產(chǎn)品詳情
型號(hào) SM 1234 AI 4x13 位供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
AQ 2x14 位
訂貨號(hào)（MLFB） 6ES7 234-4HE32-0XB0
常規(guī)
尺寸 W x H x D（mm） 45 x 100 x 75供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
重量 220 g
功耗 2.0 W
電流消耗（SM 總線） 80 mA
電流消耗（24 V DC） 60 mA（無(wú)負(fù)載）
模擬輸入
輸入路數(shù) 4
類型 電壓或電流（差動(dòng)）： 可 2 個(gè)選為一組
范圍 ±10 V、± 5 V、± 2.5 V 或 0 － 20 mA
滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） -27,648 － 27,648
過(guò)沖 / 下沖范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,511 － 27,649/-27,649 － -32,512
電流：32,511 － 27,649/0 － -4864
上溢 / 下溢（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,767 － 32,512/-32,513 － -32,768
電流：32,767 － 32,512/-4865 － -32,768
精度 12 位 + 符號(hào)位供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
最大耐壓 / 耐流 ±35 V/±40 mA
平滑 無(wú)、弱、中或強(qiáng)供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
噪聲抑制 400、60、50 或 10 Hz
阻抗 ≥ 9 MΩ（電壓）/250 Ω（電流）
隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)） 無(wú)供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
型號(hào) SM 1234 AI 4x13 位
AQ 2x14 位
精度（25 oC/0 － 55 oC） 滿量程的 ±0.1 %/±0.2 %
模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間 625μs（400 Hz 抑制）
共模抑制 40 dB，DC － 60 Hz
工作信號(hào)范圍 信號(hào)加共模電壓必須小于 +12 V 且大于 -12 V
電纜長(zhǎng)度（米） 100 米，屏蔽雙絞線
模擬輸出供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
輸出路數(shù) 2
類型 電壓或電流
范圍 ±10 V 或 0 － 20 mA供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
精度 電壓：14 位；電流：13 位
滿量程范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：-27,648 － 27,648；電流：0 － 27,648
精度（25 oC/0 － 55 oC） 滿量程的 ±0.3 %/±0.6 %
穩(wěn)定時(shí)間（新值的 95 %） 電壓：300μS（R）、750μS（1 uF）；
電流：600μS（1 mH）、2 ms（10 mH）
負(fù)載阻抗 電壓：≥ 1000 Ω；電流：≤ 600 Ω
RUN － STOP 時(shí)的行為 上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0）
隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)） 無(wú)
電纜長(zhǎng)度（米） 100 米，屏蔽雙絞線
診斷
上溢 / 下溢 √ 1供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
對(duì)地短路（僅限電壓模式） 輸出端有
斷路（僅限電流模式） 輸出端有
24 V DC 低壓 √
1
如果對(duì)輸入端施加大于 +30 V DC 或小于 -15 V DC 的電壓，則結(jié)果值將是未知的，因此相應(yīng)的上溢或下溢可能不會(huì)激活。
描述:
集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX ，支持開(kāi)放式 IE 通信。
關(guān)于集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的通信服務(wù)總覽，請(qǐng)參見(jiàn)條目18909487 。此總覽包含有關(guān)集成 PROFINET 口的 CPU 和 WinAC RTX 所支持的開(kāi)放式 IE 通信協(xié)議的信息。
下列通信塊可以用于基于 TCP 協(xié)議的開(kāi)放式通信：供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
- FB65 "TCON" 用于建立連接
- FB66 "TDISCON" 用于中止連接
- FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
- FB64 "TRCV" 用于接收數(shù)據(jù)
這些通信塊可以在 Standard Library -> Communication Blocks 下找到。
從標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中拷貝最新版本的上述通訊塊到用戶程序中，然后再編寫(xiě)程序中調(diào)用它們。
建立 TCP 連接的連接參數(shù)保存在一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。
本例中，用到 UDT65 "TCON_PAR" 這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，保存在DB1中并由用戶參數(shù)化。 注意
- 是 "Open Communication Wizard"以簡(jiǎn)化連接創(chuàng)建。在條目號(hào)98957840.中下載
- 該TCP鏈接不在NetPro 中組態(tài)。
| 字節(jié) | 參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
| 0 to 1 | block_length | WORD | "OUCW_2" 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度 |
| 2 to 3 | id | BYTE |
連接標(biāo)識(shí) 值范圍： w#16#0001 至 w#16#0FFF 必須在相關(guān)塊ID中指定該參數(shù)。 |
| 4 | connection_type | BYTE | TCP 協(xié)議版本： B#16#11 |
| 5 | active_est | BOOLEAN |
建立連接標(biāo)識(shí)
|
| 6 | local_device_id | BYTE | 通過(guò)CPU 315-2 PN/DP集成PN接口通信：B#16#02 |
| 7 | local_tsap_id_len | BYTE |
local_tsap_id 長(zhǎng)度 connection_type = B#16#11時(shí)可行值：0或2 (主動(dòng)端：0或2，被動(dòng)端：2) |
