產(chǎn)品詳情
ARES Series DC Servo Drive System
MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系
MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系包括四家以科研生產(chǎn)為主的高新技術(shù)企業(yè)和多家以營(yíng)銷(xiāo)為主的銷(xiāo)售公司，由四大
類(lèi)主要產(chǎn)品事業(yè)群構(gòu)成。
一、MOTEC 各類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)和銷(xiāo)售，該產(chǎn)品體系包括：
1. 交流伺服系統(tǒng)集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及PLC功能于一體，集成的梯形圖編程功能使用戶能輕松組建
簡(jiǎn)單可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并已通過(guò)CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證。
2. 全系列直流智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已通過(guò)CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證，具有極高的品質(zhì)?？沈?qū)動(dòng)有刷/無(wú)刷
伺服電機(jī)，電壓范圍從12VDC到180VDC，最大額定電流可達(dá)200A，并擁有多種總線接口，在各行
業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
3. 兩相/三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)產(chǎn)品以其優(yōu)良品質(zhì)和良好口碑在市場(chǎng)快速推廣，目前步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)產(chǎn)品分為
標(biāo)準(zhǔn)型和智能型兩大類(lèi)，并以其卓越品質(zhì)獲得軍工用戶的認(rèn)可。
4. 空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)直流有刷/直流無(wú)刷空心杯電機(jī)，現(xiàn)已通過(guò)CE認(rèn)證并批量生產(chǎn)，其驅(qū)動(dòng)功率
可以從幾瓦到幾百瓦，80KHZ的PWM斬波頻率使得MOTEC空心杯驅(qū)動(dòng)器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯電機(jī)。
5. MOTEC(中國(guó))在專(zhuān)注于高品質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)的同時(shí)，也推出了性?xún)r(jià)比較高的各種行業(yè)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，如
切割機(jī)行業(yè)專(zhuān)用步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)器，雕刻機(jī)行業(yè)專(zhuān)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，和醫(yī)藥行業(yè)軍工行業(yè)高防護(hù)等級(jí)的
特種驅(qū)動(dòng)器等。MOTEC(中國(guó))目前擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利和軟件產(chǎn)品著作權(quán)。
二、MOTEC 高品質(zhì)行星減速機(jī)和行業(yè)專(zhuān)用減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售。MOTEC 品牌減速機(jī)在中國(guó)近十
年的數(shù)萬(wàn)臺(tái)減速機(jī)的成功耐用性使用，足見(jiàn)廣大用戶對(duì)MOTEC 產(chǎn)品的信賴(lài)和MOTEC 的優(yōu)良品質(zhì)。
三、MOTEC 多軸多通道高響應(yīng)CNC的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售，以及獨(dú)立式控制器/卡的研發(fā)和銷(xiāo)售，目前在
很多行業(yè)取得成功應(yīng)用。
四、MOTEC 高性能直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)和銷(xiāo)售。每年近百套機(jī)器人設(shè)備在各行業(yè)交付使用。
MOTEC(中國(guó))擁有遍及控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才和良好的企業(yè)文化。
MOTEC(中國(guó))的宗旨是：做價(jià)值的實(shí)現(xiàn)者！
作為價(jià)值的實(shí)現(xiàn)者，MOTEC(中國(guó))強(qiáng)調(diào)兩個(gè)滿意度，就是客戶的滿意度和企業(yè)從業(yè)人員的滿意度。我們
認(rèn)為：只有用戶和員工的價(jià)值實(shí)現(xiàn)了，企業(yè)才能發(fā)展，社會(huì)才能進(jìn)步，對(duì)MOTEC(中國(guó))而言，我們的每一位
員工和每一個(gè)客戶都是我們最寶貴的財(cái)富，MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系就是為其而存在和奮斗！
MOTEC(中國(guó))愿與廣大用戶和業(yè)界同仁一起發(fā)展，共同書(shū)寫(xiě)民族運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)（29）
家族其他成員（30~31）
ARES直流伺服系統(tǒng)概述（1~4）
ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性（5）
ARES直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明（6~8）
ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服電機(jī)（15~22）
ARES直流伺服系統(tǒng)附件（23~28）
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)是MOTEC（中國(guó)）自主研發(fā)的智能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器集
成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能(可選)，可通過(guò)多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或
其他控制器建立連接。該系列驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、功能豐富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品
相比具有極高的性?xún)r(jià)比。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
- 集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能于一體；
- 運(yùn)動(dòng)控制支持梯形圖編程；
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議；
- 支持RS232、RS485和CAN總線通訊；
- 支持串行磁編碼器和2500線增量式編碼器反饋；
- 提供開(kāi)放的指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
- 支持網(wǎng)絡(luò),脈沖,可編程等多種工作方式；
串行磁編碼器是MOTEC（中國(guó)）自主研發(fā)的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器
基于 RS485通訊，通訊速率為2.5MBPS，分辨率為16384脈沖/轉(zhuǎn)。串行磁編碼器具有接
線簡(jiǎn)單，可靠性好，分辨率高的特點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
1
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驅(qū)動(dòng)功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體，構(gòu)建更簡(jiǎn)單強(qiáng)大
的系統(tǒng)；
支持RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
兼具網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式（可選），支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制
模式，并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換（靜止?fàn)顟B(tài)）；
支持多組控制增益和多組速度觀測(cè)器實(shí)時(shí)切換，既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性；
提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)MotionLib和指令集，用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；
具有溫度、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)是MOTEC（中國(guó)）營(yíng)業(yè)體系自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能伺服驅(qū)
動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能（可選），可通過(guò)多種通訊方式與
PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器兼容配套的 DSEM-V 系列電機(jī)，并支持 MOTECIAN
協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。同時(shí)提供開(kāi)放的指令集和編程函數(shù)庫(kù)，內(nèi)置
PLC功能更使得用戶能輕松地實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用。該系列驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、功能豐
富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有極高的性?xún)r(jià)比。
通訊方式有RS232、RS485和CAN總線三種，三
種通訊方式都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于
RS232，由于采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，它也可以支持組建多
個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。
RS485
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器提供S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃，用于滿足用戶對(duì)不同場(chǎng)合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規(guī)劃算法。S曲線和T曲線軌跡
規(guī)劃算法都支持點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，而T曲線同時(shí)也支持在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中定周期或不定周期的更新位置設(shè)定值。當(dāng)然對(duì)于T曲線
算法來(lái)說(shuō)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時(shí)更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
MotionLib提供了豐富的函數(shù)功能，為用戶編寫(xiě)自
己的上位機(jī)應(yīng)用程序提供了極大的方便。通過(guò) RS485
通訊可以執(zhí)行多臺(tái)MOTEC驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)網(wǎng)工作。
通過(guò)調(diào)用MotionLib函數(shù)，用戶能方便快捷的構(gòu)建
PC端應(yīng)用程序，而無(wú)需從底層的串口操作開(kāi)始。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
三組控制增益可以實(shí)時(shí)切換； 三種控制增益切換模式供用戶選擇；
