發(fā)那科 A06B-0142-B077 電機(jī)

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發(fā)那科     A06B-0142-B077    電機(jī)

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發(fā)那科     A06B-0142-B077    電機(jī)

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發(fā)那科     A06B-0142-B077    電機(jī)

直流電動機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機(jī)按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復(fù)勵3種。

勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī),圖中M表示電動機(jī),若為發(fā)電機(jī),則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵直流電機(jī)。并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián),作為并勵發(fā)電機(jī)來說,是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機(jī)來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。串勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源,這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流復(fù)連直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組,若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復(fù)勵。

不同連磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動機(jī)的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式,直流發(fā)電機(jī)的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。

特點(diǎn)

(一)調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”,是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)可以在重負(fù)載條件下,實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。

(二)起動力矩大??梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此,凡是在重負(fù)載下起動或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械,例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、電車等,都用直流電動機(jī)拖動。

但對實(shí)際直流電動機(jī)的分析也有指導(dǎo)意義。由上可見直流電動機(jī)有3種調(diào)速方法:調(diào)節(jié)勵磁電流、調(diào)節(jié)電樞端電壓和調(diào)節(jié)串入電樞回路的電阻。調(diào)節(jié)電樞回路串聯(lián)電阻的辦法比較簡便,但能耗較大;

z4系列直流電動機(jī)且在輕負(fù)載時,由于負(fù)載電流小,串聯(lián)電阻上電壓降小,故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵磁電流,可以使直流電動機(jī)在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高,勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低,二者配合得當(dāng),可使電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運(yùn)行時,換向條件惡化,低速運(yùn)行時冷卻條件變壞,從而限制了電動機(jī)的功率。串勵直流電動機(jī)由于它的機(jī)械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大,故廣泛用于電動車輛牽引,在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復(fù)勵直流電動機(jī)共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機(jī)端電壓成倍地變化(串聯(lián)時電動機(jī)端電壓只有并聯(lián)時的一半),從而可經(jīng)濟(jì)地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。

1.無刷直流電動機(jī):無刷直流電動機(jī)是將普通直流電動機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通:定子為電樞,由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上,它與永磁同步電動機(jī)類似。

無刷直流電動機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機(jī)或感應(yīng)電動機(jī)相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形,并分別與逆變器的各功率管相連,以便進(jìn)行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料,由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機(jī)本體為永磁電機(jī),所以習(xí)慣上把無刷直流電動機(jī)也叫做永磁無刷直流電動機(jī)。

2.有刷直流電動機(jī):有刷電動機(jī)的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上,而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈,3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動起來。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起,而刷與外殼(定子)固定在一起,電動機(jī)轉(zhuǎn)動時刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是,他同樣具有,制造簡單,成本及其低廉的優(yōu)點(diǎn)!且在輕負(fù)載時,由于負(fù)載電流小,串聯(lián)電阻上電壓降小,故轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)很不靈敏。調(diào)節(jié)電樞端電壓并適當(dāng)調(diào)節(jié)勵磁電流,可以使直流電動機(jī)在寬范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。端電壓加大使轉(zhuǎn)速升高,勵磁電流加大使轉(zhuǎn)速降低,二者配合得當(dāng),可使電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。調(diào)速中應(yīng)注意高速運(yùn)行時,換向條件惡化,低速運(yùn)行時冷卻條件變壞,從而限制了電動機(jī)的功率。串勵直流電動機(jī)由于它的機(jī)械特性(圖2)接近恒功率特性,低速時轉(zhuǎn)矩大,故廣泛用于電動車輛牽引,在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有并勵的復(fù)勵直流電動機(jī)共同驅(qū)動。利用串、并聯(lián)改接的方法使電機(jī)端電壓成倍地變化(串聯(lián)時電動機(jī)端電壓只有并聯(lián)時的一半),從而可經(jīng)濟(jì)地獲得更大范圍的調(diào)速和減少起動時的電能消耗。

