邯鄲市西門(mén)子代理商

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關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC這個(gè)問(wèn)題，上次說(shuō)到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)，了解這兩大方面，你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠?，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)。總之，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫(xiě)PID算法的話(huà)，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類(lèi)，按傳輸方式分接口類(lèi)型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫(xiě)程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏，此外其實(shí)也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令，用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。

PID全稱(chēng)是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開(kāi)STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類(lèi)型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹(shù)形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類(lèi)型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類(lèi)型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說(shuō)，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒(méi)有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無(wú)需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專(zhuān)用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過(guò)程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過(guò)程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過(guò)以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過(guò)程量，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，bool類(lèi)型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類(lèi)型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類(lèi)型數(shù)據(jù)；注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類(lèi)型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過(guò)程量調(diào)整到設(shè)定值。。

圖打開(kāi)以太網(wǎng)向?qū)Р绞菍?duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開(kāi)始以太網(wǎng)配置。

就是將變頻器內(nèi)部的相關(guān)參數(shù)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)一種專(zhuān)有的功能。

注勿讓液體灰塵或者是導(dǎo)電物體進(jìn)入到西門(mén)子軟啟動(dòng)器內(nèi)部。

公司工程師到相關(guān)單位檢修后發(fā)現(xiàn)，故障均出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)部分，安裝在系統(tǒng)中的工控閥門(mén)等產(chǎn)品雖然均標(biāo)注著西門(mén)子品牌標(biāo)識(shí)，但設(shè)計(jì)和工藝十分粗糙，系假冒產(chǎn)品。

不管任何情況，都必須通過(guò)SPLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。

西門(mén)子S-00和S-00系列的編程電纜的通訊方式以PPI為主，那么有些時(shí)候這個(gè)連接不是那么穩(wěn)定，出現(xiàn)的原因是什么。

工控機(jī)全稱(chēng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IndustrialPersonalComputer，IPC，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中使用的機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。

它主要用在從cu0到整流單元，逆變單元，i/o端子模塊tm，編碼器接口模塊smc0等模塊之間。