|
一、PL行星減速機產(chǎn)品概況：
1.主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大。
2.也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。
3.精密行星減速機也稱伺服行星減速機均采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、傳動比大、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。
4.全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護。
二、PL行星減速機特點：
為圓形法蘭直角設(shè)計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經(jīng)濟實用型，是一般機床應(yīng)用中，節(jié)省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL90、PL120、PL160、PL200等5種常用機型號。
1)速比：4~1000有20多種常用速比可選擇;
2)根據(jù)速比的大小，其結(jié)構(gòu)分一、二、三行星傳動;
3)精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分，三級傳動精度在9-15弧分。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機床、焊接設(shè)備、自動切割設(shè)備、包裝設(shè)備、太陽能，工業(yè)機器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測試儀器等自動化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。
性能和特點：
PL系列精密伺服行星減速機提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
PL系列精密行星減速機性能參數(shù)：
|
規(guī)格
|
單位
|
段數(shù)
|
速比
|
PL40
|
PL60
|
PL90
|
PL120
|
PL160
|
PL200
|
|
額定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
最大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
2.0倍額定輸出扭矩
|
|
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N
|
rpm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
3000
|
2500
|
|
最大輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N
|
rpm
|
L1L2L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
L3
|
64-1000
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
標準背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
L2
|
16-100
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
L3
|
64-1000
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
|
容許徑向力F1
|
N
|
L1L2L3
|
4-1000
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
6550
|
12400
|
|
容許軸向力F2
|
N
|
L1L2L3
|
4-1000
|
150
|
340
|
875
|
1550
|
3275
|
6200
|
|
使用壽命
|
h
|
L1L2L3
|
4-1000
|
20000
|
|
效率η
|
％
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
|
L3
|
64-1000
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
|
重量
|
kg
|
L1
|
4-10.
|
0.6
|
1
|
3.1
|
7.4
|
22
|
42
|
|
L2
|
16-100
|
0.9
|
1.5
|
3.8
|
9.2
|
27.7
|
50
|
|
L3
|
64-1000
|
1.2
|
2
|
5
|
9.8
|
29
|
58
|
|
噪音
|
dB
|
L1L2L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
|
使用溫度
|
℃
|
L1L2L3
|
4-1000
|
|
PL系列精密行星減速機轉(zhuǎn)動慣量：
|
規(guī)格
|
單位
|
段數(shù)
|
速比
|
PL40
|
PL60
|
PL90
|
PL120
|
PL160
|
PL200
|
|
轉(zhuǎn)動慣量J
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
45.3
|
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
44.8
|
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