控制增益的切換可以在任意情況下實(shí)施而不會(huì)引起電機(jī)的振動(dòng)；
增益切換過(guò)程的快慢可由增益切換濾波器系數(shù)設(shè)定。
控制增益實(shí)時(shí)切換
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了PLC功能，可以利用梯形圖編程軟件MotionPainter進(jìn)行PLC程序的編寫(xiě)。內(nèi)
置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)控制編程。使得用戶無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制器就可以輕松構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控
制系統(tǒng)，這不但減少了系統(tǒng)的硬件投資，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
速度觀測(cè)器
為了保證在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)的性能達(dá)到最佳狀態(tài)，MOTEC 直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了三組速度觀測(cè)器系數(shù)Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分別作用在電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)。速度觀測(cè)器系數(shù)具體設(shè)置方式請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器使用手
冊(cè)。
電機(jī)靜止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速運(yùn)動(dòng)
不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下速度觀測(cè)器系數(shù)的作用情況
勻速運(yùn)動(dòng)
減速運(yùn)動(dòng)
電機(jī)靜止
4
PLC編程（可選）
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5
12VDC~80VDC（根據(jù)具體型號(hào)有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作環(huán)境溫度:0℃~50℃；存儲(chǔ)溫度:-40℃～85℃
1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議 RS485
RS232
PWM斬波控制
串行磁編碼器、2500線增量式編碼器
最多8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入(包括2個(gè)脈沖和方向輸入)、最多3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出
10kHz
位置環(huán)頻率
速度環(huán)頻率
電流環(huán)頻率
最大連續(xù)電流
過(guò)壓、欠壓、溫度、I2T、位置超差、速度超差、峰值電流、編碼器等
包括當(dāng)前報(bào)警，可保留8次報(bào)警歷史
多組控制增益可以根據(jù)不同的策略實(shí)時(shí)切換
集成驅(qū)動(dòng)器操作接口函數(shù)，便于用戶編寫(xiě)PC端的應(yīng)用程序
ARES8015/8020有，其他型號(hào)無(wú)
ARES8015/8020有，其他型號(hào)無(wú)
ARES8015/8020 1個(gè)，其他型號(hào)無(wú)
多組速度觀察器系數(shù)可以在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)切換，以保證動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性
各個(gè)控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
軟件限位和硬件限位開(kāi)關(guān)限位
可編程模式（可選）
模式切換
限位
報(bào)警
報(bào)警歷史
控制增益
速度觀測(cè)器
函數(shù)庫(kù)
編碼器輸出功能
抱閘電機(jī)專(zhuān)用輸出接口
模擬量輸入口
其
他
PLC梯形圖編程
可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
程序可以由I/O口觸發(fā)也可以由通訊指令觸發(fā)
1MHz
脈沖/方向信號(hào)、正交脈沖信號(hào)
+5VDC
內(nèi)置一階平滑濾波器可供選擇
請(qǐng)?jiān)?/1000~1000倍范圍內(nèi)使用
指令脈沖頻率×
電子齒輪分子（1~65535）
電子齒輪分母（1~65535）
脈沖/方向模式
輸入
電壓
頻率
電子齒輪
濾波器
功
能
網(wǎng)絡(luò)操作模式
位置控制
速度控制
電流控制
S曲線 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲線 最大速度、加速度/減速度可控，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)更新位置設(shè)定值和T曲線軌跡參數(shù)
T曲線 加速度可控
運(yùn)動(dòng)中可隨時(shí)更新速度和加速度值
可設(shè)置最大速度限制功能
可設(shè)置電流設(shè)定值平滑濾波器
輸入輸出
脈沖信號(hào)
基
本
規(guī)
格
支持脈沖/方向模式、正交脈沖模式
5KHZ
5KHZ
★
通訊功能
CAN 1:110通訊，支持MOTECIAN、CANOPEN協(xié)議
輸入電源
控制方式
編碼器反饋
使用環(huán)境
溫度
濕度
振動(dòng)
使用和存儲(chǔ)均為20%~85%RH 無(wú)結(jié)露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則
6
★具體聯(lián)網(wǎng)臺(tái)數(shù)還要考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、通訊波特率和線纜長(zhǎng)度等條件。
5. 電流到達(dá)
6. 抱閘輸出
7. 零速輸出
1. 伺服準(zhǔn)備好
2. 報(bào)警輸出
3. 位置到達(dá)
4. 速度到達(dá)
1. 電機(jī)使能/釋放
2. 清除報(bào)警
3. 正限位
4. 負(fù)限位
5. 正向點(diǎn)動(dòng)
6. 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)
7. 找原點(diǎn)
8. 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
9. 停止運(yùn)動(dòng)
10. 急停
11. 脈沖停止
12. 零速箝位
輸入口可設(shè)置
功能
輸出口可設(shè)置
功能
輸
入
輸
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通訊方式
ARES
驅(qū)動(dòng)器系列
SM
反饋類(lèi)型
P
PLC功能
CXX
定制選項(xiàng)
24
最大連續(xù)電壓
06
最大連續(xù)電流
SM:串行磁編碼器 缺省:不開(kāi)通
P:開(kāi)通
缺省:RS485(無(wú)CAN通訊)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
SO:RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通訊方式
ARES
驅(qū)動(dòng)器系列
E
反饋類(lèi)型
P
PLC功能
CXX
定制選項(xiàng)
80
最大連續(xù)電壓
15
最大連續(xù)電流
E:2500線增量編碼器 缺省:不開(kāi)通
P:開(kāi)通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
注：并非所有選項(xiàng)組合均可以提供，以具體驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為準(zhǔn)
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7
*表示抱閘可選項(xiàng)
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(無(wú)抱閘)
PLC
功能
伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào) 型號(hào) Kg.cm2
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
有
有
有
有
有
有
有
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合
MOTEC Venus系列直流伺服電機(jī)命名規(guī)則
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:無(wú)刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:無(wú)抱閘
R:有抱閘
額定電壓 額定電流 法 蘭 反饋類(lèi)型 電機(jī)類(lèi)型 定制選項(xiàng) 抱閘支持
DSEM-V
電機(jī)系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
額定轉(zhuǎn)速
SM:串行磁編碼器
E:2500線增量編碼器
注：并非所有選項(xiàng)組合均可以提供，以具體電機(jī)型號(hào)為準(zhǔn)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
8
ARES系列
*型號(hào)表示可選，具體選項(xiàng)請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號(hào)命名
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(無(wú)抱閘)
PLC
功能
伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào) 型號(hào) Kg.cm2
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4812SMSO
ARES2406SMSC
ARES2406SMSC
ARES2412SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4812SMSC
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8020EA0*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8020EAC*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
MOTEC ARES系列驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合
9
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
單電源供電12VDC~48VDC，最大連續(xù)電流12A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
6個(gè)光電隔離輸入口，2個(gè)光電隔離輸出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS485/CAN，RS485網(wǎng)絡(luò)支持31臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
反饋方式為串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)，無(wú)編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配串行磁編碼器反饋的ARES直流伺服電機(jī)；
驅(qū)動(dòng)器重量為0.45kg，尺寸（長(zhǎng)寬高）為93mm×30mm×181mm。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(串行磁編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：反饋方式SM-串行磁編碼器；通訊方式SC-RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）,SO-RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）,缺省-RS485。
系列
ARES
電壓（V）
24
24
48
48
06
12
06
12
SM
SM
SM
SM
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
峰值電流18A
峰值電流24A
峰值電流18A
峰值電流24A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
29
4 125
41
2
34
6 7
1
5
8
CN5
78
133
3
4
2
1
1
2
CN1
CN2
CN3
CN4
Status Power
10
