產(chǎn)品詳情
聯(lián)系人:蔡華浩
18659879051 微信同號
3HAC055447-004
3HAC047118-004
3HAC055451-004
3HAC055688-004
3HAC047119-004
3HAC043453-003
3HAC055450-003
3HAC055450-004
3HAC048225-001
3HAC055448-004
3HAC048234-001
3HAC043455-003
3HAC055448-003
3HAC051407-003
3HAC055700-004
3HAC055697-003
3HAC046046-003
3HAC051407-002
3HAC055700-003
3HAC051407-002
3HAC055700-003
3HAC043456-003
3HAC055440-001
3HAC055440-003
3HAC055440-004
3HAC055441-004
3HAC045143-004
3HAC055441-003
3HAC045143-003
3HAC043456-004
3HAC055440-005
3HAC046029-004
3HAC061315-002
3HAC048317-001
3HAC061315-003
3HAC043457-003
3HAC055439-003
3HAC055439-004
3HAC046029-003
3HAC10583-12
3HAC10583-14
3HAC10583-15
3HAC10583-16
3HAC10583-2
3HAC10583-3
3HAC10583-4
3HAC10583-5
3HAC10583-6
3HAC10583-7
3HAC10583-8
3HAC10583-9
3HAC10592-1
3HAC10597-1
3HAC10610-1
3HAC10611-1
3HAC10612-1
3HAC10614-1
3HAC10621-1
3HAC10634-1
3HAC10635-1
3HAC10636-1
3HAC10643-1
3HAC10645-2
3HAC10661-1
3HAC10662-1
3HAC10664-1
3HAC10664-4
3HAC10676-1
3HAC10678-1
3HAC10679-1
3HAC10680-1
3HAC10681-1
3HAC10682-1
3HAC10683-1
3HAC10693-1
3HAC10719-1
3HAC10722-1
3HAC10732-1
3HAC10736-1
3HAC10736-10
3HAC10736-2
3HAC10736-3
3HAC10736-4
3HAC10736-5
3HAC10736-6
3HAC10736-7
3HAC10736-8
3HAC10736-9
3HAC10740-1
3HAC10746-6
3HAC10746-7
3HAC10748-1
3HAC10752-1
3HAC10774-1
3HAC1078-1
3HAC10781-1
3HAC10784-1
3HAC1079-1
3HAC10793-1
3HAC10794-1
3HAC10795-1
3HAC10814-1
3HAC046029-004
3HAC060334-001
機(jī)器人型號
IRB?1400
IRB?2400
IRB?4400
IRB?6400
IRB型機(jī)器人是著名的瑞典機(jī)器人生廠商ABB公司的產(chǎn)品,IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)系列機(jī)器人。IRB機(jī)器人常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。常用的型號有:IRB?1400,IRB?2400,IRB?4400,IRB?6400。其型號的解釋如下:
IRB指的是ABB機(jī)器人。
一位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人的大小。
第二位數(shù)(4)指的是屬于S4或S4C系統(tǒng)。
無論是何種型號,機(jī)器人控制部分基本相同。
IR?1400:承載較小,最大承載為5kg,常用于焊接。
IRB?2400:承載較小,最大承載為?7kg?,常用于焊接。
IRB?4400:承載較大,最大承載為60kg?常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
IRB?6400:承載較大,最大承載為200kg,常用于搬運(yùn)或大范圍焊接。
ABB機(jī)器人的組成:?ABB機(jī)器人是由兩部分組成:機(jī)械手和控制器。操作人員通過控制器操作機(jī)械人。?機(jī)械手是由六個轉(zhuǎn)軸組成的空間6桿開鏈機(jī)構(gòu),理論上可以達(dá)到運(yùn)動范圍內(nèi)的任何一點(diǎn),表列舉了各軸的轉(zhuǎn)動范圍,圖展示了機(jī)械手臂的工作空間,圖展示了六個運(yùn)動軸的名稱及運(yùn)動方式。每個轉(zhuǎn)軸均帶有一個齒輪箱,機(jī)械手運(yùn)動精度可達(dá)到±~±0.2mm。六個轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動。機(jī)械手帶有一塊串口測量板(SMB),它將編碼器模擬量裝換為數(shù)字量,并依靠劉杰可充電鎳鉻電池供電,機(jī)器人關(guān)機(jī)時,通過電池存儲機(jī)器人當(dāng)前編碼器位置,一旦電池電量不足需要及時更換。