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IAI電動(dòng)夾爪-駐馬店
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機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。作為機(jī)器人的核心部分,機(jī)器人控制器是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分之一,它從一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。

目前,由于人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)、傳感器技術(shù)及其它相關(guān)學(xué)科的長(zhǎng)足進(jìn)步,使得機(jī)器人的研究在高水平上進(jìn)行,同時(shí)也為機(jī)器人控制器的性能提出更高的要求,對(duì)于不同類型的機(jī)器人,如有腿的步行機(jī)器人與關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人,控制系統(tǒng)的綜合方法有較大差別,控制器的設(shè)計(jì)方案也不一樣。
機(jī)器人控制器的類型
機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來(lái)看,可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。