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖(串行磁編碼器)
Motor
Motor W
Motor V
Motor U
PE
Power+
Power-
DC Power
12V~48V
CN5
CN3
PE
NC
DATA+
NC
DATA-
NC
+5VDC
NC
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CANL
RS485B
RS485A
GND
NC
NC
PE
CANH
CN1
CN4
CN2
PULSE+
PULSE-
DIR+
DIR-
NC
NC
PE
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INCOM+
OUTPUT1
OUTPUT2
OUTCOM-
DC
12~24V
Pulse(5V)
Dir(5V)
2
1
1
2
3
4
5
11
13
12
7
8
9
10
4
3
2
1
6
14
15
INPUT5
INPUT6
2
3
4
6
7
1
5
8
CN5
Status Power
15
11
6
10
1
5
1
5
6
9
4
3
2
1
2
1
CN4
CN3
CN2
CN1
11
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(2500線增量編碼器)
單電源供電18VDC~80VDC，最大連續(xù)電流15A；
工作環(huán)境溫度：-10℃~50℃；
8個(gè)光電隔離輸入口，3個(gè)光電隔離輸出口，1個(gè)±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率5kHz，電流環(huán)控制頻率10kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量、專(zhuān)用抱閘接口；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機(jī)。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
系列
ARES
電壓（V）
80 15 E AC/AO 可選 峰值電流30A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
12
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號(hào)則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號(hào)
則串接2K/0.25W電阻。
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
系列
ARES
電壓（V）
80 20 E AC/AO 可選 峰值電流40A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
13
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(2500線增量編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
控制電源18VDC~36VDC，驅(qū)動(dòng)電源18VDC~160VDC，最大連續(xù)電流20A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
8個(gè)光電隔離輸入口，3個(gè)光電隔離輸出口，1個(gè)±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量、專(zhuān)用抱閘接口；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機(jī)。
14
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號(hào)則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號(hào)
則串接2K/0.25W電阻。
15
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
DSEM-V240330**40LN
ARES2406/ARES8015
50
24
2.6
3000
0.16
0.48
4
0.067
0.025 x10
0.67
1. 56
2. 33
0.32
Class B
IP54，軸端帶油封
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
16
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V240530**40LN
ARES2406/ARES8015
100
24
4.7
3000
0.32
0.95
4
0.068
0.051 x10
0.28
0.85
3. 04
0.47
Class B
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
17
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V241230**60LN
ARES2412/ARES8015
200
24
12
3000
0.64
1.91
4
0.053
0.175 x10
0.1
0.34
3.4
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
18
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480230**40LN
ARES4806/ARES8015
50
48
1.1
3000
0.16
0.48
9.2
0.145
0.025 x10
6.75
7.5
1.11
0.32
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
19
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480330**40LN
ARES4806/ARES8015
100
48
2.5
3000
0.32
0.95
8.2
0.128
0.051 x10
2.2
3.0
1.36
0.47
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
20
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480630**60LN
ARES4806/ARES8015
200
48
5.7
3000
0.64
1.91
8
0.112
0.175 x10
0.3
1.378
4.59
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
5
11
60.2
70
60.2
14
141(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
189(帶永磁抱閘)
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V481230**60LN
ARES4812/ARES8015
400
48
11
3000
1.27
3.9
8
0.115
0.29 x10
0.15
0.708
4.72
1.63
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
21
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
ARES系列
22
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V482030E80LN
ARES8020E
750
48
19.5
3000
2.4
7.1
7.4
0.123
1.82 x10
0.066
0.151
2.29
2.9
Class F
IP65
環(huán)境溫度：-20℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
2500線增量式編碼器（磁編暫不提供）
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
A-A
A
A
6
0
-0.03
15.5
0
-0.1
8
25
35
3
153(不帶抱閘)
193(帶抱閘)
4- 6通孔均布
19
0
-0.018
0
-0.03
90
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
23
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC DSEM-V電機(jī)&附件組合
標(biāo)注： 電機(jī)型號(hào)中*為抱閘選項(xiàng)，N-無(wú)抱閘，R-有抱閘；
線纜型號(hào)中**表示長(zhǎng)度，包括1.5m、3m的規(guī)格，A5-1.5m，03-3m；
750W的磁編電機(jī)暫不提供。
表1―串行磁編碼器電機(jī)
表2―2500線編碼器電機(jī)
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE3A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED3A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
3*2*0.14mm2
電機(jī)型號(hào)
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動(dòng)側(cè)+電機(jī)側(cè)
電機(jī)
動(dòng)力線
電機(jī)
抱閘線
電機(jī)
編碼器線
電機(jī)動(dòng)力線
材(4芯屏蔽)
電機(jī)抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機(jī)
動(dòng)力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V482030SM80L* 750 48
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE1A
DSEM-V
COE2A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED1A**
DSEM-V
CAED2A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
7*2*0.12mm2
電機(jī)型號(hào)
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動(dòng)側(cè)+電機(jī)側(cè)
電機(jī)
動(dòng)力線
電機(jī)
抱閘線
電機(jī)
編碼器線
電機(jī)動(dòng)力線
材(4芯屏蔽)
電機(jī)抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機(jī)
動(dòng)力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L* 750 48
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
24
ARES系列
附件類(lèi)別 型號(hào) 用途描述
DSEM-VCOP1A
DSEM-VCOP2A
DSEM-VCOP3A
DSEM-VCOP1F
DSEM-VCOP2F
DSEM-VCOE1A
DSEM-VCOE2A
DSEM-VCOE3A
DSEM-VCAPD1AA5
DSEM-VCAPD1A03
DSEM-VCAPD2AA5
DSEM-VCAPD2A03
DSEM-VCAPD3AA5
DSEM-VCAPD3A03
DSEM-VCAPD1FA5
DSEM-VCAPD1F03
DSEM-VCAPD2FA5
DSEM-VCAPD2F03
DSEM-VCAED1AA5
DSEM-VCAED1A03
DSEM-VCAED2AA5
DSEM-VCAED2A03
DSEM-VCAED3AA5
DSEM-VCAED3A03
電機(jī)動(dòng)力插頭，塑料插頭
電機(jī)動(dòng)力插頭，航空插頭
電機(jī)動(dòng)力插頭，航空插頭
電機(jī)抱閘插頭，塑料插頭
電機(jī)抱閘插頭，航空插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和塑料插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力插頭
電機(jī)抱閘插頭
電機(jī)反饋插頭組
電機(jī)動(dòng)力線纜
電機(jī)抱閘線纜
電機(jī)反饋線纜
MOTEC ARES直流伺服系統(tǒng)附件列表
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
25
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)動(dòng)力線纜
型號(hào)：DSEM-VCAPD1A**（一端連接器，一端飛線）
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
管腳
3
2
1
4
定義
W
V
U
PE
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
管腳
4
3
2
1
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
2
1
4
3
4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
