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直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展前景
當(dāng)今社會發(fā)展之快離不開各個領(lǐng)域的發(fā)展,智能科技時代我們機(jī)械行業(yè)表現(xiàn)的較為突出。其中機(jī)器人的發(fā)展為了適應(yīng)大趨勢發(fā)展迅速起到了推動的作用。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
今天鑫派科自動化設(shè)備有限公司帶大家來了解一下坐標(biāo)機(jī)器人，坐標(biāo)機(jī)器人也是機(jī)器人的一種，并且得到了各企業(yè)的廣泛應(yīng)用。坐標(biāo)機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種流水線重復(fù)作業(yè)。它是一種結(jié)構(gòu)簡單的工業(yè)機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。隨著我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的不斷深化,企業(yè)將生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
坐標(biāo)機(jī)器人主要是通過X、Y、 Z軸上做線性運(yùn)動。坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意- 點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。
坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線、 曲線等運(yùn)動軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角;自動控制的,可重復(fù)編程,運(yùn)動均按程序運(yùn)行; 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成;靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同;可靠性、高速度、高精度;可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面具備顯著的應(yīng)用價值。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)：
1， 多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2， 自動控制的，可重復(fù)編程，運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3， 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4， 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高可靠性、高速度、高精度。
6， 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用：
因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。
