電機(jī)的分類-混合式步進(jìn)電機(jī)
一、步進(jìn)電機(jī)的定義：
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊電機(jī)，它與其相配套的驅(qū)動器共同構(gòu)成一套步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，給電機(jī)每輸入一個電脈沖信號，電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，它的運(yùn)動形式是步進(jìn)式的，所以稱為步進(jìn)電機(jī)。
二、步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：
1.高分辨率、高精度定位
受脈沖信號控制，角位移輸出與輸入的脈沖數(shù)相對應(yīng)成正比關(guān)系，實現(xiàn)以固有步距角為單位的精密運(yùn)轉(zhuǎn)，步距誤差不會積累，受外界條件（如電壓波動、溫度變化等）影響小。以1.8°步距角電機(jī)為例，其每轉(zhuǎn)分辨率可以達(dá)到1/200（即1.8°/360°）、1/400，每步誤差精度控制在±5%。如采用微步細(xì)分驅(qū)動，可以達(dá)到更高的分辨率及精度。
2.系統(tǒng)構(gòu)成簡單
步進(jìn)電機(jī)在驅(qū)動器的作用下，無需電機(jī)速度或位置檢測器，能直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移，并能正確地按脈沖指令運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.控制性能好
電機(jī)轉(zhuǎn)速與控制脈沖的頻率同步，因而改變控制脈沖的頻率，就可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過對脈沖的控制，不需要通過齒輪減速裝置過渡，可直接得到極低轉(zhuǎn)速、較高的轉(zhuǎn)矩，從而避免了功率的損耗和運(yùn)動精度的影響，并且能夠快速啟動、制動和正反轉(zhuǎn)。
4.具有自鎖力
在停止供電狀態(tài)下還有定位轉(zhuǎn)矩，在停機(jī)后仍保持給繞組通電狀態(tài)，具有自鎖能力，無需剎車系統(tǒng)即能保持停止位置。
5.更長的使用壽命
采用電子換相，無須碳刷和換向器進(jìn)行機(jī)械摩擦，從而減少了摩擦，增加了電機(jī)使用壽命。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
基于以上特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于各種數(shù)字化管理運(yùn)動控制應(yīng)用領(lǐng)域，比如打印機(jī)、舞臺燈光、ATM機(jī)、安防監(jiān)控、工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療、紡織機(jī)械、汽車工業(yè)等產(chǎn)品及領(lǐng)域。
四、步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)
安裝說明：
1.請勿拆卸電機(jī)；
2.該種電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子氣隙很小，請勿用重物敲打電機(jī)表面，或使電機(jī)掉落地面。
3.請選擇合適的安裝方式（螺釘與貫穿），如下圖；
4.選用合適的安裝板厚度，確保安裝強(qiáng)度,參考下表:
| 項目 | 規(guī)格 |
| 轉(zhuǎn)速精度 | ±5% |
| 電阻精度 | ±10% |
| 電感精度 | ±20% |
| 溫升 | ≤80℃（額定電流） |
| 環(huán)境溫度 | -20℃～+50℃ |
| 絕緣電阻 | 100MΩ Min. 500VDC |
| 耐壓 | 500VAC·1min |
五、工作原理
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的脈沖，通過起內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時序，正向或反向通電，從而使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以兩相1.8°步進(jìn)電機(jī)為例：1.按照繞線方式，一般有4線（雙極性）電機(jī)、6線（單極性）電機(jī)兩種。
4線（雙極性）電機(jī)，其繞組的通電方向順序按照：AB-BC-CD-DA四個狀態(tài)周而復(fù)始的進(jìn)行通斷變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步，即轉(zhuǎn)動1.8°。
4線（雙極性）
6線（單極性）電機(jī)，其繞組的通電方向順序按照：OA-OB-OC-OD四個狀態(tài)周而復(fù)始的進(jìn)行通斷變化，每變化一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一步，即轉(zhuǎn)動1.8°。
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