型號(hào)：DSEM-VCAPD2A**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端 4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
1
3 4
2
型號(hào)：DSEM-VCAPD3A**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端 4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
1
3
4
2
型號(hào)：DSEM-VCAPD1A** 型號(hào)：DSEM-VCAPD2A**/DSEM-VCAPD3A**
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
26
ARES系列
型號(hào)：DSEM-VCAED1A**
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5
4
電機(jī)端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
電機(jī)端 驅(qū)動(dòng)器端
定義 管腳
1
2
3
6
8
10
12
11
15
9
13
4
14
7
5
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)編碼器線纜
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)抱閘線纜
型號(hào)：DSEM-VCAPD1F**（一端連接器，一端飛線）
型號(hào)：DSEM-VCAPD2F**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端
1
2
2芯抱閘線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1為BK+，2為BK-
1為BK+，2為BK-,3為空
電機(jī)端 2芯抱閘線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1 2
3
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
27
電機(jī)端 驅(qū)動(dòng)器端
定義 管腳
1
2
3
10
13
11
14
12
15
4
7
5
8
6
9
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
型號(hào)：DSEM-VCAED2A**
電機(jī)端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1
2
3
5
6
10
11
13
14
15
編碼器端(DB9母頭) 驅(qū)動(dòng)器端(DB9公頭) 結(jié)構(gòu)PVC電纜 型號(hào)顯示 熱收縮管
型號(hào)：DSEM-VCAED3A**
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
編碼器端
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
28
ARES系列
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊線纜
電纜型號(hào) 用途描述
CABLE-232-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS232電纜，一端USB，一端MD8(RS232)，適用ARES-8015伺服連接電腦，長(zhǎng)度1.5m。
驅(qū)動(dòng)器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)232 型號(hào)顯示
電纜型號(hào) 用途描述
CABLE-485-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS485電纜，一端USB，一端MD8(RS485)，適用全系列ARES伺服連接電腦，長(zhǎng)度1.5m。
驅(qū)動(dòng)器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)485 型號(hào)顯示
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
29
ARES系列
MOTEC 驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)
MOTEC(中國(guó))在為客戶提供性能可靠、價(jià)格合理的量產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，還提供特殊規(guī)格和性能的智能伺服驅(qū)動(dòng)器和
電機(jī)產(chǎn)品的定制服務(wù)，以滿足客戶的個(gè)性化需求。MOTEC(中國(guó))的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，
多年來(lái)已經(jīng)為我國(guó)的軍工、航空、汽車(chē)、特種檢測(cè)行業(yè)客戶定制開(kāi)發(fā)了多款專(zhuān)業(yè)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
可定制的驅(qū)動(dòng)器范圍：
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器具有更高的可靠性，能滿足更苛刻的使用環(huán)境和性能要求。MOTEC(中國(guó))的研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有多年的
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn)，可以為用戶提供軍品級(jí)步進(jìn)、低壓伺服及空心杯伺服等驅(qū)動(dòng)器的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，
在軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器交付用戶之前，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)高溫、低溫、沖擊、振動(dòng)、EMC、濕度、鹽堿等軍品質(zhì)量檢測(cè)及
用戶要求的特殊性能測(cè)試。用戶可以根據(jù)自己的要求定制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。若有需要，請(qǐng)聯(lián)系MOTEC(中國(guó))的銷(xiāo)售工程
師。
雙軸軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器 單軸軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器工作范圍（-40℃至85℃）
驅(qū)動(dòng)器工作電壓和電流（超高電壓，超大電流）
三防驅(qū)動(dòng)器外罩
超微型驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品
完全解決方案，可配套提供軍品級(jí)減速機(jī)和伺服電機(jī)
18V到160VDC供電，最大電流可達(dá)100A
支持增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變作為反饋元件
-40℃到70℃工作區(qū)間
三防處理
RS232/RS485/CAN總線支持
網(wǎng)絡(luò)/模擬量/脈沖/獨(dú)立運(yùn)行操作模式
位置/速度/力矩控制模式
具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、溫度、位置/速度超差等保護(hù)
電機(jī)溫度檢測(cè)及保護(hù)
專(zhuān)用抱閘接口
8路光電隔離輸入、3路光電隔離輸出、1路模擬量輸入
多軸一體的步進(jìn)、伺服、空心杯驅(qū)動(dòng)器
特殊控制功能
特殊I/O口功能
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制
交流伺服系統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)包含 iSED 伺服驅(qū)
動(dòng)和 SEM 伺服電機(jī)。功率范圍從100W到
22.5kW。驅(qū)動(dòng)器電源支持單/三相220VAC、
三相 380VAC。iSED 伺服驅(qū)動(dòng)器多達(dá)十幾
種控制模式，其內(nèi)置了PLC功能，集成電子
凸輪功能，集成 CANOPEN 運(yùn)動(dòng)控制總線，
支持MODBUSRTU，可直連觸摸屏，并內(nèi)
置斷電保護(hù)功能。另可根據(jù)客戶要求定制功
能。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
家族其他成員
30
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
家族其他成員
31
智能型直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
DOC0003 2016.12
MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系
MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系包括四家以科研生產(chǎn)為主的高新技術(shù)企業(yè)和多家以營(yíng)銷(xiāo)為主的銷(xiāo)售公司，由四大
類(lèi)主要產(chǎn)品事業(yè)群構(gòu)成。
一、MOTEC 各類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)和銷(xiāo)售，該產(chǎn)品體系包括：
1. 交流伺服系統(tǒng)集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及PLC功能于一體，集成的梯形圖編程功能使用戶能輕松組建
簡(jiǎn)單可靠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，并已通過(guò)CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證。
2. 全系列直流智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已通過(guò)CE認(rèn)證及ROHS環(huán)保認(rèn)證，具有極高的品質(zhì)?？沈?qū)動(dòng)有刷/無(wú)刷
伺服電機(jī)，電壓范圍從12VDC到180VDC，最大額定電流可達(dá)200A，并擁有多種總線接口，在各行
業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
3. 兩相/三相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)產(chǎn)品以其優(yōu)良品質(zhì)和良好口碑在市場(chǎng)快速推廣，目前步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器類(lèi)產(chǎn)品分為
標(biāo)準(zhǔn)型和智能型兩大類(lèi)，并以其卓越品質(zhì)獲得軍工用戶的認(rèn)可。
4. 空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)直流有刷/直流無(wú)刷空心杯電機(jī)，現(xiàn)已通過(guò)CE認(rèn)證并批量生產(chǎn)，其驅(qū)動(dòng)功率
可以從幾瓦到幾百瓦，80KHZ的PWM斬波頻率使得MOTEC空心杯驅(qū)動(dòng)器能很好兼容MAXON和
Faulhaber的空心杯電機(jī)。
5. MOTEC(中國(guó))在專(zhuān)注于高品質(zhì)產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)的同時(shí)，也推出了性?xún)r(jià)比較高的各種行業(yè)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，如
切割機(jī)行業(yè)專(zhuān)用步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)器，雕刻機(jī)行業(yè)專(zhuān)用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，和醫(yī)藥行業(yè)軍工行業(yè)高防護(hù)等級(jí)的
特種驅(qū)動(dòng)器等。MOTEC(中國(guó))目前擁有多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利和軟件產(chǎn)品著作權(quán)。
二、MOTEC 高品質(zhì)行星減速機(jī)和行業(yè)專(zhuān)用減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售。MOTEC 品牌減速機(jī)在中國(guó)近十
年的數(shù)萬(wàn)臺(tái)減速機(jī)的成功耐用性使用，足見(jiàn)廣大用戶對(duì)MOTEC 產(chǎn)品的信賴(lài)和MOTEC 的優(yōu)良品質(zhì)。
三、MOTEC 多軸多通道高響應(yīng)CNC的研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售，以及獨(dú)立式控制器/卡的研發(fā)和銷(xiāo)售，目前在
