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本文主要對(duì)被控對(duì)象特性,控制策略選取,控制算法及變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用等方面作些討論。田的特性采油是把油田作為特殊被控對(duì)象加以控制的,因此首先必須了解油田開采過程中表現(xiàn)出的某些特性。其中主要的是時(shí)變性,由于地質(zhì)情況的復(fù)雜多變,概括起來有以下一些特點(diǎn)。就電潛泵系統(tǒng)而言,從宏觀角度考慮,被控對(duì)象特性主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:系統(tǒng)參數(shù)的未知性、時(shí)變性、隨機(jī)性和分散性;系統(tǒng)滯后的未知性和時(shí)變性;系統(tǒng)嚴(yán)重的非線性;系統(tǒng)各變量間的關(guān)聯(lián)性;環(huán)境干擾的未知性、多樣性和隨機(jī)性。