45.2
|
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.35
|
11.5
|
16.9
|
44.6
|
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
44.2
|
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
42.6
|
三、行星減速機安裝、注意事項
四、行星減速機噪音、額定扭矩、回差、工作壽命等名詞解釋
五、PL行星減速機安裝尺寸
六、PL行星減速機電子樣本選型手冊下載
PL120-200-S PL80-200-S PL60-200-S PL40-200-S PL160-160-S PL120-160-S
PL80-160-S PL60-160-S PL40-160-S PL160-120-S PL120-120-S PL80-120-S
PL60-120-S PL40-120-S PL160-100-S PL120-100-S PL80-100-S PL60-100-S
PL40-100-S PL160-60-S PL120-60-S PL80-60-S PL60-60-S PL40-60-S
PL160-80-S PL120-80-S PL80-80-S PL60-80-S PL40-80-S PL160-64-S
PL120-64-S PL80-64-S PL60-64-S PL40-64-S PL160-40-S PL120-40-S
PL80-40-S PL60-40-S PL40-40-S PL160-32-S PL120-32-S PL80-32-S
PL60-32-S PL40-32-S PL160-25-S PL120-25-S PL80-25-S PL60-25-S
PL40-25-S PL160-20-S PL120-20-S PL80-20-S PL60-20-S PL40-20-S
PL160-16-S PL120-16-S PL80-16-S PL60-16-S PL40-16-S PL160-15-S
PL120-15-S PL80-15-S PL60-15-S PL40-15-S PL160-12-S PL120-12-S
PL80-12-S PL60-12-S PL40-12-S PL160-9-S PL120-9-S PL80-9-S
PL60-9-S PL40-9-S PL160-10-S PL120-10-S PL80-10-S PL60-10-S
PL40-10-S PL160-8-S PL120-8-S PL80-8-S PL60-8-S PL40-8-S
PL160-5-S PL120-5-S PL80-5-S PL60-5-S PL40-5-S PL160-4-S
PL120-4-S PL80-4-S PL60-4-S PL40-4-S PL160-3-S PL120-3-S
PL80-3-S PL60-3-S PL40-3-S PL160-512 PL120-512 PL90-512
PL60-512 PL40-512 PL160-320 PL120-320 PL90-320 PL60-320
PL40-320 PL160-256 PL120-256 PL90-256 PL60-256 PL40-256
PL160-200 PL120-200 PL90-200 PL60-200 PL40-200 PL160-160
PL120-160 PL90-160 PL60-160 PL40-160 PL160-120 PL120-120
PL90-120 PL60-120 PL40-120 PL160-100 PL120-100 PL90-100
PL60-100 PL40-100 PL160-60 PL120-60 PL90-60 PL60-60
PL40-60 PL160-80 PL120-80 PL90-80 PL60-80 PL40-80
PL160-64 PL120-64 PL90-64 PL60-64 PL40-64 PL160-40
PL120-40 PL90-40 PL60-40 PL40-40 PL160-32 PL120-32
PL90-32 PL60-32 PL40-32 PL160-25 PL120-25 PL90-25
PL60-25 PL40-25 PL160-20 PL120-20 PL90-20 PL60-20
PL40-20 PL160-16 PL120-16 PL90-16 PL60-16 PL40-16
PL160-15 PL120-15 PL90-15 PL60-15 PL40-15 PL160-12
PL120-12 PL90-12 PL60-12 PL40-12 PL160-9 PL120-9
PL90-9 PL60-9 PL40-9 PL160-10 PL120-10 PL90-10
PL60-10 PL40-10 PL160-8 PL120-8 PL90-8 PL60-8
PL40-8 PL160-5 PL120-5 PL90-5 PL60-5 PL40-5
PL160-4 PL120-4 PL90-4 PL60-4 PL40-4 PL160-3
PL120-3 PL90-3 PL60-3 PL40-3 PL160 PL120
PL90 PL60 PL40 PWDS420 PWDS360 PWDS315
PWDS265 PWS420 PWS360 PWS315 PWS265 PWD420
PWD360 PWD315 PWD265 PXD400 PXD330 PXD285
PXD240 PXD190 PXD142 PXD115 PXD90 PXD60
PXD40 PN400 PN330 PN285 PN240 PN190
PN142 PN115 PN90 PN60 PN40 PXS400
PXS330 PXS285 PXS240 PXS190 PXS142 PXS115