很多行業(yè)取得成功應(yīng)用。
四、MOTEC 高性能直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)和銷(xiāo)售。每年近百套機(jī)器人設(shè)備在各行業(yè)交付使用。
MOTEC(中國(guó))擁有遍及控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造等領(lǐng)域的優(yōu)秀人才和良好的企業(yè)文化。
MOTEC(中國(guó))的宗旨是：做價(jià)值的實(shí)現(xiàn)者！
作為價(jià)值的實(shí)現(xiàn)者，MOTEC(中國(guó))強(qiáng)調(diào)兩個(gè)滿意度，就是客戶的滿意度和企業(yè)從業(yè)人員的滿意度。我們
認(rèn)為：只有用戶和員工的價(jià)值實(shí)現(xiàn)了，企業(yè)才能發(fā)展，社會(huì)才能進(jìn)步，對(duì)MOTEC(中國(guó))而言，我們的每一位
員工和每一個(gè)客戶都是我們最寶貴的財(cái)富，MOTEC(中國(guó))營(yíng)業(yè)體系就是為其而存在和奮斗！
MOTEC(中國(guó))愿與廣大用戶和業(yè)界同仁一起發(fā)展，共同書(shū)寫(xiě)民族運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域新篇章！
ARES Series DC Servo Drive System
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)（29）
家族其他成員（30~31）
ARES直流伺服系統(tǒng)概述（1~4）
ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性（5）
ARES直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明（6~8）
ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器（9~14）
DSEM-V系列直流伺服電機(jī)（15~22）
ARES直流伺服系統(tǒng)附件（23~28）
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)是MOTEC（中國(guó)）自主研發(fā)的智能伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器集
成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能(可選)，可通過(guò)多種通訊方式與PC機(jī)、觸摸屏、PLC或
其他控制器建立連接。該系列驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、功能豐富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品
相比具有極高的性?xún)r(jià)比。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
- 集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能于一體；
- 運(yùn)動(dòng)控制支持梯形圖編程；
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANOPEN等通訊協(xié)議；
- 支持RS232、RS485和CAN總線通訊；
- 支持串行磁編碼器和2500線增量式編碼器反饋；
- 提供開(kāi)放的指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
- 支持網(wǎng)絡(luò),脈沖,可編程等多種工作方式；
串行磁編碼器是MOTEC（中國(guó)）自主研發(fā)的四線制串行通訊式編碼器。串行磁編碼器
基于 RS485通訊，通訊速率為2.5MBPS，分辨率為16384脈沖/轉(zhuǎn)。串行磁編碼器具有接
線簡(jiǎn)單，可靠性好，分辨率高的特點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。
1
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服 直流伺服 直流伺服
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
RS232/RS485/CAN
RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN RS232/RS485/CAN
2
控制和驅(qū)動(dòng)功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器形成有機(jī)的整體，構(gòu)建更簡(jiǎn)單強(qiáng)大
的系統(tǒng)；
支持RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；
內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運(yùn)動(dòng)；
兼具網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式（可選），支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制
模式，并支持各種模式之間的實(shí)時(shí)切換（靜止?fàn)顟B(tài)）；
支持多組控制增益和多組速度觀測(cè)器實(shí)時(shí)切換，既能加快系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性；
提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)MotionLib和指令集，用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě)；
具有溫度、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)是MOTEC（中國(guó)）營(yíng)業(yè)體系自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能伺服驅(qū)
動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器集成伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和PLC功能（可選），可通過(guò)多種通訊方式與
PC機(jī)、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接。
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器兼容配套的 DSEM-V 系列電機(jī)，并支持 MOTECIAN
協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議。同時(shí)提供開(kāi)放的指令集和編程函數(shù)庫(kù)，內(nèi)置
PLC功能更使得用戶能輕松地實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用。該系列驅(qū)動(dòng)器具有功率密度大、功能豐
富等特點(diǎn)，與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有極高的性?xún)r(jià)比。
通訊方式有RS232、RS485和CAN總線三種，三
種通訊方式都可以組成多個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于
RS232，由于采用了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，它也可以支持組建多
個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。
RS485
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器提供S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃，用于滿足用戶對(duì)不同場(chǎng)合位置控制或速度控制的需求。在位
置控制模式下，S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃算法可供選擇，而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規(guī)劃算法。S曲線和T曲線軌跡
規(guī)劃算法都支持點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，而T曲線同時(shí)也支持在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中定周期或不定周期的更新位置設(shè)定值。當(dāng)然對(duì)于T曲線
算法來(lái)說(shuō)，在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時(shí)更新并立即生效。
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
MotionLib提供了豐富的函數(shù)功能，為用戶編寫(xiě)自
己的上位機(jī)應(yīng)用程序提供了極大的方便。通過(guò) RS485
通訊可以執(zhí)行多臺(tái)MOTEC驅(qū)動(dòng)器的聯(lián)網(wǎng)工作。
通過(guò)調(diào)用MotionLib函數(shù)，用戶能方便快捷的構(gòu)建
PC端應(yīng)用程序，而無(wú)需從底層的串口操作開(kāi)始。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述
三組控制增益可以實(shí)時(shí)切換； 三種控制增益切換模式供用戶選擇；
控制增益的切換可以在任意情況下實(shí)施而不會(huì)引起電機(jī)的振動(dòng)；
增益切換過(guò)程的快慢可由增益切換濾波器系數(shù)設(shè)定。
控制增益實(shí)時(shí)切換
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了PLC功能，可以利用梯形圖編程軟件MotionPainter進(jìn)行PLC程序的編寫(xiě)。內(nèi)
置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源，并可進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)控制編程。使得用戶無(wú)需運(yùn)動(dòng)控制器就可以輕松構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控
制系統(tǒng)，這不但減少了系統(tǒng)的硬件投資，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。
速度觀測(cè)器
為了保證在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)的性能達(dá)到最佳狀態(tài)，MOTEC 直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了三組速度觀測(cè)器系數(shù)Pr.62、
Pr.63、Pr.64，分別作用在電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)、勻速運(yùn)動(dòng)和靜止?fàn)顟B(tài)。速度觀測(cè)器系數(shù)具體設(shè)置方式請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器使用手
冊(cè)。
電機(jī)靜止
Filter=Pr.64 Filter=Pr.64 Filter=Pr.62 Filter=Pr.63 Filter=Pr.62
加速運(yùn)動(dòng)
不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下速度觀測(cè)器系數(shù)的作用情況
勻速運(yùn)動(dòng)
減速運(yùn)動(dòng)
電機(jī)靜止
4
PLC編程（可選）
ARES系列
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
5
12VDC~80VDC（根據(jù)具體型號(hào)有所不同）
6A，12A，15A，20A
工作環(huán)境溫度:0℃~50℃；存儲(chǔ)溫度:-40℃～85℃
1:31通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議 RS485
RS232
PWM斬波控制
串行磁編碼器、2500線增量式編碼器
最多8個(gè)光電隔離數(shù)字輸入(包括2個(gè)脈沖和方向輸入)、最多3個(gè)光電隔離數(shù)字輸出
10kHz
位置環(huán)頻率
速度環(huán)頻率
電流環(huán)頻率
最大連續(xù)電流
過(guò)壓、欠壓、溫度、I2T、位置超差、速度超差、峰值電流、編碼器等
包括當(dāng)前報(bào)警，可保留8次報(bào)警歷史
多組控制增益可以根據(jù)不同的策略實(shí)時(shí)切換
集成驅(qū)動(dòng)器操作接口函數(shù)，便于用戶編寫(xiě)PC端的應(yīng)用程序
ARES8015/8020有，其他型號(hào)無(wú)
ARES8015/8020有，其他型號(hào)無(wú)
