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IAI電動(dòng)夾爪-任丘
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并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)器人有著無累積誤差，精度較高；驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；工作空間較小等特點(diǎn)。
基于以特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1、食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。
2、金屬切削加工
3、類銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。
