KPP-600-20 KUKA驅(qū)動器維修 00198259庫卡機器人配件維修

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廣州銘心自動化設(shè)備有限公司

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詳細參數(shù)
品牌 庫卡 規(guī)格型號 00198259
編號 齊全 計量單位 1臺
付款方式 面議 參考價格 1000
價格單位 人民幣 供貨量 不限
說明書,報價手冊及驅(qū)動 暫無相關(guān)下載 其他資料下載 暫無相關(guān)下載
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產(chǎn)品詳情

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ABB示教器維修(Teach device maintenance)基本定義和特性:
     ABB示教器又叫ABB示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。
     示教器維修是示教器維護和修理的泛稱,是針對出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測設(shè)備進行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件,恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全(或接近安全)恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法,保證或恢復(fù)示教器正常工作。
      ABB機器人M2000示教器維修通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動,能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員,實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。
    本公司ABB機器人示教器維修范圍包括以下系列:
    ABB機器人 M98系列示教器維修
    ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器維修
    ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒維修
    ABB機器人3HNA006148-001示教器維修
    ABB機器人3HNE00311-1示教器維修
    ABB機器人3HNA006137-001示教器維修
    ABB機器人3HNE00442-1/04示教器維修
    ABB機器人3HAC12929-14示教器維修 
    因ABB示教器使用頻繁,使用時容易摔落,所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的,ABB機器人一般為進口,其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。
    ABB機器人示教盒維修基礎(chǔ)知識
  當(dāng)繁忙的加工車間某臺機器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進度的時候,導(dǎo)致下面的工序無法進行下去的時候,是十分令車間負責(zé)人頭痛的事情。有時候只是一個小毛病造成示教器出現(xiàn)故障,如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識,就能避免機器人“罷工”。
    注意事項:
    1,ABB示教機器人前先確認下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正,并確認其他必須做的工作均已完成。
    a,檢查機器人的運動有無異常的問題。
    b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
    2,ABB機器人教導(dǎo)盒使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
    如果示教器放在機器人上或者地面上,會因摔落或者重壓引起示教器損壞。
    ABB機器人示教器故障常見問題:
ABB機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
ABB機器人示教盒維修無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
ABB機器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
示教器有顯示無背光(更換高壓板)
示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
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