西門子6ES7321-1FH00-0AA0編程入門

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PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開PROFIBUS-DP協(xié)議：標準協(xié)議，公開USS協(xié)議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊MODBUS-RTU（從站）：公開8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用。 S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的。S7-200CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。9、NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200CPU上。。

西門子PLC的基本結構及工作原理
PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。plc基本結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

　　所以現(xiàn)在開發(fā)板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉USB做在開發(fā)板上。嵌入式里面說的串口，一般是指UART口，但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別,以及RS,TTL等關系,實際上UART,COM指的物理接口形式硬件),而TTLRS-是指的電平標準電信號)UART有個pinVCC,GND,RX,TX,用的TTL電平,低電平為V)，高電平為V或以上。RS-/RS-標準RS-接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式，但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。。

中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結束。然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。

　　其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。直接轉矩控制DTC)方式年，德國魯爾大學的DePenbrock教授提出了直接轉矩控制變頻技術。。

西門子6ES7321-1FH00-0AA0編程入門 　　很多小變頻器，比如KW的，往往都內(nèi)置了制動單元和制動電阻，應該是考慮到母線電容調(diào)小的緣由吧，而小功率的電阻和制動單元并沒有那么貴。變頻器干擾的常見現(xiàn)象變頻器一開，儀表信號亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案換熱站變頻器一開，壓力變送器就亂跳；用變頻器控制供水當中，壓變作為采集壓力的信號，壓變受變頻器干擾；當變頻器啟動電機時，壓變信號不穩(wěn)，跳動厲害；壓變-mA在變頻器啟動后亂跳，而附近的一體化熱電阻-mA卻不受影響，信號線都沒有屏蔽；出現(xiàn)這些現(xiàn)象，都是由于受到了變頻器的干擾。。西門子6ES72317PB220XA8面板按鍵

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