ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器

ALSTOM      N305T1205CYRBAA      控制器

張黔豫 180 6446 5927 

ALSTOM      N305T1205CYRBAA      控制器

我這里有你想要的各種型號，你可以貨比三家

ALSTOM      N305T1205CYRBAA      控制器

控制器是自動化系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。它通過接收來自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略或算法，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號，從而實現(xiàn)對被控對象的精確控制?？刂破鲝V泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費，增強安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化將成為未來發(fā)展的重要趨勢。

控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個系統(tǒng)，它將監(jiān)督電機及電路的運行狀態(tài)等各種有用的信號進行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo指令。對電動自行車控制器而言，便是將給定的電機速度信號、轉(zhuǎn)子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Ｗo指令，進而監(jiān)督電機控制電路的運行狀態(tài)；采樣及對比分析并將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，從而控制電機的啟動或停止、加速或減速等運行狀態(tài)。

本系統(tǒng)主要是對驅(qū)動電機速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號來確定換相操作，所以按照電機工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口：開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調(diào)控。電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式，電機的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來實時改變主控芯片對應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過以往的經(jīng)驗可知，一般采用單極性 PWM，因為單極性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關(guān)損耗，本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。

在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中，MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口；而終端構(gòu)件只有需求接口，因此只能接受服務(wù)。利用硬件構(gòu)件進行嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計之前，必須進行硬件構(gòu)件的合理劃分，按照一定規(guī)則，設(shè)計與系統(tǒng)目標功能無關(guān)的的構(gòu)建個體，然后進行組裝，完成具體系統(tǒng)的硬件設(shè)計。

本設(shè)計選的外接電源是七組串聯(lián)鋰電池，其采用安全系數(shù)高的錳酸鋰電池，經(jīng)過國家法定機構(gòu)充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實驗，達到國家863范圍要求，并采用銅薄膜防爆閥，從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問題。

這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統(tǒng)正常工作，需要將電壓轉(zhuǎn)換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅(qū)動電路。5V電源則為MOS管驅(qū)動電路、主控芯片、線性霍爾轉(zhuǎn)把、高低壓剎把及保護電路模塊提供穩(wěn)定的電源。在電源通往各模塊間，大量使用了二極管來保證控制器的穩(wěn)定性。過零檢測的及時性和準確性影響著電機的運行，當過零檢測不準或著不及時時，則電機因為缺相而抖動，嚴重的或造成短時間短路而燒壞控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比較器來采樣截至相的感應(yīng)電動勢和總線中點電壓進行比較，使用 MCU的輸入捕捉功能來捕捉輸出信號。

電動自行車控制器是用來控制電動自行車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動自行車的其它電子器件的核心控制器件，它就像是電動自行車的大腦，是電動自行車上重要的部件。電機控制器是無刷直流電機正常運行并實現(xiàn)各種調(diào)速控制功能的指揮中心，它主要完成以下任務(wù)：對各種輸入信號進行邏輯綜合，為驅(qū)動電路提供各種控制信號；產(chǎn)生PWM脈寬調(diào)制信號，實現(xiàn)電機的調(diào)速；對電機進行速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)具有較好的動態(tài)和靜態(tài)性能；實現(xiàn)短路、過流、欠壓等一些故障保護功能。嵌入式系統(tǒng)是軟件與硬件的結(jié)合體，硬件設(shè)計和軟件設(shè)計必須相輔相成。嵌入式系統(tǒng)中的驅(qū)動程序是直接工作在各種硬件設(shè)備上的軟件，正是由于驅(qū)動程序的存在，各種硬件設(shè)備才能正常工作，從而達到理想工作效果，嵌入式軟件構(gòu)件是實現(xiàn)一定嵌入式系統(tǒng)功能的一組封裝的、規(guī)范的、可重用的、具有嵌入特性的軟件單元，是組成嵌入式系統(tǒng)的功能單位。A/D 轉(zhuǎn)換模塊（Analog To Digital Convert Module）即模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，其功能是將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號。實際應(yīng)用中，這個電壓信號可能由溫度、濕度、壓力等實際物理量經(jīng)過傳感器和相應(yīng)的變換電路轉(zhuǎn)化而來。經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換后，MCU就可以處理這些物理量。進行 A/D 轉(zhuǎn)換，應(yīng)該了解以下一些基本問題：第一，采樣精度是多少；第二，采樣速率有多快；第三，濾波問題；第四，物理量回歸等。

