitechzhAT128


