嘉峪關(guān)市西門(mén)子代理商

嘉峪關(guān)市西門(mén)子代理商 嘉峪關(guān)市西門(mén)子代理商 嘉峪關(guān)市西門(mén)子代理商

本公司長(zhǎng)期特價(jià)供應(yīng)： s7-200PLC CPU主機(jī) CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出,CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出,CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出,CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO,CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出,CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 s7-300PLC CPU主機(jī) CPU312，CPU312C，CPU313C，CPU313C-2PTP，CPU313C-2DP，CPU314,CPU314C-2PTP CPU314C-2DP CPU315-2DP, CPU315-2 PN/DP, CPU317-2DP,CPU317-2 PN/DP, SM321模塊 SM322模塊 SM323 SM331 SM332 及其他模塊 本公司長(zhǎng)期供應(yīng)：西門(mén)子PLCS7-200 S7-300 S7-400 S7-1200西門(mén)子觸摸屏 西門(mén)子軟啟動(dòng)器 西門(mén)子DP接頭 西門(mén)子DP電纜，西門(mén)子NCU主板，西門(mén)子直流調(diào)速器 西門(mén)子變頻器，西門(mén)子CP5611網(wǎng)卡及電源模塊 配件，！ 【信譽(yù)、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】 【稱(chēng)心滿(mǎn)意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】 【服務(wù)、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶(hù)滿(mǎn)意】 現(xiàn)貨庫(kù)存；大量全新庫(kù)存，款到48小時(shí)發(fā)貨，無(wú)須漫長(zhǎng)貨期。 優(yōu)質(zhì)售后；嚴(yán)格按照西門(mén)子質(zhì)保及售后服務(wù)條款，客戶(hù)使用無(wú)憂(yōu)。 價(jià)格；作為系統(tǒng)集成商，擁有西門(mén)子惠折扣價(jià)格， 全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 SMARTCPU 觸摸屏。變頻器，數(shù)控主板NCU系列，DP接頭現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，軟啟動(dòng)器 CP5611網(wǎng)卡 直流調(diào)速器 伺服電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) ！

前面和大家一起進(jìn)行了西門(mén)子PLC的一些基礎(chǔ)知識(shí)及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫(xiě)方法，我們以運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解。運(yùn)料車(chē)主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間是比較常見(jiàn)的運(yùn)輸設(shè)備。運(yùn)料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行自動(dòng)控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制手動(dòng)控制，所以運(yùn)料車(chē)的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車(chē)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車(chē)右行。.連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車(chē)連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車(chē)連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車(chē)隨時(shí)停止。.運(yùn)料車(chē)應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫(xiě)PLC控制編程梯形圖用觸點(diǎn)線(xiàn)圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。一設(shè)計(jì)電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號(hào)輸入信號(hào)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個(gè)停止按鈕個(gè)，輸入信號(hào)共個(gè)，要占用個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需點(diǎn)。這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需點(diǎn)。查西門(mén)子PLC用戶(hù)手冊(cè)可知，CPU主機(jī)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)，能滿(mǎn)足實(shí)際需求的輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿(mǎn)足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計(jì)電氣原理圖電氣原理圖見(jiàn)圖所示。圖二二控制程序設(shè)計(jì).用觸點(diǎn)指令編程運(yùn)料車(chē)的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖a所示。圖四a點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點(diǎn)線(xiàn)圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程前面用個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車(chē)點(diǎn)動(dòng)，連續(xù)啟?？刂?，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號(hào)旋鈕開(kāi)關(guān)個(gè)，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕個(gè)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕個(gè)，停止按鈕個(gè)，輸入至少需點(diǎn)。輸出信號(hào)同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈各個(gè)，至少需點(diǎn)。仍選擇CPU輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號(hào)少用個(gè)按鈕，在此不再重畫(huà)電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點(diǎn)動(dòng)，斷開(kāi)為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個(gè)實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫(xiě)的是不是簡(jiǎn)單維護(hù)方便，還有就是運(yùn)行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱(chēng)是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開(kāi)STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類(lèi)型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹(shù)形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類(lèi)型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說(shuō)，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒(méi)有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無(wú)需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專(zhuān)用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過(guò)程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過(guò)程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過(guò)以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過(guò)程量，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，bool類(lèi)型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類(lèi)型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過(guò)程量調(diào)整到設(shè)定值。。

