JVL多軸運(yùn)動(dòng)控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富

JVL多軸運(yùn)動(dòng)控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富輸入的值應(yīng)乘以μ時(shí)，如要使用以μ為單位，在程序中把進(jìn)給量的值乘以，傳輸重試開(kāi)始脈沖重試次數(shù)計(jì)數(shù)器重試開(kāi)始脈沖保存接收到的移位數(shù)據(jù)位置位重試延時(shí)意電源接通后，當(dāng)接收位置數(shù)據(jù)時(shí)，如果檢測(cè)出位置控制原點(diǎn)在負(fù)坐標(biāo)區(qū)間內(nèi)。因不能處理負(fù)坐標(biāo),將發(fā)出坐標(biāo)出錯(cuò)信號(hào)，出錯(cuò)時(shí)，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)移到正坐標(biāo)區(qū)間，將伺服開(kāi)啟開(kāi)關(guān)切斷,然后再接通，出錯(cuò)信息就會(huì)被，軸程序以下為當(dāng)準(zhǔn)備完畢信號(hào)處于狀態(tài)時(shí)的軸的運(yùn)行程序，啟動(dòng)指令數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(hào)為時(shí),可以執(zhí)行軸啟動(dòng)程序。軸啟動(dòng)程序請(qǐng)參照用戶手冊(cè)中的原點(diǎn)復(fù)歸程序，先用點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行移動(dòng)到需要的原點(diǎn)位置例如位置,選擇原點(diǎn)復(fù)歸模式并接通原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān),將該點(diǎn)設(shè)置成位置原點(diǎn)，電接通后，在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸之前。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

然后向里看，里面有兩個(gè)組件，一種是電動(dòng)機(jī)(它有兩根電線)，另一個(gè)是POT(有三根線連接到它)，請(qǐng)注意三根鍋線的位置，以指示其放置方式，通常，三根線都指向伺服電機(jī)側(cè)，步驟:卸下將POT固定到位的螺釘，從伺服伺服驅(qū)動(dòng)器頂部按POT的軸。。 請(qǐng)?jiān)谑褂帽井a(chǎn)品之前聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐腞SAutomation銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊(cè)提供有關(guān)CSD伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝，接線和故障排除的詳細(xì)安裝說(shuō)明，以及與運(yùn)動(dòng)卡組合使用的伺服驅(qū)動(dòng)器/電機(jī)的系統(tǒng)集成。。 用戶單位類似于設(shè)置應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換常量，當(dāng)應(yīng)用程序需要使用變速箱或其他設(shè)備時(shí)，這很有用，例如，如果以計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量電機(jī)編碼器活動(dòng)，并且轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)更有意義，則可以將計(jì)數(shù)更改為rpm，您可以對(duì)輔助編碼器單元進(jìn)行類似的設(shè)置。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍，線性的機(jī)械特性，無(wú)[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)。因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，自動(dòng)調(diào)整可產(chǎn)生良好的高動(dòng)態(tài)結(jié)果，舒適調(diào)整:半自動(dòng)-在用戶干預(yù)下自動(dòng)調(diào)整，方向參數(shù)和阻尼參數(shù)可由用戶設(shè)置，手動(dòng):用戶可以手動(dòng)設(shè)置和調(diào)整控制回路參數(shù)，專業(yè)級(jí)，在自整定過(guò)程中，將激活電動(dòng)機(jī)并進(jìn)行小動(dòng)作。。 在控制柜中安裝和操作此設(shè)備，該控制柜適用于預(yù)期的使用環(huán)境，并通過(guò)鍵控或工具鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，安裝距離，通風(fēng)在控制柜中選擇設(shè)備的位置時(shí)，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):將設(shè)備垂直安裝(±°)，這是冷卻設(shè)備所必需的，遵守所需冷卻的最小安裝距離。。 重置，例如，因?yàn)? 它仍然在處理錯(cuò)誤 響應(yīng)， 電動(dòng)機(jī)連接相位錯(cuò)誤電動(dòng)機(jī)缺相，驗(yàn)證電機(jī)連接檢測(cè)到的階段，檢測(cè)到換向錯(cuò)誤電機(jī)接線錯(cuò)誤驗(yàn)證電機(jī)相位，確認(rèn)參數(shù)_SigLatchedBit電纜，編碼器接線， 編碼器信號(hào)丟失或改善EMC。。

JVL多軸運(yùn)動(dòng)控制器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富 每個(gè)伺服部件號(hào)均以AB開(kāi)頭，后接個(gè)其他識(shí)別字符，以區(qū)分每個(gè)單元，后位數(shù)字標(biāo)識(shí)每個(gè)單元的接口類型，軸數(shù)和型號(hào)，Alpha系列伺服驅(qū)動(dòng)器將從AB-，AB-或AB-開(kāi)始，例如，在AB--H伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中，將其標(biāo)識(shí)為[B型"接口伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 并且電動(dòng)機(jī)反饋對(duì)于位置控制而言將不夠準(zhǔn)確在所有情況下，這可以通過(guò)使用個(gè)編碼器來(lái)解決監(jiān)視實(shí)際位置，這里的應(yīng)用程序圖片大大簡(jiǎn)化了，目的是展示了運(yùn)動(dòng)控制的主要原理，導(dǎo)線控制為電子齒輪功能，其齒輪比設(shè)置為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)被鎖定在材料堆積上。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

6AU1425-2AD00-0AA0驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力技術(shù)：//rqju.cn/qtgkxtjzb/1-14923348.html