由于電機(jī)電樞回路電阻電感都較小,而轉(zhuǎn)動體具有一定的機(jī)械慣性,因此當(dāng)電機(jī)接通電源后,起動的開始階段電樞轉(zhuǎn)速以及相應(yīng)的反電動勢很小,起動電流很大。最大可達(dá)額定電流的15~20倍。這一電流會使電網(wǎng)受到擾動、機(jī)組受到機(jī)械沖擊、換向器發(fā)生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機(jī)(起動電流為額定電流的6~8倍)。為了限制起動電流,常在電樞回路內(nèi)串入專門設(shè)計(jì)的可變電阻,其原理接線見圖1。在起動過程中隨著轉(zhuǎn)速的不斷升高及時逐級將各分段電阻短接,使起動電流限制在某一允許值以內(nèi)。這種起動方法稱為串電阻起動,非常簡單,設(shè)備輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電動機(jī)中。但由于起動過程中能量消耗大,不適于經(jīng)常起動的電機(jī)和中、大型直流電動機(jī)。但對于某些特殊需要,例如城市電車雖經(jīng)常起動,為了簡化設(shè)備,減輕重量和操作維修方便,通常采用串電阻起動方法。對容量較大的直流電動機(jī),通常采用降電壓起動。即由單獨(dú)的可調(diào)壓直流電源對電機(jī)電樞供電,控制電源電壓既可使電機(jī)平滑起動,又能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。此種方法電源設(shè)備比較復(fù)雜。

直流無刷驅(qū)動器包括電源部及控制部:電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器(converter)轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1~Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開關(guān)??刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器(inverter)換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器(hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

    

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歐姆龍 C200HE CPU42 CPU
歐姆龍 C200H OC225 輸出模塊
歐姆龍 C200H ID212 輸入模塊
歐姆龍 C200H PA204 電源模塊
歐姆龍 C200HW-BI081-V1 擴(kuò)展底板
HD CS-8-50-1U 1:50 減速器
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
AB 1746-IM16 模塊
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8 模塊
西門子 6ES7 392-1BJ00-0AA0 連接器
東方 PH569H-B 馬達(dá)
GE 9T58K2812 變壓器
三菱 QJ71LP21-25 模塊
圖爾克 IM35-11EX-HI/24VDC 安全柵
圖爾克 IM33-11EX-HI/24VDC 安全柵
BECKHOFF BK2000 控制器
東芝 FLR40SW/M 熒光燈
GE IC693MDL645 模塊
海德漢 1387.001-2048 編碼器
SIEMENS 6GK5408-8GS00-2AM2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5400-8AS00-8AP2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5206-2BS00-2AC2 交換機(jī)
SIEMENS 6GK5208-0BA00-2AC2 交換機(jī)
RIFA PEH200YT4220M 電容
研華 LY2K6202B 板卡

