裝箱、碼垛機(jī)器人-機(jī)器人碼垛包裝線-裝箱機(jī)器人-大連佳林設(shè)備，遼寧|沈陽|大連|鞍山|本溪|遼陽|盤錦|錦州|撫順|丹東|營(yíng)口|鐵嶺|葫蘆島|朝陽|阜新裝箱、碼垛機(jī)器人應(yīng)用案例

裝箱、碼垛機(jī)器人是我公司發(fā)明專利產(chǎn)品，本發(fā)明公開了裝箱、碼垛機(jī)器人，包括底部基座、回轉(zhuǎn)機(jī)架、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、手腕、抓手、手腕姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接在底部基座上，回轉(zhuǎn)機(jī)架安裝在回轉(zhuǎn)支承上并與底部基座相連，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)通過主動(dòng)關(guān)節(jié)與回轉(zhuǎn)機(jī)架相連，手腕連接在機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和手腕姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)上，抓手連接于手腕下端。本發(fā)明裝箱、碼垛機(jī)器人不僅能夠?qū)崿F(xiàn)位置和速度的單輸入和單輸出，實(shí)現(xiàn)快速碼垛，可達(dá)到1500次/時(shí)的速度，而且該機(jī)器人還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、動(dòng)作靈活、維護(hù)容易、省電省功等優(yōu)點(diǎn)。

后道包裝線

物流包裝工藝流程整體解決方案提供商--大連佳林設(shè)備

醫(yī)藥行業(yè)：藥品包裝線、口服液裝箱機(jī)、固體制劑\顆粒包裝線、液體制劑包裝線、大輸液裝箱機(jī)、玻瓶包裝線、裝箱碼垛一體機(jī)等。

食品行業(yè)：面包裝箱線、食用油裝箱碼垛線、瓶裝飲品包裝線、奶制品包裝線、海參分選線、香腸整列裝箱線、水果自動(dòng)稱重裝箱線、納豆包裝線、罐頭生產(chǎn)線等。

化工行業(yè)：鋯塊包裝線、家俱包裝線、潤(rùn)滑油包裝線、石蠟\杯蠟包裝線、洗化用品包裝線、化肥碼垛包裝線、寵物籠包裝線等。

物流行業(yè)：物流輸送線、智能分揀線、連續(xù)式提升機(jī)、垂直搬運(yùn)機(jī)、食堂自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)、移動(dòng)貨架、立體倉庫、AGV小車等。

智慧工廠解決方案：MES制造系統(tǒng)、WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、WCS倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)、loT經(jīng)營(yíng)管理平臺(tái)、ERP\CRM\OA及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。

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