PXS90 PXS60 PXS40 PLS160 PLS120 PLS90
PLS60 PLS40 PW420 PW360 PW315 PW265
PX400 PX330 PX285 PX240 PX190 PX142
PX115 PX90 PX60 PX40 PLF142 PLF115
PLF90 PLF60 PLF40 PL160 PL120 PL90
PL60 PL40
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適配各廠牌伺服電機與步進電機：
松下伺服電機專用行星減速機
三菱伺服電機專用行星減速機
安川伺服電機專用行星減速機
富士伺服電機專用行星減速機
三洋伺服電機專用行星減速機
日立伺服電機專用行星減速機
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基恩士伺服電機專用行星減速機
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東元伺服電機專用行星減速機
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西門子伺服電機專用行星減速機
漢德保伺服電機專用行星減速機
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1、在數(shù)控臥式車床上的應(yīng)用
2、在數(shù)控立式車床上的應(yīng)用
3、在數(shù)控磨床上的應(yīng)用
4、在機床回轉(zhuǎn)刀塔上的應(yīng)用
5、在數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架上的應(yīng)用
6、在數(shù)控齒輪倒棱機上應(yīng)用
7、在數(shù)控滾齒機上的應(yīng)用
8、在數(shù)控插齒機上應(yīng)用
9、在數(shù)控磨齒機床上應(yīng)用
10、在加工中心設(shè)備上應(yīng)用
11、在數(shù)控絎磨機上應(yīng)用
12、在數(shù)控插床上應(yīng)用
13、在數(shù)控電動缸設(shè)備上應(yīng)用
14、在汽車檢測設(shè)備上應(yīng)用
15、在數(shù)控印刷機上應(yīng)用
16、在陶瓷印刷設(shè)備上應(yīng)用
17、在瓦楞紙箱設(shè)備上應(yīng)用
18、在數(shù)控噴繪設(shè)備上應(yīng)用
19、在數(shù)控印染印花設(shè)備上應(yīng)用
20、在數(shù)控激光雕刻機上應(yīng)用
21、在數(shù)控等離子或火焰切割機加工設(shè)備上應(yīng)用
22、在數(shù)控等離子或火焰切割機上應(yīng)用
23、在木工雕刻設(shè)備上應(yīng)用
24、在數(shù)控彎管機上應(yīng)用
25、在數(shù)控手術(shù)設(shè)備上應(yīng)用
26、在地面或艦船雷達上應(yīng)用
27、在車載雷達上應(yīng)用
28、在數(shù)控橡膠設(shè)備上應(yīng)用
29、在數(shù)控鞋楦機上應(yīng)用
30、在數(shù)控軸承加工設(shè)備上應(yīng)用
31、在數(shù)控壓力設(shè)備上應(yīng)用
32、在數(shù)控繡花設(shè)備上應(yīng)用
33、在數(shù)控食品機械（香腸包裝機）上應(yīng)用
34、在數(shù)控螺絲擰緊機上應(yīng)用
35、在關(guān)節(jié)機械人上應(yīng)用
36、在數(shù)控直行機械手上應(yīng)用
37、在數(shù)控聲像設(shè)備上應(yīng)用
38、在數(shù)控彈簧設(shè)備上應(yīng)用
39、在數(shù)控單晶或多晶爐設(shè)備上應(yīng)用
40、在晶體切割設(shè)備上應(yīng)用
41、在數(shù)控鋰電池涂布設(shè)備上應(yīng)用
42、在數(shù)控紙巾設(shè)備上應(yīng)用
43、在數(shù)控包裝設(shè)備上應(yīng)用
44、在數(shù)控軟包裝設(shè)備上應(yīng)用
45、在數(shù)控灌裝設(shè)備上應(yīng)用
46、在數(shù)控PCB加工設(shè)備上應(yīng)用
47、在紡織印染設(shè)備上應(yīng)用
48、在數(shù)控柔版印刷設(shè)備上應(yīng)用
49、在高速繡花機上應(yīng)用
50、在傳動機械（如浮法玻璃生產(chǎn)線）上應(yīng)用
51、在注塑機上的應(yīng)用
52、在數(shù)控水射流設(shè)備上的應(yīng)用
53、在數(shù)控植毛機上應(yīng)用
54、在數(shù)控生物反應(yīng)器上應(yīng)用
55、在數(shù)控紙巾包裝設(shè)備上應(yīng)用
56、在數(shù)控彎刀機上應(yīng)用
57、在激光焊縫檢驗設(shè)備上應(yīng)用
58、在數(shù)控LED分檢設(shè)備上的應(yīng)用
59、在數(shù)控門窗加工設(shè)備上應(yīng)用
60、在數(shù)控觀測儀上的應(yīng)用
61、在數(shù)控軋機上的應(yīng)用
62、在數(shù)控沖淬卷生產(chǎn)線上的應(yīng)用
63、在數(shù)控旋轉(zhuǎn)閥控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
64、在數(shù)控連鑄設(shè)備上的應(yīng)用
65、在數(shù)控精密移動平臺上的應(yīng)用
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