產(chǎn)品詳情
技術(shù)數(shù)據(jù)
標(biāo)準(zhǔn) CPU CPU 1516-3 PN/DP CPU 1517-3 PN/DP CPU 1518-4 PN/DP
訂貨號(hào) 6ES7 516-3AN01-0AB0 6ES7 517-3AP00-0AB0 6ES7 518-4AP00-0AB0
組態(tài) / 編程軟件 STEP 7 V13 Update4 及以上版本 STEP 7 V13 及以上版本
編程語(yǔ)言 LAD,F(xiàn)BD,STL,SCL,GRAPH
尺寸 W×H×D(mm) 70×147×129 175×147×129
工作溫度 0 ... 60 oC(水平安裝);0 ... 40 oC(垂直安裝)
屏對(duì)角線長(zhǎng)度(cm) 6.1
額定電源電壓(下限-上限) DC 24 V(DC 19.2 ... 28.8 V)
典型功耗 7 W 24 W
硬件配置
中央機(jī)架最大模塊數(shù)量 32 個(gè);CPU + 31 個(gè)模塊
分布式 I/O 模塊 通過(guò) PROFINET(CPU 上集成的 PN 口或 CM) 連接,或 PROFIBUS(通過(guò) CPU 上集成的 DP 口或者 CM/CP)連接
指令執(zhí)行時(shí)間
位運(yùn)算 10 ns 2 ns 1 ns
字運(yùn)算 12 ns 3 ns 2 ns
定點(diǎn)運(yùn)算 16 ns 3 ns 2 ns
浮點(diǎn)運(yùn)算 64 ns 12 ns 6 ns
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
? 集成程序內(nèi)存
? 集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
1 MB
5 MB
2 MB
8 MB
4 MB
20 MB
裝載存儲(chǔ)器插槽式(SIMATIC 存儲(chǔ)卡) 最大 32G
CPU 塊
塊總計(jì)
6000 10000 10000
DB 最大大小
5 MB 8 MB 10 MB
FB 最大大小
512 KB 512 KB 512 KB
FC 最大大小
512 KB 512 KB 512 KB
OB 最大大小
512 KB 512 KB 512 KB
地址區(qū)專賣全新6EP1931-2EC42特價(jià)
最大模塊 / 子模塊數(shù)量 8192 16384 16384
I/O 地址區(qū)域:輸入 / 輸出 輸入輸出各 32 KB;所有輸入 / 輸出均在過(guò)程映像中
支持的技術(shù)對(duì)象,最大值(未創(chuàng)建其它運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象)
轉(zhuǎn)速軸數(shù)量 30 96 128
) 在Screen中添加測(cè)試畫(huà)面,顯示所有變量和報(bào)警信息,如圖12所示。
2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
圖12
以變量trigger_PLC2觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC2為例解釋切換腳本的邏輯:
(A) 變量trigger_PLC2表示PLC2的Clock Menory Byte的第4位,即每0.8秒0/1變化一次,其數(shù)值更新觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC2。
(B) 首先執(zhí)行初始化,即確認(rèn)連接PLC_2正常,而連接PLC_Changer_12默認(rèn)指向連接PLC_1。
(C) 然后執(zhí)行連接PLC_1的狀態(tài)檢測(cè),變量con_state_PLC1累加1;如果連接PLC_1正常,則變量trigger_PLC1同樣觸發(fā)過(guò)程 Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1即被復(fù)位為1,連接PLC_Changer_12依然指向連接PLC_1。
(D) 如果連接PLC_1中斷,trigger_PLC1不會(huì)觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC1,這樣變量con_state_PLC1一直累加,不會(huì)復(fù) 位,直至大于10;此時(shí)執(zhí)行連接切換,將連接PLC_Changer_12指向連接PLC_2,并標(biāo)識(shí)連接PLC_1無(wú)效。
(E) 如果連接PLC_1和PLC_2都無(wú)效,則嘗試切換連接將PLC_Changer_12指向連結(jié)PLC_2。
以變量trigger_PLC1觸發(fā)過(guò)程Connection_PLC1切換連接的邏輯同上。專賣全新6EP1931-2EC42特價(jià)
在Schedule tasks中觸發(fā)過(guò)程Connection_lost的邏輯解釋如下:
(A) 每隔一分鐘判斷變量con_state_PLC1/2的值:連接PLC_1/2正常時(shí),將變量con_state_PLC1/2設(shè)置為5;
(B) 而當(dāng)變量con_state_PLC1/2大于等于5時(shí),標(biāo)識(shí)連接PLC_1/2無(wú)效。
根據(jù)上述過(guò)程的腳本邏輯,變量con_state_PLC1/2的值和連接PLC1/2的狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
變量con_state_PLC1/2值
連接PLC1/2狀態(tài)
0