特呂茨勒伺服控制器維修誠(chéng)信為本

特呂茨勒伺服控制器維修誠(chéng)信為本 確定上述安全相關(guān)部件的性能等級(jí)PL，驗(yàn)證安全功能的性能等級(jí)PL(PL≥PLr)，驗(yàn)證是否滿足所有要求(驗(yàn)證)，標(biāo)準(zhǔn)IEC定義了個(gè)安全完整性等級(jí)(安全完整性等級(jí)(SIL))，安全完整性等級(jí)SIL是等級(jí)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

電壓不足時(shí)啟動(dòng)急減速停止:空轉(zhuǎn)對(duì)所有控制模式都有效，設(shè)定在伺服啟動(dòng)()信號(hào)接通期間，檢測(cè)到電源的電壓不足時(shí)的伺服電機(jī)的動(dòng)作。檢測(cè)出電壓不足時(shí)的動(dòng)作急減速停止以伺服電機(jī)的大能力減速停止，空轉(zhuǎn)在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下以負(fù)荷轉(zhuǎn)矩減速(增速)，禁止重寫(xiě)參數(shù)可重寫(xiě)，:禁止重寫(xiě)禁止參數(shù)編集，即使在參數(shù)號(hào)已選擇不可重寫(xiě)，但卻可編集參數(shù)號(hào)，設(shè)定通電時(shí)觸摸面板的初始顯示內(nèi)容設(shè)置值對(duì)應(yīng)顯示內(nèi)容順序模式反饋位置輸入信號(hào)當(dāng)前報(bào)命令位置輸出信號(hào)位置偏差脈?？梢栽O(shè)定正轉(zhuǎn)命令(反轉(zhuǎn)命令)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)速度，可以利用信號(hào)的／組合更改旋轉(zhuǎn)速度，即使在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)中也能更改，與參數(shù)的編號(hào)和設(shè)定值的大小無(wú)關(guān)，多段速度的選擇:設(shè)定由參數(shù)及模擬量速度命令輸入的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的上限值。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

避免過(guò)早接觸燒蝕，檢查調(diào)整順序，首先檢查轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)磁極反轉(zhuǎn)時(shí)，手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大，然后在中性點(diǎn)后突然自轉(zhuǎn)，但在整個(gè)c過(guò)程中不應(yīng)有摩擦粘著感，非周向旋轉(zhuǎn)，如果是，則可能是軸承的過(guò)度磨損或損壞，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦，檢查觸點(diǎn)狀態(tài)。用手或工具拉動(dòng)兩個(gè)觸點(diǎn)觀察，如有污垢附著，應(yīng)清洗干凈，如有輕微燒蝕，可采用砂條折邊，使兩砂向外，夾在接觸點(diǎn)之間來(lái)回拋光，如燒蝕嚴(yán)重，應(yīng)卸下接觸點(diǎn)，用油石拋光后，或簡(jiǎn)單地更換，U三，電容器狀態(tài)，電容器損壞率不高。如果需要檢查，它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸，如果每次將針切換回，說(shuō)明電容器基本正常，應(yīng)注意，電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良。

給出了可編程故障動(dòng)作的控制屬性，產(chǎn)品壽命超過(guò)允許的值(僅適用于系統(tǒng)并提供反饋)，速度指令或反饋超過(guò)機(jī)器周期的一半每毫秒的長(zhǎng)度(僅在機(jī)器循環(huán)位置時(shí)適用啟用翻轉(zhuǎn)功能)，電機(jī)位置從原始位置超過(guò)+/-轉(zhuǎn)(僅適用于具有反饋的系統(tǒng))。。 確保沒(méi)有輸入正側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，負(fù)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)，并且如果卸下了負(fù)載，則伺服電動(dòng)機(jī)可以正常運(yùn)行，然后檢查機(jī)械系統(tǒng)，伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何解決電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器超限錯(cuò)誤伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器中會(huì)發(fā)生超限錯(cuò)誤。。 檢測(cè)到)輸出， eSM模塊:檢測(cè)到輸出交叉故障檢測(cè)驗(yàn)證接線并連接/INTERLOCK_OUT(交叉故障到另一個(gè)設(shè)備的交叉故障，檢測(cè)到另一個(gè)輸出)輸出， RELAY_OUT_A(交叉故障到另一個(gè)設(shè)備的交叉故障。。 應(yīng)用廣告訂單的總時(shí)間延遲抱閘是從電機(jī)的電子銘牌和此參數(shù)的其他時(shí)間延遲，只有在功率級(jí)時(shí)才能更改設(shè)置被禁用，更改的設(shè)置將在下一個(gè)激活功率級(jí)啟用時(shí)，設(shè)備處于[準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)"操作狀態(tài)，開(kāi)始點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式啟用功率級(jí)并釋放抱閘。。 如果在第四次嘗試后仍未報(bào)，則可能需要將連接端子P和S短路至少分鐘，將它們短路后，再次重復(fù)此步驟，報(bào)應(yīng)復(fù)位，本月的產(chǎn)品焦點(diǎn)是三菱MDS主軸伺服驅(qū)動(dòng)器，更具體地說(shuō)，是MDS-A-SP和MDS-B-SP系列。。

特呂茨勒伺服控制器維修誠(chéng)信為本分別測(cè)量吸收板下電阻和二極管，切斷主電源(電源柜右側(cè)空氣開(kāi)關(guān))，送上控制電源，用示波表檢測(cè)整流驅(qū)動(dòng)脈沖和逆變驅(qū)動(dòng)脈沖:7，整流驅(qū)動(dòng)脈沖(圖十二)示波表的檔位選擇如下圖十三，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖十三。可能每路脈沖電壓幅值不一樣，但一般都應(yīng)大于2V，頻率大約在300Hz左右，方法是將操作面板上開(kāi)關(guān)INT/EXT置于INT位置，按START(起動(dòng))，整流驅(qū)動(dòng)脈沖即打開(kāi)(大約2-3秒)，逆變驅(qū)動(dòng)脈沖(圖十四)示波表的檔位選擇如下圖十五。則可能IGBT損壞(門(mén)極開(kāi)路)，其他請(qǐng)仔細(xì)檢查負(fù)載及電容連接，絕緣等，測(cè)試點(diǎn)與波形對(duì)照1-1同步信號(hào)測(cè)試點(diǎn)1-2同步信號(hào)波形2-1整流脈沖測(cè)試點(diǎn)2-2整流脈沖波形3-1整流電流測(cè)試點(diǎn)3-2整流電流波形4-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測(cè)試點(diǎn)1+004-1整流可控硅觸發(fā)脈沖測(cè)試點(diǎn)2+4-2整流可控硅觸發(fā)脈沖。kjbasefvwef

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