此次主要介紹在PLC編程軟件STEPMicroWIN里的以太網(wǎng)設(shè)置，便于大伙對(duì)于通訊方面的知識(shí)掌握的更為牢固一些，后續(xù)遇到此類(lèi)問(wèn)題亦可獨(dú)自上手。在“控制面板”里找到“SettingthePG/PCInterface在STEPMicroWIN編程軟件里也可以，如圖一，選擇卡例如TCP/IPADMtekAN0/00PC，點(diǎn)擊“屬性”，出現(xiàn)圖二所示對(duì)話(huà)框，確認(rèn)關(guān)閉圖一圖二對(duì)話(huà)框打開(kāi)STEPMicroWIN編程軟件，點(diǎn)擊左圖“通信”，彈出“通信”對(duì)話(huà)框，雙擊“雙擊刷新”，找到S-00CPU如圖三所示通過(guò)選擇或手動(dòng)將CP-的地址填寫(xiě)到“遠(yuǎn)程”里后確認(rèn)關(guān)閉，如圖四，圖五點(diǎn)擊“工具”菜單，選擇“以太網(wǎng)向?qū)А?，并打開(kāi)，如圖六，圖七點(diǎn)“下一步”，進(jìn)入圖八所示畫(huà)面點(diǎn)擊“讀取模塊”，找到CF-以太網(wǎng)模塊，如圖九，選擇相應(yīng)的模塊，點(diǎn)擊“下一步”，設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼，網(wǎng)關(guān)，如圖十點(diǎn)“下一步”，配置連接數(shù)目，如圖十一，完成后點(diǎn)“下一步”。這里要注意選擇“此為服務(wù)器連接…“并勾選“接受所有連接請(qǐng)求”，其它默認(rèn)點(diǎn)“下一個(gè)連接”，做同樣設(shè)置，如圖十二確認(rèn)后，進(jìn)入圖十三所示窗口，不作修改，點(diǎn)“下一步”，進(jìn)入圖十四窗口點(diǎn)擊“建議地址”后，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入圖十五所示界面0進(jìn)入圖十五界面后，不用做任何修改，點(diǎn)擊“完成彈出圖十六對(duì)話(huà)框，選擇“是”，后關(guān)閉窗口，到此以太網(wǎng)的設(shè)置完成了，同樣按以上步驟設(shè)置其它PLC關(guān)于西門(mén)子S-00系列PLC以太網(wǎng)通訊配置就到這兒啦。以上，歡迎動(dòng)動(dòng)手分享及收藏。。

有集成的DI/DO。

四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟五思考題．對(duì)于同一個(gè)電機(jī)執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)，是否每次都需要進(jìn)行初始化和快速調(diào)試。

！ 西門(mén)子軟啟動(dòng)器RW安裝◆在水平面上安裝RW軟啟動(dòng)器要求注意數(shù)據(jù)表中提及的安裝位置最小間隙和環(huán)境條件。

為此，專(zhuān)案組決定對(duì)該公司日常經(jīng)營(yíng)和業(yè)務(wù)往來(lái)進(jìn)行調(diào)查，發(fā)現(xiàn)公司負(fù)責(zé)人邢某和王某經(jīng)常通過(guò)快遞，從深圳購(gòu)入大量劣質(zhì)的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品配件，并雇傭多名員工對(duì)這些產(chǎn)品進(jìn)行包裝。

五PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

BUSF總線(xiàn)錯(cuò)誤，紅色。

在00年舉行的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中，NI被評(píng)為工控機(jī)類(lèi)國(guó)外影響力品牌。

所連接的逆變裝置不會(huì)受到電網(wǎng)電壓的影響，電網(wǎng)電壓在允許范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響到輸出側(cè)。