4齒輪減速馬達(dá)的選型
要確定一個(gè)齒輪減速馬達(dá)的型號(hào),需要做以下工作:
?。?)確定機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,根據(jù)這個(gè)速度計(jì)算齒輪減速馬達(dá)的減速比;
?。?)計(jì)算負(fù)載的力矩,根據(jù)這個(gè)力矩選擇齒輪減速馬達(dá)的出力(參考齒輪減速馬達(dá)廠家提供的“輸出扭矩表”),確定齒輪減速馬達(dá)的型號(hào);
?。?)確定齒輪減速馬達(dá)的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等
播明鎮(zhèn)選型資料OB060-L2-070-S1-P1伺服減速器鎖軸原理
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一,其中,中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn),而且安裝方便,結(jié)構(gòu)合理,越來越得到廣泛應(yīng)用。
1、減速機(jī)發(fā)熱和漏油
蝸輪減速機(jī)為了提率,一般均采用有色金屬做蝸輪,蝸桿則采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng),在運(yùn)行過程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤(rùn)滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
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ABR142-L2-025-030-040-050-060-070-080-S2-P1
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ABR180-L1-003-004-005-006-S2-P1
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