泡沫融化機(jī)臨沂廢舊泡沫粉碎熱熔一體機(jī)

航拍平臺(tái)無(wú)人機(jī)品牌無(wú)人機(jī)應(yīng)用多旋翼平臺(tái)固定翼平臺(tái)直升機(jī)平臺(tái)玩機(jī)周邊作品專區(qū)航拍圖片航拍視頻玩機(jī)視頻VR全景活動(dòng)匯總賽事活動(dòng)競(jìng)賽專區(qū)資訊專欄航家說(shuō)科技資訊新鮮熱點(diǎn)我愛(ài)美食我愛(ài)旅行<!--交易市場(chǎng)無(wú)人機(jī)租賃二手買賣服務(wù)同城服務(wù)考證培訓(xùn)交流社區(qū)你問(wèn)我答技術(shù)交流

所以飛的都是自己手工做的飛機(jī)，一張KT板，一把膠棒，一把熱熔強(qiáng)，一點(diǎn)膠布，幾個(gè)刀片，簡(jiǎn)單的材料，簡(jiǎn)單的工具。一邊畫一邊切，一折騰便是幾個(gè)小時(shí)，做出來(lái)的飛機(jī)算不上精美，但飛地很開(kāi)心。相信很多模友也都是這樣，享受折騰的過(guò)程，更享受自己親手折騰出來(lái)的飛機(jī)劃過(guò)天際的那種成就感和愜意。每當(dāng)有旁觀者問(wèn)起“你這飛機(jī)自己做的？”我都會(huì)很自豪地說(shuō)“是的，用泡沫做的。”

在經(jīng)歷了一段時(shí)間的學(xué)習(xí)后，我稍微掌握了一點(diǎn)點(diǎn)皮毛，感覺(jué)離之前的那個(gè)想法近了一點(diǎn)。恰好實(shí)驗(yàn)室需要做一個(gè)多旋翼飛控的初級(jí)開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)平臺(tái)，于是我決定做一臺(tái)以空心杯電機(jī)為動(dòng)力的小四軸。在此也將這個(gè)小四軸的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試過(guò)程以文字、圖片和視頻的形式分享給大家?；蛟S有點(diǎn)啰嗦也有描述不到位甚至錯(cuò)誤的地方，歡迎大家指正點(diǎn)評(píng)。先放個(gè)成品圖：
第零步（選材及初步設(shè)計(jì)

因?yàn)樾∷妮S體積小、重量輕對(duì)機(jī)架的強(qiáng)度要求不是很高，所以決定采用飛控板和機(jī)身融合的設(shè)計(jì)。也就是機(jī)身就是一塊電路板，既是飛控本身也是電機(jī)及其他設(shè)備的固定支架。參考了一些成熟的小四軸的設(shè)計(jì)，包括在華強(qiáng)北路邊買的99元一套的玩具四軸，參考了其電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，用的是AO9926b場(chǎng)效應(yīng)管，一個(gè)AO9926b可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。不得不說(shuō)的是那些玩具四軸的飛控設(shè)計(jì)地真的很不錯(cuò)，無(wú)論是電路還是飛控性能都很不錯(cuò)（相比于我自己做的）。電機(jī)采用的是8520空心杯，60mm的正反槳，因?yàn)橐鳛殚_(kāi)發(fā)平臺(tái)用，并且是初級(jí)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，所以主控采用的是STC15W4K32S4這款芯片，51內(nèi)核，很適合電子專業(yè)的初學(xué)者。采用1S600MA的鋰電池，因?yàn)檫@款單片機(jī)是5V供電，所以需要把1S的電壓升壓到5V，升壓方案采用的是tps61040升壓。傳感器用的是MPU6050，考慮到有開(kāi)發(fā)定高功能的可能性，我還加了一個(gè)BMP180的氣壓計(jì)（盡管精度差強(qiáng)人意）。無(wú)線通信用的是NRF24L01模塊。飛機(jī)的部分大概也就這些了。設(shè)計(jì)草圖：

第一步（畫原理圖）
原理圖也就是電路圖，是飛行器各器件的連接的線路圖。畫的有點(diǎn)亂。。。
因?yàn)闆](méi)幾個(gè)器件，還是比較簡(jiǎn)單。飛機(jī)部分：
主控、氣壓計(jì)、無(wú)線接口、下載接口、指示燈
升壓-穩(wěn)壓電路部分
電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分
MPU6050傳感器
遙控器部分：
已經(jīng)成功試飛第二步（畫PCB）
畫PCB用的是Altiumdesigner，首先確定板子的外形，也就是整個(gè)小四軸的機(jī)體部分的形狀。為了盡可能地減輕整體的重量，計(jì)劃用1MM厚的玻纖板，接下來(lái)問(wèn)題來(lái)了，既要足夠輕，又要足夠的強(qiáng)度，還要適當(dāng)?shù)孛烙^。。。而我確實(shí)沒(méi)有什么畫畫的天賦。

于是得出結(jié)論------簡(jiǎn)潔美。整個(gè)機(jī)體外形其實(shí)全是簡(jiǎn)單的圓和直線的相交、相切構(gòu)成。在Altiumdesigner里這些絕對(duì)是最簡(jiǎn)單、也是最基本的集合圖形了。恩，簡(jiǎn)潔美。
（原諒我技術(shù)不到家，沒(méi)法畫地更好看了）
板子的形狀確定下來(lái)后，就是器件排布布線了，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是把芯片、電阻、電容等器件合理地排布在這塊確定了形狀的板子上，并按照原理圖的把這些器件用導(dǎo)線連接起來(lái)。
布線是PCB制板中最頭疼的部分，經(jīng)過(guò)N個(gè)小時(shí)的鼠標(biāo)點(diǎn)擊、拉扯總算是大體連通了。之后又進(jìn)行檢查修改了幾次，確定下來(lái)最終的布線。