ARES8015/8020 1個(gè)，其他型號(hào)無(wú)
多組速度觀察器系數(shù)可以在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)切換，以保證動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)穩(wěn)定性
各個(gè)控制模式和操作模式可以隨意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
軟件限位和硬件限位開(kāi)關(guān)限位
可編程模式（可選）
模式切換
限位
報(bào)警
報(bào)警歷史
控制增益
速度觀測(cè)器
函數(shù)庫(kù)
編碼器輸出功能
抱閘電機(jī)專(zhuān)用輸出接口
模擬量輸入口
其
他
PLC梯形圖編程
可在位置、速度、電流控制模式間任意切換（靜止?fàn)顟B(tài)）
程序可以由I/O口觸發(fā)也可以由通訊指令觸發(fā)
1MHz
脈沖/方向信號(hào)、正交脈沖信號(hào)
+5VDC
內(nèi)置一階平滑濾波器可供選擇
請(qǐng)?jiān)?/1000~1000倍范圍內(nèi)使用
指令脈沖頻率×
電子齒輪分子（1~65535）
電子齒輪分母（1~65535）
脈沖/方向模式
輸入
電壓
頻率
電子齒輪
濾波器
功
能
網(wǎng)絡(luò)操作模式
位置控制
速度控制
電流控制
S曲線 最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲線 最大速度、加速度/減速度可控，可在運(yùn)動(dòng)中隨時(shí)更新位置設(shè)定值和T曲線軌跡參數(shù)
T曲線 加速度可控
運(yùn)動(dòng)中可隨時(shí)更新速度和加速度值
可設(shè)置最大速度限制功能
可設(shè)置電流設(shè)定值平滑濾波器
輸入輸出
脈沖信號(hào)
基
本
規(guī)
格
支持脈沖/方向模式、正交脈沖模式
5KHZ
5KHZ
★
通訊功能
CAN 1:110通訊，支持MOTECIAN、CANOPEN協(xié)議
輸入電源
控制方式
編碼器反饋
使用環(huán)境
溫度
濕度
振動(dòng)
使用和存儲(chǔ)均為20%~85%RH 無(wú)結(jié)露
5G以下10HZ~60HZ
1:8通訊，支持MOTECIAN、MODBUS協(xié)議（ARES8015/8020有）
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明
ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器特性
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器命名規(guī)則
6
★具體聯(lián)網(wǎng)臺(tái)數(shù)還要考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、通訊波特率和線纜長(zhǎng)度等條件。
5. 電流到達(dá)
6. 抱閘輸出
7. 零速輸出
1. 伺服準(zhǔn)備好
2. 報(bào)警輸出
3. 位置到達(dá)
4. 速度到達(dá)
1. 電機(jī)使能/釋放
2. 清除報(bào)警
3. 正限位
4. 負(fù)限位
5. 正向點(diǎn)動(dòng)
6. 負(fù)向點(diǎn)動(dòng)
7. 找原點(diǎn)
8. 原點(diǎn)開(kāi)關(guān)
9. 停止運(yùn)動(dòng)
10. 急停
11. 脈沖停止
12. 零速箝位
輸入口可設(shè)置
功能
輸出口可設(shè)置
功能
輸
入
輸
出
口
功
能
ARES系列
24:24VDC
48:48VDC
06:06A
12:12A
SC
通訊方式
ARES
驅(qū)動(dòng)器系列
SM
反饋類(lèi)型
P
PLC功能
CXX
定制選項(xiàng)
24
最大連續(xù)電壓
06
最大連續(xù)電流
SM:串行磁編碼器 缺省:不開(kāi)通
P:開(kāi)通
缺省:RS485(無(wú)CAN通訊)
SC:RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
SO:RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
80:80VDC 15:15A
20:20A
AC
通訊方式
ARES
驅(qū)動(dòng)器系列
E
反饋類(lèi)型
P
PLC功能
CXX
定制選項(xiàng)
80
最大連續(xù)電壓
15
最大連續(xù)電流
E:2500線增量編碼器 缺省:不開(kāi)通
P:開(kāi)通
AC:RS232/RS485/CAN(MOTECIAN協(xié)議)
AO:RS232/RS485/CAN(CANOPEN協(xié)議)
注：并非所有選項(xiàng)組合均可以提供，以具體驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為準(zhǔn)
ARES系列直流伺服系統(tǒng)型號(hào)說(shuō)明
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7
*表示抱閘可選項(xiàng)
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(無(wú)抱閘)
PLC
功能
伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào) 型號(hào) Kg.cm2
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
ARES2406SM
ARES2406SM
ARES2412SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4806SM
ARES4812SM
ARES2406SMP
ARES2406SMP
ARES2412SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4806SMP
ARES4812SMP
ARES2406SMSO
ARES2406SMSO
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
有
有
有
有
有
有
有
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
MOTEC ARES系列驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合
MOTEC Venus系列直流伺服電機(jī)命名規(guī)則
48 06 30 SM 60 L N CXX
L:無(wú)刷 30:3000rpm 40:40mm
60:60mm
80:80mm
24:24VDC
48:48VDC
N:無(wú)抱閘
R:有抱閘
額定電壓 額定電流 法 蘭 反饋類(lèi)型 電機(jī)類(lèi)型 定制選項(xiàng) 抱閘支持
DSEM-V
電機(jī)系列
V:Venus 02:1.1A
03:2.6A
05:4.7A
06:5.7A
12:11A/12A
20:19.5A
額定轉(zhuǎn)速
SM:串行磁編碼器
E:2500線增量編碼器
注：并非所有選項(xiàng)組合均可以提供，以具體電機(jī)型號(hào)為準(zhǔn)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
8
ARES系列
*型號(hào)表示可選，具體選項(xiàng)請(qǐng)參考驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號(hào)命名
功率 電壓
V W rpm Nm Nm
額定
扭矩
峰值
扭矩
額定
轉(zhuǎn)速
CAN總線
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
(無(wú)抱閘)
PLC
功能
伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動(dòng)器
型號(hào) 型號(hào) Kg.cm2
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
24
24
24
48
48
48
48
48
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
50
100
200
50
100
200
400
750
50
100
200
50
100
200
400
750
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
0.48
0.95
1.91
0.48
0.95
1.91
3.9
7.1
ARES2412SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4806SMSO
ARES4812SMSO
ARES2406SMSC
ARES2406SMSC
ARES2412SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4806SMSC
ARES4812SMSC
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8015EAO*
ARES8020EA0*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8015EAC*
ARES8020EAC*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L*
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
0.025
0.051
0.175
0.025
0.051
0.175
0.29
1.82
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
無(wú)
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
CANOPEN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
MOTECIAN協(xié)議
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
0.16
0.32
0.64
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
MOTEC ARES系列驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)組合
9
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
單電源供電12VDC~48VDC，最大連續(xù)電流12A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
6個(gè)光電隔離輸入口，2個(gè)光電隔離輸出口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS485/CAN，RS485網(wǎng)絡(luò)支持31臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
反饋方式為串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)，無(wú)編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配串行磁編碼器反饋的ARES直流伺服電機(jī)；
驅(qū)動(dòng)器重量為0.45kg，尺寸（長(zhǎng)寬高）為93mm×30mm×181mm。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(串行磁編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：反饋方式SM-串行磁編碼器；通訊方式SC-RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）,SO-RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）,缺省-RS485。
系列
ARES
電壓（V）
24
24
48
48
06
12
06
12
SM
SM
SM
SM
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
可選
峰值電流18A
峰值電流24A
峰值電流18A
峰值電流24A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
29
4 125
41
2
34
6 7
1
5
8
CN5
78
133
3
4
2
1
1
2
CN1
CN2
CN3
CN4
Status Power
10
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖(串行磁編碼器)
Motor
Motor W
Motor V
Motor U
PE
Power+
Power-
DC Power
12V~48V
CN5
CN3
PE
NC
DATA+
NC
DATA-
NC
+5VDC
NC
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CANL
RS485B
RS485A
GND
NC
NC
PE
CANH
CN1
CN4
CN2
PULSE+
PULSE-
DIR+
DIR-
NC
NC
PE
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INCOM+
OUTPUT1
OUTPUT2
OUTCOM-
DC
12~24V
Pulse(5V)
Dir(5V)
