產(chǎn)品詳情
GSM-P 40-AS-S-180
旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動機械手
旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動機械手 GSM-P, 尺寸: 40, 氣動, 抓取力保持裝置: AS, 終端終點位置阻尼: 液壓減震器
· 單指行程: 6 mm
· 旋轉(zhuǎn)角度: 180 °
· 閉合力: 87 N
· 端位置調(diào)整: 180 °
· 扭矩: 0.3 Nm
技術(shù)參數(shù)
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單指行程 [mm] |
6 |
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閉合力 [N] |
87 |
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最小彈簧力 [N] |
21 |
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扭矩 [Nm] |
0.3 |
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旋轉(zhuǎn)角度 [°] |
180 |
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端位置調(diào)整 [°] |
180 |
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旋轉(zhuǎn)緩沖 |
液壓減震器 |
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建議工件重量 [kg] |
0.33 |
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抓取耗氣量 [cm3] |
5.97 |
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旋轉(zhuǎn)耗氣量 [cm3] |
15 |
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重量 [kg] |
0.5 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
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大工作壓力 [bar] |
6.5 |
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小抓取工作壓力 [bar] |
4 |
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小旋轉(zhuǎn)工作氣壓 [bar] |
4 |
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閉合時間 [s] |
0.03 |
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打開時間 [s] |
0.05 |
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中等負載下的旋轉(zhuǎn)時間** [s] |
0.22 |
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大允許手指長度 [mm] |
40 |
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每個手指的最大允許重量 [kg] |
0.08 |
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安裝允許的最大慣性 [kgmm2] |
125 |
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IP 防護等級 |
30 |
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低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
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高環(huán)境溫度 [°C] |
60 |
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抓取重復(fù)精度 [mm] |
0.02 |
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重復(fù)回轉(zhuǎn)精度 [°] |
0.1 |
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長度 X [mm] |
40 |
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寬度 Y [mm] |
63.5 |
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高度 Z [mm] |
123.4 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
1.5 |
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力矩 My max. [Nm] |
2 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
4 |
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最大軸向力 Fz max。 [N] |
170 |
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減振器型式 |
是 |
*平均負載下的旋轉(zhuǎn)時間，等于設(shè)計的最大轉(zhuǎn)動慣量時的時間的一半。無需節(jié)流控制即可運行。
尺寸和最大載荷
所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負載。
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
閉合、張開和旋轉(zhuǎn)時間
開合時間僅指基爪或機械手指的運動時間。旋轉(zhuǎn)時間是旋轉(zhuǎn)部件的純運動時間。 不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉(zhuǎn)動慣量為最大值的一半時可旋轉(zhuǎn)，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉(zhuǎn)軸沿豎直方向。
工作原理
結(jié)合了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動及活塞驅(qū)動
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)