電動車控制器簡略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時間以控制電機轉(zhuǎn)速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器

電動車的工作原理主要是依靠其控制器來協(xié)調(diào)電機、電池等其他配件進行工作。在電動車的控制器行業(yè)，高標控制器在市場上占有率始終穩(wěn)居行業(yè)第一。電動車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機供電電壓的平均值，來控制電機速度、電流的大小。使得電機的 運轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機理(注:在所需的時間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達到控制頻率、電壓、電流的目的)。電動車控制器是借助 PWM 電路來控制電機輸出功率的，實現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機的速度和電流的操控性。電機驅(qū)動汽車前行，而電機控制器驅(qū)動電機工作；電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成；逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源；控制器接受電機轉(zhuǎn)速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

SCHNEIDER HMIGTO6310 觸摸屏
SCHNEIDER TSXAEY414 模塊
SCHNEIDER TSXRKY12EX 機架
SCHNEIDER TSXPSY3610M 模塊
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 變頻器
三菱 FR-E740-3.7K-CHT 變頻器
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8 模塊
SIEMENS 6ES7214-1BE30-0XB0 模塊
AB 2711-T10C15 觸摸屏
Schneider TSXAEY1600 模塊
AB 1746-OB32 模塊
FANUC A20B-2101-0350 板卡
AB 1794-IB16XOB16P 模塊
三菱 MDS-A-SVJ-03 驅(qū)動
WESTRONICS SBGA-10P2WM 信號器
AB 1764-24BWA 模塊
西門子 3RV6021-4DA10 保護開關(guān)
西門子 6ES7 142-4BF00-0AA0 模塊
西門子 6EP1 334-3BA10 電源
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6ES6440-2UD21-5AA1 變頻器
西門子 6ES7 321-1BH10-0AA0 模塊
發(fā)那科 A16B-2200-0520/11A 板卡
三菱 HF-SP152B 電機
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
SICK WT24-2R210 開關(guān)
ALSTOM N305T1205CYRBAA 控制器
施耐德 TSXDMZ28DR PLC卡件
Samsung PC2-5300U-555-12-E3 內(nèi)存
ADLINK HPCI-14S7U 底板
Seventeam ST-420BKV-03F 電源
AB 150-F135NBD 軟啟動
阿爾卡特   CF29PR 60/4 油式真空泵
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
YASKAWA USAHEM-03CB2X 電機