2
1
1
2
3
4
5
11
13
12
7
8
9
10
4
3
2
1
6
14
15
INPUT5
INPUT6
2
3
4
6
7
1
5
8
CN5
Status Power
15
11
6
10
1
5
1
5
6
9
4
3
2
1
2
1
CN4
CN3
CN2
CN1
11
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(2500線增量編碼器)
單電源供電18VDC~80VDC，最大連續(xù)電流15A；
工作環(huán)境溫度：-10℃~50℃；
8個(gè)光電隔離輸入口，3個(gè)光電隔離輸出口，1個(gè)±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率5kHz，電流環(huán)控制頻率10kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量、專(zhuān)用抱閘接口；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機(jī)。
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
系列
ARES
電壓（V）
80 15 E AC/AO 可選 峰值電流30A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
12
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號(hào)則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號(hào)
則串接2K/0.25W電阻。
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
系列
ARES
電壓（V）
80 20 E AC/AO 可選 峰值電流40A
電流（A） 反饋 通訊 PLC功能 備注
13
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器(2500線增量編碼器)
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
注：E-反饋方式為2500線增量編碼器；AC-RS232、RS485和CAN（MOTECIAN協(xié)議）;AO-RS232、RS485和CAN（CANOPEN協(xié)議）。
控制電源18VDC~36VDC，驅(qū)動(dòng)電源18VDC~160VDC，最大連續(xù)電流20A；
工作環(huán)境溫度：0℃~50℃；
8個(gè)光電隔離輸入口，3個(gè)光電隔離輸出口，1個(gè)±10VDC模擬量輸入口；
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式；
位置環(huán)和速度環(huán)控制頻率4kHz，電流環(huán)控制頻率16kHz；
支持S曲線軌跡規(guī)劃和T曲線軌跡規(guī)劃功能，支持PVT模式；
網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和PLC可編程模式；
通訊模式為RS232/RS485/CAN，RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，RS485網(wǎng)絡(luò)支持32臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)，
CAN總線支持110臺(tái)驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)；
初始化通訊速率為115200bps（RS232和RS485網(wǎng)絡(luò)），1Mbps（CAN網(wǎng)絡(luò)）；
支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN協(xié)議，提供指令集和編程函數(shù)庫(kù)；
2500線增量編碼器反饋，具有編碼器輸出功能；
驅(qū)動(dòng)模塊溫度測(cè)量、專(zhuān)用抱閘接口；
具有溫度保護(hù)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、I2t，位置超差、速度超差、峰值電流等保護(hù)功能；
適配裝有2500線增量編碼器的ARES系列直流伺服電機(jī)。
14
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
ARES系列
ARES系列 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
MOTEC ARES系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖（2500線增量版本）
CN3 CN2
CN1
CN5 CN4
注意：
脈沖方向口若連接+12V信號(hào)則串接
1K/0.25W電阻，若連接+24V信號(hào)
則串接2K/0.25W電阻。
15
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
DSEM-V240330**40LN
ARES2406/ARES8015
50
24
2.6
3000
0.16
0.48
4
0.067
0.025 x10
0.67
1. 56
2. 33
0.32
Class B
IP54，軸端帶油封
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
16
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V240530**40LN
ARES2406/ARES8015
100
24
4.7
3000
0.32
0.95
4
0.068
0.051 x10
0.28
0.85
3. 04
0.47
Class B
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
17
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V241230**60LN
ARES2412/ARES8015
200
24
12
3000
0.64
1.91
4
0.053
0.175 x10
0.1
0.34
3.4
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
18
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480230**40LN
ARES4806/ARES8015
50
48
1.1
3000
0.16
0.48
9.2
0.145
0.025 x10
6.75
7.5
1.11
0.32
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
75(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
109(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
19
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480330**40LN
ARES4806/ARES8015
100
48
2.5
3000
0.32
0.95
8.2
0.128
0.051 x10
2.2
3.0
1.36
0.47
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
54.1
500
40
53.5
30
0
-0.02
8
0
-0.01
25
3
90(不帶抱閘)
40
46 4 3.5
124(帶抱閘)
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
20
ARES系列
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V480630**60LN
ARES4806/ARES8015
200
48
5.7
3000
0.64
1.91
8
0.112
0.175 x10
0.3
1.378
4.59
1.2
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
5
11
60.2
70
60.2
14
116(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
164(帶永磁抱閘)
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
5
11
60.2
70
60.2
14
141(不帶抱閘)
10
2
20.5 2
30
50
3
189(帶永磁抱閘)
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V481230**60LN
ARES4812/ARES8015
400
48
11
3000
1.27
3.9
8
0.115
0.29 x10
0.15
0.708
4.72
1.63
Class F
IP54，軸端帶油封
環(huán)境溫度：-10℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
**=SM表示串行磁編碼器，分辨率16384脈沖/轉(zhuǎn)； **=E表示2500線增量式編碼器
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
21
DSEM-V系列 直流伺服電機(jī)
ARES系列
22
MOTEC DSEM-V系列直流伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號(hào)
適配驅(qū)動(dòng)器
額定功率
額定電壓
額定電流
額定轉(zhuǎn)速
額定力矩
峰值力矩
反電勢(shì)
力矩系數(shù)
轉(zhuǎn)子慣量
繞組（線間）電阻
繞組（線間）電感
電氣時(shí)間常數(shù)
重量
反饋類(lèi)型
電機(jī)絕緣等級(jí)
防護(hù)等級(jí)
工作環(huán)境
-4
單位
W
V
A
rpm
N.m
N.m
V/1000r/min
N.m/A
Kg.m2
Ω
mH
ms
Kg
DSEM-V482030E80LN
ARES8020E
750
48
19.5
3000
2.4
7.1
7.4
0.123
1.82 x10
0.066
0.151
2.29
2.9
Class F
IP65
環(huán)境溫度：-20℃～+40℃ 環(huán)境濕度：相對(duì)濕度<90%（不結(jié)霜條件）
2500線增量式編碼器（磁編暫不提供）
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
80.4(帶抱閘)
80(不帶抱閘)
A-A
A
A
6
0
-0.03
15.5
0
-0.1
8
25
35
3
153(不帶抱閘)
193(帶抱閘)
4- 6通孔均布
19
0
-0.018
0
-0.03
90
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
23
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC DSEM-V電機(jī)&附件組合
標(biāo)注： 電機(jī)型號(hào)中*為抱閘選項(xiàng)，N-無(wú)抱閘，R-有抱閘；
線纜型號(hào)中**表示長(zhǎng)度，包括1.5m、3m的規(guī)格，A5-1.5m，03-3m；
750W的磁編電機(jī)暫不提供。
表1―串行磁編碼器電機(jī)
表2―2500線編碼器電機(jī)
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE3A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED3A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
3*2*0.14mm2
電機(jī)型號(hào)
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動(dòng)側(cè)+電機(jī)側(cè)
電機(jī)
動(dòng)力線
電機(jī)
抱閘線
電機(jī)
編碼器線
電機(jī)動(dòng)力線
材(4芯屏蔽)
電機(jī)抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機(jī)
動(dòng)力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330SM40L*
DSEM-V240530SM40L*
DSEM-V480230SM40L*
DSEM-V480330SM40L*
DSEM-V480630SM60L*
DSEM-V241230SM60L*
DSEM-V481230SM60L*
DSEM-V482030SM80L* 750 48
DSEM-V
COP1A
DSEM-V
COP2A
DSEM-V
COP3A
DSEM-V
COP1F
DSEM-V
COP2F
DSEM-V
COE1A
DSEM-V
COE2A
DSEM-V
CAPD1A**
DSEM-V
CAPD2A**
DSEM-V
CAPD3A**
DSEM-V
CAPD1F**
DSEM-V
CAPD2F**
DSEM-V
CAED1A**
DSEM-V
CAED2A**
2*0.75mm2
4*1.5mm2
4*2.5mm2
50
100
50
100
200
200
400
24
24
48
48
48
24
48
7*2*0.12mm2
電機(jī)型號(hào)
功率
(W)
電壓
(W)
編碼器插頭
驅(qū)動(dòng)側(cè)+電機(jī)側(cè)
電機(jī)
動(dòng)力線
電機(jī)
