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DTSD532 豐鎮(zhèn)第三中學(xué)項(xiàng)目

數(shù)量(只) 價(jià)格
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第7年

醴陵聯(lián)洲電器有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌 聯(lián)洲電器 規(guī)格型號(hào) DTSD532 豐鎮(zhèn)
編號(hào) 齊全 計(jì)量單位 1只
付款方式 面議 參考價(jià)格 1
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
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產(chǎn)地 湖南 發(fā)貨地 湖南

產(chǎn)品詳情

DTSD532 豐鎮(zhèn)第三中學(xué)項(xiàng)目
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而且，由于當(dāng)前激光雷達(dá)上車較少且位置差異較大，目前業(yè)內(nèi)還是以視覺數(shù)據(jù)為主進(jìn)行三維重建　 　 在BEV空間下標(biāo)注時(shí)，為了提升標(biāo)注效率和標(biāo)注精度，也會(huì)先用云端真值系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)注做預(yù)處理，完成后再人工進(jìn)行校驗(yàn)，使真值的精度達(dá)到近似人類駕駛員能達(dá)到的精度　
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　 02增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)量 　 影子模式下，車端會(huì)設(shè)置很多觸發(fā)器（trigger）的策略，采集有價(jià)值的數(shù)據(jù)回傳到云端　 　 在云端進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘后，找到有價(jià)值的corner case，然后重新去做真值生成，并通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)對(duì)車端網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練迭代　
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　 毫無疑問，訓(xùn)練數(shù)據(jù)所覆蓋的場(chǎng)景越多，車端模型的泛化能力越強(qiáng)，感知精度也越高　相比于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的數(shù)量，更重要的是數(shù)據(jù)的質(zhì)量，也就是數(shù)據(jù)需要覆蓋更多的極端場(chǎng)景，如不同的城市道路、不同的光照條件等　 　 除了車端影子模式獲取數(shù)據(jù)和自建采集車隊(duì)外，還有一種更高效地獲取數(shù)據(jù)的方法，那就是去年特斯拉AI Day提出來的通過仿真獲取數(shù)據(jù)　
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