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YD2030AI電力儀表 普定自來水廠工程
測速 除了像毫米波雷達(dá)這種自帶測速功能的傳感器外，其他傳感器基于某一時(shí)刻的信息去做測速是很困難的，而融入了時(shí)序信息后，視覺就可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地測速 在2D圖像空間內(nèi)，一般采用光流法（Optical Flow）進(jìn)行測速
根據(jù)進(jìn)行光流估計(jì)時(shí)圖像的選取點(diǎn)是稀疏還是稠密，可以將光流估計(jì)分為稀疏光流（Sparse Optical Flow）和稠密光流（Dense Optical Flow），如下左圖的稀疏光流為選取了明顯的特征點(diǎn)進(jìn)行光流估計(jì)，右圖為連續(xù)幀稠密光流示意圖
光流法，是在視頻流中，利用上一幀代表同一目標(biāo)物的像素點(diǎn)到下一幀的移動量，從而計(jì)算出目標(biāo)物的運(yùn)動速度的方法 稠密光流描述圖像中每個(gè)像素向下一幀運(yùn)動的方向和速度，為了便于識別，用不同的顏色和亮度表示光流的大小和方向，如黃色代表向下運(yùn)動，紫色代表向上運(yùn)動，速度越快顏色越深
稀疏光流（左圖）和稠密光流（右圖 ） 在BEV空間內(nèi)，因?yàn)槟軌蛑苯荧@取到目標(biāo)物體每幀下的具體位置信息，再加上前后幀的時(shí)間戳信息，就可以很容易求出目標(biāo)物體的速度， 可以把根據(jù)位置信息得到的速度，再融合毫米波雷達(dá)提供的速度，這樣結(jié)果會更準(zhǔn)確，
