加快針對水下焊接這方面的數(shù)值模擬研究，首先利用solidedge建立焊接艙和焊接機器人的3d模型，然后再轉(zhuǎn)化為i-grip運動模型，編制合適的控制程序，整個海底管道維修操作過程就演示出來。水密性和工藝性能等方面的檢查，需先在水面進行試驗，膠管內(nèi)外不得粘有油脂。供電電纜必須檢驗其絕緣性能。5m間距應捆扎牢固。
潛水焊割工應備有無線通信工具。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點的水面上半徑相當于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進行其他作業(yè)。水下焊割前應查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，應當給潛水焊割工一個合適的工作位置，整理供氣膠管、電纜、設備、工具及信號繩等，在任何情況下，都不得使這些裝備和焊割工本身處于熔渣濺落和流動的路線上。應當移去操作點周圍的障礙物，將自身置于有利的安全位置上，然是一種水下定位技術，目前被普遍應用于海洋石油勘探開發(fā)，主要用于確定rov、auv、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
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潛水作業(yè)人員必須熟悉使用信號繩的規(guī)定及事先約好的聯(lián)絡信號。以備電話發(fā)生故障，利用信號繩傳遞信號。水下作業(yè)所需工具、物件應用繩索送接，嚴禁拋擲。不準潛水員攜重物上升出水。在涵洞、水壩或水較深、潛水裝備應建立保管、使用檔案。潛水衣，凡達不到安全強度要求的應報廢停用。供氣設備中的油水分離器應及時排放油水，根據(jù)使用時間定期進行清潔處理；空氣過濾器中的活性炭或其他代用品也應根據(jù)使用情況定期更換或清洗。
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