| 8 | rem_subnet_id_len | BYTE | 當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3 |
| 9 | rem_staddr_len | BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)地址長(zhǎng)度
|
| 10 | rem_tsap_id_len | BYTE |
rem_tsap_id beter參數(shù) connection_type = B#16#11時(shí)的可行值：0或2 |
| 11 | next_staddr | BYTE | next_staddr 長(zhǎng)度 |
| 12 to 27 | local_tsap_id | ARRAY [1..16] of BYTE |
本地端口號(hào)：2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 28 to 33 | rem_subnet_id | ARRAY [1..6] of BYTE | 當(dāng)前不可用，參數(shù)值B#16#00 |
| 34 to 39 | rem_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)IP地址： 192.168.0.30 rem_staddr[1] = B#16#C0 rem_staddr[2] = B#16#A8 rem_staddr[3] = B#16#00 rem_staddr[4] = B#16#1E rem_staddr[5-6] = B#00（保留） |
| 40 to 55 | rem_tsap id | ARRAY [1..16] of BYTE |
遠(yuǎn)程連接端點(diǎn)端口號(hào)： 2000，例如 local_tsap_id[1] = B#16#7 （十六進(jìn)制端口號(hào)高字節(jié)） local_tsap_id[2] = B#16#D0 （十六進(jìn)制端口號(hào)低字節(jié)） local_tsap_id[3-16] = B#16#00 |
| 56 to 61 | next_staddr | ARRAY [1..6] of BYTE | next_staddr[1-6] = B#16#00 |
| 62-63 | spare | WORD | 保留，值W#16#0000. |
例程描述：
S7 程序中包含了對(duì) FB65 "TCON" 的調(diào)用和帶有建立 TCP 連接的連接參數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)"OUCW_2" 創(chuàng)建的DB1 。也包含了來(lái)自于 Standard Library -> Communication Blocks 下的 FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 的調(diào)用。 FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到 S7 站或 S5 站，以及到 PC 站或到第三方系統(tǒng). FB64 "TRCV" 用于接收來(lái)自其他 S7 站，S5 站，PC 站和第三方系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。
首先為 S7-300 站創(chuàng)建硬件組態(tài)。注意配置 MB100 作為時(shí)鐘存儲(chǔ)器。 發(fā)送請(qǐng)求由該時(shí)鐘存儲(chǔ)器觸發(fā)。保存編譯 S7-300 站的硬件組態(tài),下載到 CPU。
STEP 7 程序由 OB100，OB1，F(xiàn)B1， DB11，DB1，DB100，DB200 ， FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65 和 FB66。
OB100：供應(yīng)西門(mén)子伺服功率模塊6SN1123-1AA00-0LA3
OB100 是重啟 OB 塊，當(dāng) CPU 重新啟動(dòng)時(shí) (暖啟動(dòng)) 執(zhí)行一次.在 OB100 中，第一次通信由 M0.3 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)調(diào)用。 FB1 在 OB1 中被調(diào)用 (背景數(shù)據(jù)塊： DB11) ， M0.3作為 INIT_COM 參數(shù)，M10.0作為ABORT參數(shù)。在 OB1 中調(diào)用 FB1結(jié)束后， 復(fù)位M0.3。
圖. 01
FB1:
在 OB1 中調(diào)用 FB1。該 FB1 中調(diào)用以下功能塊：
- FB65 "TCON"
- FB63 "TSEND",
- FB64 "TRCV"
- FB66 "TDISCON"
你可以隨意修改連接ID。修改FB1 network2中的連接ID和你的組態(tài)保持一致。連接ID保存在DB11的靜態(tài)變量中。
本例中定義連接ID為 "2"。
圖. 02 連接建立
通過(guò) FB65"TCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 的上升沿觸發(fā)來(lái)建立連接。數(shù)據(jù)塊DB11 的背景數(shù)據(jù)塊中集成了帶有連接參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) "OUCW_2"。
FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 需要指定一個(gè)含有連接參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)。
在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)連接建立并保持，直到調(diào)用 FB66 "TDISCON" 來(lái)斷開(kāi)連接，或讓CPU 進(jìn)入停止模式或關(guān)閉電源來(lái)斷開(kāi)連接。
圖. 03
在 "FB63 "TSEND" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 上施加上升沿以觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求。發(fā)送任務(wù)的觸發(fā)是由時(shí)鐘標(biāo)志 M100.6 和變量 "SEND_BUSY" 來(lái)控制的。如果發(fā)送任務(wù)運(yùn)行， "C1.SEND_BUSY" 則被置位，無(wú)法再觸發(fā)新的發(fā)送請(qǐng)求。
可以為輸入?yún)?shù) "DATA" 指定包含要發(fā)送數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)。
并在輸入?yún)?shù) "LEN" 填寫(xiě)要發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
本例中發(fā)送數(shù)據(jù)保存在DB100中，向通信伙伴發(fā)送100個(gè)字節(jié)。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務(wù)評(píng)價(jià)。
圖. 04
如果發(fā)送任務(wù)成功完成， "SEND_BUSY" 被復(fù)位。這時(shí)新的發(fā)送任務(wù)才可以被觸發(fā)。
如果發(fā)送任務(wù)執(zhí)行出錯(cuò)，那么 "SEND_BUSY" 變量同樣被復(fù)位，F(xiàn)B63 的輸出參數(shù) "STATUS" 的值被保存用于錯(cuò)誤分析。
圖. 05