EATON N05NBXRD3A 控制器
EBM DV 6224/2 MM440 風(fēng)扇
西門子 6EP1437-3BA00 電源
西門子 6DR5110-0NN00-0AA0 定位器
SIEMENS 360-3AA01-0AA0 模塊
GE IC200MDL650 模塊
GE IC200MDL750 模塊
西門子 6SE6440-2AD31-1CA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD24-0BA1 變頻器
西門子 6SE6440-2AD22-2BA1 變頻器
INFRANOR BLT-072 馬達(dá)
ABB SDCS-CON-2B 主板
ABB SDCS-FEX-2A 控制板
SIEMENS 6RA7013-6DV62-0 調(diào)速器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模塊
西門子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模塊
ABB A75 接觸器
步進(jìn) KH42JM2-901 電機(jī)
FANUC A06B-0247-B200 電機(jī)
SIEMENS 214-2BD23-0XB8 模塊
西門子 6ES7331-1KF01-0AB0 模塊
施耐德 XB2BD53C   10A 3位 開關(guān)
施耐德 XB2BD33C   3位 開關(guān)
SICK AG661-466109000000 編碼器
菲尼克斯 IB ST24 AI 4/BP(2751564) 模塊含底座
菲尼克斯 IB ST24 AO 4/BP(2752521) 模塊含底座
霍尼韋爾 BZ-R814-PC2 微動開關(guān)
SIEMENS 6ES7400-2JA00-0AA0 背板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 主板
西門子 3RT1034-1BM40 接觸器
西門子 6EP1931-2EC21 電源
西門子 6EP1436-3BA00 電源
AB 1760-L12AWA  A版本( ) 模塊
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模塊
VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空發(fā)生器
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE6420-2UD21-5AA1 變頻器
CONTEC ADI16-4(USB) 轉(zhuǎn)換器
ABB ICSF08D1 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
西門子 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 132-4BF00-0AA0 模塊
西門子 193-4CB30-0AA0 模塊
西門子 135-4FB01-0AB0 模塊
西門子 090-0XX84-0FF5 板卡
西門子 090-0XX84-0KA0 板卡
歐姆龍 E4PA-LS50-M1-N+XS2F-D521-DGO-A 傳感器
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 背板
SIEMENS 6ES7331-7KF02-4AB1 模塊
SIEMENS 6EP1336-3BA10 電源
SIEMENS 443-1EX20-0XE0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻器
西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
bemecanique LC1-D150...C 接觸器
GE IC693CPU350 CPU
西門子 3RW4074-6BB44 軟啟動器
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0
西門子 6ES7193-4FL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7193-4DL00-0AA0 模塊
歐姆龍 E5CN-Q2TC 繼電器
AB TL-A2540P-BJ32AA 電機(jī)
SIEMENS 6ES7952-1AK00-0AA0 粗存卡
SIEMENS 235-0KD22-0XA8 模塊
SIEMENS 232-0HB22-0XA8 模塊
A-B 2094-BC04-M03-M 驅(qū)動器
A-B 2094-BM01-M 驅(qū)動器
IFM IG5620 IGA2005-FRKG 傳感器
西門子 3RV1021-4DA10 斷路器
西門子 3ZS1312-6CC10-0YA5 圖形編輯器
西門子 3UF7 900-0AA00-0 存儲模塊
西門子 3UF7?210-1AA00-0 綜保顯示器
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 編程電纜
西門子 6EP1333-3BA00 開關(guān)電源
西門子 3UF7932-0AA00-0 鏈接電纜
西門子 3UF7940-0AA00-0 PC電纜
施耐德 LC1DWK12M7C 電容接觸器
AB 1606-XLS480E 開關(guān)
OMRON K3HB-XVD-A1 電流表
OMRON F3UV-A30 監(jiān)控器
NI PXI-8176 設(shè)備卡
AB 2711-K10C8 A 觸摸屏
西門子 6SE6440-2UD23-0BA1 變頻器
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
西門子 6ES7 431-1KF00-0AB0
SIEMENS 6FX2007-1AC04 手持單元
英飛凌 FZ900R12KE4 模塊
施耐德 XS2M30MA250 開關(guān)
LIEBERT 416761G-3REV10 板卡
施耐德 GV2-ME16 C 斷路器
發(fā)那科 A03B-0819-C051 模塊
發(fā)那科 A06B-6140-H026 電源模塊
發(fā)那科 A06B-6117-H208 驅(qū)動器
A-B 1734-AENT 模塊
A-B 1734-485ASC 模塊
A-B 150-F480NBD 軟啟動器
西門子 1FK7063-2AF71-1RH0 電機(jī)
EPCOS B43564-S9488-M1 電容器
Schneider TSXDEY64D2K 模塊
Schneider TSXASY800 模塊
ABB A40-30-01(AC380V) 接觸器
MATROX METEOR2-MC/4 影像卡