抱閘線
電機(jī)
編碼器線
電機(jī)動(dòng)力線
材(4芯屏蔽)
電機(jī)抱閘
線材(2芯)
編碼器線材
電機(jī)
動(dòng)力插頭
抱閘插頭
6芯雙絞屏蔽
4*0.75mm2
DSEM-V240330E40L*
DSEM-V240530E40L*
DSEM-V480230E40L*
DSEM-V480330E40L*
DSEM-V480630E60L*
DSEM-V241230E60L*
DSEM-V481230E60L*
DSEM-V482030E80L* 750 48
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
24
ARES系列
附件類(lèi)別 型號(hào) 用途描述
DSEM-VCOP1A
DSEM-VCOP2A
DSEM-VCOP3A
DSEM-VCOP1F
DSEM-VCOP2F
DSEM-VCOE1A
DSEM-VCOE2A
DSEM-VCOE3A
DSEM-VCAPD1AA5
DSEM-VCAPD1A03
DSEM-VCAPD2AA5
DSEM-VCAPD2A03
DSEM-VCAPD3AA5
DSEM-VCAPD3A03
DSEM-VCAPD1FA5
DSEM-VCAPD1F03
DSEM-VCAPD2FA5
DSEM-VCAPD2F03
DSEM-VCAED1AA5
DSEM-VCAED1A03
DSEM-VCAED2AA5
DSEM-VCAED2A03
DSEM-VCAED3AA5
DSEM-VCAED3A03
電機(jī)動(dòng)力插頭，塑料插頭
電機(jī)動(dòng)力插頭，航空插頭
電機(jī)動(dòng)力插頭，航空插頭
電機(jī)抱閘插頭，塑料插頭
電機(jī)抱閘插頭，航空插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和塑料插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機(jī)反饋插頭組，SUB-D15公頭和航空插頭
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力線纜，帶航空插頭，4*2.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶塑料插頭，4*0.75mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)抱閘線纜，帶航空插頭，4*1.5mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶塑料插頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶航空插頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，1.5米長(zhǎng)
電機(jī)反饋線纜，電機(jī)側(cè)帶SUB-D9母頭，7*2*0.12mm2，3米長(zhǎng)
電機(jī)動(dòng)力插頭
電機(jī)抱閘插頭
電機(jī)反饋插頭組
電機(jī)動(dòng)力線纜
電機(jī)抱閘線纜
電機(jī)反饋線纜
MOTEC ARES直流伺服系統(tǒng)附件列表
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
25
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)動(dòng)力線纜
型號(hào)：DSEM-VCAPD1A**（一端連接器，一端飛線）
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
管腳
3
2
1
4
定義
W
V
U
PE
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
1
2
3
4
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
管腳
4
3
2
1
定義
W
V
U
PE
電機(jī)端
2
1
4
3
4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
型號(hào)：DSEM-VCAPD2A**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端 4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
1
3 4
2
型號(hào)：DSEM-VCAPD3A**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端 4芯動(dòng)力線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
W
V
U
PE
1
3
4
2
型號(hào)：DSEM-VCAPD1A** 型號(hào)：DSEM-VCAPD2A**/DSEM-VCAPD3A**
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
26
ARES系列
型號(hào)：DSEM-VCAED1A**
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
5
4
電機(jī)端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
電機(jī)端 驅(qū)動(dòng)器端
定義 管腳
1
2
3
6
8
10
12
11
15
9
13
4
14
7
5
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)編碼器線纜
MOTEC ARES直流伺服電機(jī)抱閘線纜
型號(hào)：DSEM-VCAPD1F**（一端連接器，一端飛線）
型號(hào)：DSEM-VCAPD2F**（一端連接器，一端飛線）
電機(jī)端
1
2
2芯抱閘線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1為BK+，2為BK-
1為BK+，2為BK-,3為空
電機(jī)端 2芯抱閘線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1 2
3
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
27
電機(jī)端 驅(qū)動(dòng)器端
定義 管腳
1
2
3
10
13
11
14
12
15
4
7
5
8
6
9
PE
5V
0V
U+
U-
V+
V-
W+
W-
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
-
13
12
3
9
4
10
5
15
6
11
1
7
2
8
屏蔽
+5V
GND
Hall U+
Hall U-
Hall V+
Hall V-
Hall W+
Hall W-
Encoder A+
Encoder A-
Encoder B+
Encoder B-
Encoder Z+
Encoder Z-
定義 管腳
型號(hào)：DSEM-VCAED2A**
電機(jī)端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 型號(hào)顯示 熱收縮管 驅(qū)動(dòng)器端
1
2
3
5
6
10
11
13
14
15
編碼器端(DB9母頭) 驅(qū)動(dòng)器端(DB9公頭) 結(jié)構(gòu)PVC電纜 型號(hào)顯示 熱收縮管
型號(hào)：DSEM-VCAED3A**
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
驅(qū)動(dòng)器端
管腳
7
9
5
4
2
定義
DATA+
DATA-
PE
GND
+5V
編碼器端
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
28
ARES系列
ARES直流伺服系統(tǒng)附件
MOTEC ARES直流伺服驅(qū)動(dòng)器PC通訊線纜
電纜型號(hào) 用途描述
CABLE-232-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS232電纜，一端USB，一端MD8(RS232)，適用ARES-8015伺服連接電腦，長(zhǎng)度1.5m。
驅(qū)動(dòng)器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)232 型號(hào)顯示
電纜型號(hào) 用途描述
CABLE-485-USB-MD8-1500 USB轉(zhuǎn)RS485電纜，一端USB，一端MD8(RS485)，適用全系列ARES伺服連接電腦，長(zhǎng)度1.5m。
驅(qū)動(dòng)器端 結(jié)構(gòu)PVC線纜 PC端 USB轉(zhuǎn)485 型號(hào)顯示
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
29
ARES系列
MOTEC 驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制服務(wù)
MOTEC(中國(guó))在為客戶提供性能可靠、價(jià)格合理的量產(chǎn)產(chǎn)品的同時(shí)，還提供特殊規(guī)格和性能的智能伺服驅(qū)動(dòng)器和
電機(jī)產(chǎn)品的定制服務(wù)，以滿足客戶的個(gè)性化需求。MOTEC(中國(guó))的研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，
多年來(lái)已經(jīng)為我國(guó)的軍工、航空、汽車(chē)、特種檢測(cè)行業(yè)客戶定制開(kāi)發(fā)了多款專(zhuān)業(yè)步進(jìn)、伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。
可定制的驅(qū)動(dòng)器范圍：
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器具有更高的可靠性，能滿足更苛刻的使用環(huán)境和性能要求。MOTEC(中國(guó))的研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有多年的
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的研發(fā)和工程經(jīng)驗(yàn)，可以為用戶提供軍品級(jí)步進(jìn)、低壓伺服及空心杯伺服等驅(qū)動(dòng)器的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，
在軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器交付用戶之前，每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器都通過(guò)高溫、低溫、沖擊、振動(dòng)、EMC、濕度、鹽堿等軍品質(zhì)量檢測(cè)及
用戶要求的特殊性能測(cè)試。用戶可以根據(jù)自己的要求定制驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。若有需要，請(qǐng)聯(lián)系MOTEC(中國(guó))的銷(xiāo)售工程
師。
雙軸軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器 單軸軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器
驅(qū)動(dòng)器工作范圍（-40℃至85℃）
驅(qū)動(dòng)器工作電壓和電流（超高電壓，超大電流）
三防驅(qū)動(dòng)器外罩
超微型驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品
完全解決方案，可配套提供軍品級(jí)減速機(jī)和伺服電機(jī)
18V到160VDC供電，最大電流可達(dá)100A
支持增量式編碼器、霍爾傳感器、旋變作為反饋元件
-40℃到70℃工作區(qū)間
三防處理
RS232/RS485/CAN總線支持
網(wǎng)絡(luò)/模擬量/脈沖/獨(dú)立運(yùn)行操作模式
位置/速度/力矩控制模式
具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、溫度、位置/速度超差等保護(hù)
電機(jī)溫度檢測(cè)及保護(hù)
專(zhuān)用抱閘接口
8路光電隔離輸入、3路光電隔離輸出、1路模擬量輸入
多軸一體的步進(jìn)、伺服、空心杯驅(qū)動(dòng)器
特殊控制功能
特殊I/O口功能
軍品級(jí)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品定制
交流伺服系統(tǒng)
交流伺服系統(tǒng)包含 iSED 伺服驅(qū)
動(dòng)和 SEM 伺服電機(jī)。功率范圍從100W到
22.5kW。驅(qū)動(dòng)器電源支持單/三相220VAC、
三相 380VAC。iSED 伺服驅(qū)動(dòng)器多達(dá)十幾
種控制模式，其內(nèi)置了PLC功能，集成電子
凸輪功能，集成 CANOPEN 運(yùn)動(dòng)控制總線，
支持MODBUSRTU，可直連觸摸屏，并內(nèi)
置斷電保護(hù)功能。另可根據(jù)客戶要求定制功
能。
直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
家族其他成員
30
直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
家族其他成員
31
智能型直流伺服系列驅(qū)動(dòng)器
DOC0003 2016.12
