產(chǎn)品詳情
6ES73525AH010AE0西門子FM352-5高速布爾處理器
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SIMATIC S7-300，F(xiàn)M352-5 帶有 NPN 輸出端， 高速布爾值中央處理器， 針對高速 算術(shù)運(yùn)算，12 DI，8 DO， 1 個編碼器接口針對 RS-422-增量/SSI 編碼器
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SIEMENS西門子
上海麗丞工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
全新原裝，質(zhì)量保證，保修一年
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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！
曾經(jīng)最初學(xué)習(xí)PLC STL編程的時候，發(fā)現(xiàn)很多老外的程序最后都喜歡加上SET/SAVE/CLR 這樣的指令，一直也沒搞懂為啥，心想可能就是各人習(xí)慣吧，沒啥影響。但是今天的一個小CASE，讓我頓時醒悟，到底什么叫嚴(yán)謹(jǐn)，且讓我慢慢道來。如圖1所示，客戶程序希望實現(xiàn)的功能是，當(dāng)M0.0=0，跳轉(zhuǎn)指令不執(zhí)行，則對M0.2置位；M0.0=1, 跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行，則M0.2保持復(fù)位狀態(tài)。我們在程序的開始編寫邏輯，監(jiān)控結(jié)果如圖1，可以看到邏輯沒有問題。但是，我們的邏輯如果處于程序的中間位置，那會是什么情況呢，我們來看看。如圖2，網(wǎng)絡(luò)1中只是加了一條指令，但是在網(wǎng)絡(luò)2中我們可以看到，此時無論M0.0是0還是1，M0.2都處于置位狀態(tài)，也就是說跳轉(zhuǎn)指令根本不執(zhí)行，這是為什么呢?
圖1
圖2
首先，我們看一下“JC”指令，“JC”指令跳轉(zhuǎn)的條件是RLO=1，RLO存儲的是邏輯運(yùn)算的結(jié)果，如圖3，我們通過監(jiān)控可以看到，當(dāng)前，M0.0雖然為1，但是RLO位仍然是0。網(wǎng)絡(luò)1和網(wǎng)絡(luò)2雖然處于不同的網(wǎng)絡(luò)，但是邏輯運(yùn)算并沒有因此結(jié)束，也就是說一系列的與或非運(yùn)算沒有結(jié)束前，不會開始一個新的邏輯運(yùn)算（我們從狀態(tài)字的第一位 /FC，也可以判斷， /FC=0，表示邏輯運(yùn)算結(jié)束，從下一個邏輯指令開始一次新的邏輯運(yùn)算，如圖3）。所以此時RLO位的結(jié)果不光取決于M0.0，還取決于網(wǎng)絡(luò)1中的M20.0的狀態(tài)， 這當(dāng)然不是我們希望實現(xiàn)的了。
圖3
那我們該如何避免這種情況呢？也就是說要M0.0和 之前的邏輯運(yùn)算脫離關(guān)系呢？其實，我們的好多指令，都有這樣的功能，比如 SET/R/=/CLR等，這些指令執(zhí)行后，都會結(jié)束當(dāng)前的邏輯運(yùn)算，從下個邏輯指令開始新的邏輯運(yùn)算，/FC=0，如圖4所示，這樣就可以避免網(wǎng)絡(luò)1的影響。
圖4
所以說，細(xì)節(jié)決定成敗啊，尤其是對我們初次接觸STL編程來說，該注意的東西還是很多的！小小的跳轉(zhuǎn)指令里還是有好多智慧的！
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