SCHNEIDER CAD326  M7220 VAC 繼電器
發(fā)那科 A02B-0323-K102 電池
SIEMENS 6AV6647-0AD11-3AX0 觸摸屏
SIEMENS 6EP1337-3BA00 電源
西門子 6GK7443-5DX04-0XE0 模塊
富士 UG221H-SR4 觸摸屏
步進(jìn) KH42JM2-901 電機(jī)
SICK AG661-466109000000 編碼器
SIEMENS 6ES7212-1BB23-0XB0 模塊
SIEMENS 6AV6642-0AA11-0AX1 屏
西門子 315-2EG10-0AB0 模塊
AB 20-VB00299 電源板
西門子 6DD1600-0BA2 模塊
西門子 6ES7232-0HB22-0XA8 模塊
西門子 6ES7321-1FH00-0AA0 模塊
西門子 6ES7322-1FH00-0AA0 模塊
西門子 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
西門子 3VU1640-1MP00 斷路器
西門子 3TF4422-0XM0 接觸器
西門子 6EP1336-2BA10 電源
西門子 6ES7321-1BH50-0AA0 模塊
西門子 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6ES7322-1HH01-0AA0 模塊
西門子 6ES7332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 6ES7307-1KA02-0AA0 模塊
西門子 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
西門子 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU
西門子 6EP1333-2BA01 電源
富士 FVR2.2E11S-2 變頻器
富士 FVR0.75E11S-2 變頻器
富士 FRN1.5G11S-4JE 變頻器
FAULHABER 3557K024CR 電機(jī)
FAULHABER 30/1S  43:1 減速器
ABB FS300R12KE3/AGDR-81CS 模塊
西門子 6ES7307-1KA02-0AA0 模塊
西門子 6ES7 321-7BH01-0AB0 模塊
西門子 6ES7 331-7PF11-0AB0 模塊
西門子 6ES7331-7PF01-0AB0
西門子 6ES7332-5HF00-0AB0
AB 1746-IB16 模塊
西門子 6FC5500-0AA11-1AA0 數(shù)控配件
SCHNEIDER ATV71HD18N4Z 變頻器
西門子 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
FANUC A58L-0001-0348 接觸器
AB 20-VB00299 電源板
西門子 6GK7343-1EX30-0XE0 模塊
SIEMENS 6SL3210-5CB12-0AA0 模塊
西門子 6ES7138-4FB03-0AB0 模塊
西門子 6ES7231-4HF32-0XB0 模塊
西門子 6GK5791-1PS00-0AA6 交換機(jī)
西門子 6ES7 321-1BH02-0AA0 模塊
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0 模塊
西門子 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6ES7 332-5HD01-0AB0 模塊
西門子 6ES7 307-1EA00-0AA0 模塊
西門子 6ES7 153-1AA03-0XB0 模塊
西門子 6ES7 288-1CR40-0AA1 模塊
SIEMENS 6AV1242-0AB10 板卡
SIEMENS 6SE7031-7HH84-1HJ0 觸發(fā)板
SCHNEIDER ATV12H075M2 變頻器
SCHNEIDER ATS48C59Q 軟啟動
AB 1769-OF4VI 模塊
ABB AFPS-01 板卡
SIEMENS 6SL3350-6TK00-0EA0 模塊
SIEMENS A5E00714562 模塊
SIEMENS A5E02822120 模塊
安川 JAMSC-120DRA84300 模塊
安川 JAMSC-120DAI54300 模塊
施耐德 MT12 N1 3P D/O+MIC 2.0 斷路器
研華 FPM-3150G-RCE 操作面板
LAMBDA HWS1500-36 HD 220/36V 開關(guān)電源
西門子 223-1PL22-0XA8 模塊
西門子 6SE6440-2UD35-5FB1 變頻器
MAPLE SYSTEMS MAP460B-240B 操控屏
SIEMENS 232-0HB22-0XA8 模塊
歐姆龍 G5V-2 24VDC 繼電器
安川 SGMJV-08ADA21 電機(jī)
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SCHNEIDER ATV71HD45N4 變頻器
SCHNEIDER VW3A1101 面板
SIEMENS 6FC5410-0AY01-0AA0 模塊
SIEMENS 6SL3120-1TE31-3AA3 驅(qū)動器
SELCO M1000-24-10C 報(bào)警監(jiān)控測模塊
ABB NXPP-06 板卡
西門子 SQM10.16502 執(zhí)行器
歐姆龍 E3S-CR61 光電開關(guān)
FESTO 157524 電磁閥
AB 25B-D2P3N114 變頻器
西門子 6FX2007-1AC14 手持單元
西門子 6FC5610-0BA10-0AA1 顯示屏
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 090-0XX84-0BJ0 模塊
SIEMENS 032-1HB87-2DA1 模塊
ABB RDCU-12C 模塊
SIEMENS 315-2AG10-0AB0 模塊
ABB DP820 模塊
SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模塊
SIEMENS 953-8LM20-0AA0 模塊
SIEMENS 953-8LG20-0AA0 模塊
 FAULHABER 03B4 編碼器
SIEMENS 038-6GL84-1JA1 主板
SIEMENS 212-1BB23-0XB8 模塊
SIEMENS 223-1PH22-0XA0 模塊
Honeywell SLP-A 開關(guān)
西門子 6AV6671-5AE10-0AX0 接線盤

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