西門子 6GK1571-1AM00 處理器
安川 SGDJ-01AP 驅(qū)動器
安川 SGDS-04A01A 驅(qū)動器
安川 SGDJ-A3AP 馬達
西門子 6GK1503-3CB00 光端機
施耐德 TSXAEY1600 模塊
施耐德 TSXP573623AM 模塊
施耐德 TSXPSY2600 模塊
三菱 FR-A740-15K-CHT 變頻器
三菱 FR-A740-0.75K-CHT 變頻器
三菱 FR-A740-5.5K-CHT 變頻器
科爾摩根 CR10550 驅(qū)動器
AB 1746-A13 機架
AB 1746-A10 機架
AB 25B-B024N104 變頻器
AB 25B-B5P0N104 變頻器
AB 25B-B2P5N104 變頻器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-ECR 模塊
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1769-OB32 模塊
FANUC A20B-2101-0350 板卡
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 調(diào)速器
施耐德 140CRP93100 模塊
施耐德 140CRA93100 模塊
西門子 6ES7215-1AG40-0XB0 模塊
西門子 6ES7223-1PL32-0XB0 模塊
施耐德 140CPS11420 模塊
施耐德 140CPU53414B 模塊
施耐德 140CRA93200 模塊
AB 1786-CTK 模塊
施耐德 140N0E77100 模塊
施耐德 140XBP01000 模塊
施耐德 140XBP01600 模塊
AB 1786-TPS 接頭
西門子 6DD1606-0AD0 板卡
AB 2198-H015-ERS 驅(qū)動器
AB 2198-H008-ERS 驅(qū)動器
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模塊
SIEMENS 6SE7307-1EA01-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7135-4GB01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4FB04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4CB11-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7138-4FA05-0AB0 模塊
SCHNEIDER 140CPS11420 模塊
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF5 主板
SIEMENS 6FC5370-0AA00-2BA0 802DSL系統(tǒng)
SIEMENS 6SL3210-5BE31-8UV0 變頻器
SIEMENS 6FC5303-0DT12-1AA1 按鍵板
歐姆龍 G2RV-SR500 繼電器
Siemens 6AV6 542-0BB15-2AX0 顯示器
OMRON E2FQ-X10F1（2M線長） 傳感器
西門子 6ES7223-1PH22-0XA0 模塊
西門子 6EP1331-2BA00 模塊
AB 1756-IF16 模塊
西門子 6ES7132-4BD00-0AB0 模塊
西門子 6ES7132-4BD32-0AA0 模塊
西門子 6ES7131-4BD01-0AB0 模塊
西門子 6ES7138-4FA05-0AB0 模塊
西門子 6EP1961-2BA21 模塊
SIEMENS SKM200GAL176D 模塊
ABB RTAC-01 模塊
SICK DGS60-A4A00500 編碼器
OMRON E5CN-Q2HBT 220V 溫控器
AB MVI56-MCM 模塊
AB 1786-RPA 模塊
AB 1786-RPFM 模塊
AB 1756-ENBT/A 1.1 模塊
AB 1756-OF8 1.1 模塊
AB 1756-IT6I 1.1 模塊
AB 1756-IF16 1.1 模塊
安川 SGMJV-08ADE6S 電機
安川 SGDV-5R5A01A002000 驅(qū)動器
SIEMENS 6SE6420-2AB21-1BA1 變頻器
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1 變頻器
AB 20BC085A0AYNANC0 變頻器
利德華福 HARS700/055II 模塊
宏發(fā) HFD3-L2-9V 繼電器
AB 22D-D4P0N104 變頻器
AB 22B-D6P0N104 變頻器
AB 22F-D6P0N113 變頻器
AB 22A-D4P0N104 變頻器
AB 22A-D2P3N104 變頻器
AB 22F-D4P2N113 變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0 變頻器
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-SM1 模塊
AB 1769-OF2 模塊
AB 1769-IF4XOF2 模塊
ABB SPAU 130 C 模塊
ABB SPAA 341 C2 模塊
ABB SPAU140 C 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模塊
YASKAWA PSKU-110C 開關(guān)
施邁賽 MV8H330-11Y-M20開關(guān)臂 開關(guān)手臂
施耐德 ATS48D38Q 軟啟動器
歐姆龍 3G3JZ-A4015 變頻器
A-B 1761-CBL-PM02 電纜
西門子 6SE6440-2UD21-1AA1 變頻器
葆德 ID15H410-E 變頻器
VEXTA AXHD30K 驅(qū)動器
IFM PN7002 傳感器
AB 150-C16NBD 軟啟動器
AB 1756-TBCH 端子
西門子 6ES7 223-1PL22-0XA8 模塊
西門子 6EP1 336-3BA00-8AA0 電源
歐姆龍 G2RV-1-S-G   DC21V 繼電器
SIEMENS 6ES7288-1SR60-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7288-2DR32-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7288-2DE16-0AA0 模塊
SIEMENS 6XV1830-0EH10 電纜
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 插頭
三菱 FR-A540-2.2K 變頻器
Siko IF09P/1-0001 模塊
西門子 6ES7288-1SR20-0AA0 模塊
西門子 3UX1423 繼電器
西門子 6ES7338-4BC01-0AB0 模塊
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 觸發(fā)板
AB 1734-MB 底座
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0 模塊
MATROX METEOR2-MC/4 影像卡
安川 SGDV-1R6A01A 驅(qū)動器
AIRTAC CS1M020S32 磁性開關(guān)
LIEBERT GXT2-1000RT120 UPS
APC 1MRF28H54BV 模塊
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 面板
SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模塊
SIEMENS 6SL3120-2TE13-0AA4 模塊
SICK C4C-SA06030A10000 光幕
SICK C4C-EA06030A10000 光幕
SICK C4C-SA16530A10000 光幕
SICK DOL-1205-G15MC 連接線
SICK DOL-1205-G20MC 連接線
SCHNEIDER 140NOE77101 模塊
SIEMENS 6ES7158-3AD01-0XA0 模塊
西門子 6SE6 400-7AA00-0BA0 模塊
西門子 3RV1041-4MA10 斷路器
西門子 6SE66400-1PB00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7195-7HA00-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7153-2BA01-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7214-1BG40-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 模塊
SIEMENS 6SL3055-0AA00-4CA5 操作面板
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7222-1HF22-0XA8 模塊
西門子 6ES7321-7BH01-0AB0 模塊