西門子S7-300模塊6ES7351-1AH01-OAEO。西門子S7-300PLC,可以具有下列特征:兩個(gè)S7-300和/或 S7-400站通過(guò)總線系統(tǒng)鏈接在一起;在兩個(gè)站上都裝載冗余用戶程序;這兩個(gè)DP主站系統(tǒng)與帶有冗余DP從站接口模塊(如 IM 153-2)的ET 200M分布式I/O設(shè)備相連接;集成了“軟冗余”軟件包中提供的塊。主機(jī)站和待機(jī)站上都裝載軟件的容錯(cuò)組件。 當(dāng)主機(jī)CPU正在處理程序組件時(shí),待機(jī) CPU則跳過(guò)這些程序。 待機(jī)CPU跳過(guò)程序組件可以防止在兩個(gè)程序組件中出現(xiàn)不一致,例如因報(bào)警、不同周期時(shí)間等而導(dǎo)致的不一致。這意味著待機(jī)站上的程序一直準(zhǔn)備接管程序處理。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表,產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售,敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子S7-300模塊6ES7351-1AH01-OAEO 西門子S7-300PLC 銷售訂貨型號(hào):
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6ES7390-1AE80-OAAO
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西門子S7-300模塊6ES7351-1AH01-OAEO 西門子S7-300PLC 產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
為了避免在主機(jī)站發(fā)生故障后必須“從零開始”啟動(dòng)容錯(cuò)用戶程序,主機(jī)站需將實(shí)際處理數(shù)據(jù)持續(xù)不斷地傳送至待機(jī)站。
然而,依據(jù)所選擇的通訊方式,或者通訊的數(shù)據(jù)量,這類數(shù)據(jù)傳輸可能需要多個(gè)執(zhí)行周期;即與主機(jī)站相比,待機(jī)站上的處理將始終延遲一定數(shù)量掃描周期,具體的延遲周期數(shù)則取決于通訊性能和數(shù)據(jù)量。 當(dāng) CPU、DP 主站或主機(jī)站的 DP 從站中檢測(cè)到故障后,則立即啟動(dòng)主機(jī)站到待機(jī)站的切換。 對(duì)于這類切換,待機(jī)站將接管程序處理并執(zhí)行主機(jī)功能。
冗余軟件組件的區(qū)域
冗余軟件組件包括過(guò)程映像、IEC 定時(shí)器區(qū)、IEC 計(jì)數(shù)器區(qū)、位存儲(chǔ)器地址區(qū)和數(shù)據(jù)塊區(qū)。 只有冗余軟件允許寫訪問(wèn)這些區(qū)域。
切記:在組態(tài)階段上述所有區(qū)域間不允許有間隔。
為“SWR_START”啟動(dòng)塊分配參數(shù)期間,將掃描這些連續(xù)區(qū)域。
處理單邊 I/O 設(shè)備
當(dāng)然,除了冗余軟件組件之外,還可以裝載可控制相關(guān) CPU 單邊 I/O 設(shè)備的程序。 軟冗余對(duì)這些程序組件沒有任何影響。
術(shù)語(yǔ)“單邊 I/O 設(shè)備”是指那些不在用戶程序的冗余組件中尋址的 I/O 模塊,即它們只分配給一個(gè) CPU。 實(shí)際上,可以將這些模塊作為中央或分布式設(shè)備連接到其自己的 DP 主站系統(tǒng),或者作為分布式設(shè)備連接到包含冗余 DP 從站接口模塊的兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中的一個(gè)。
兩個(gè)站之間的數(shù)據(jù)交換
程序的非冗余組件可以通過(guò)相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊與冗余軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 這些數(shù)據(jù)塊通過(guò)軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,因此可在伙伴站上進(jìn)行使用。
OB 1 啟動(dòng)時(shí)將輸入寫入輸入的過(guò)程映像 (PII)。同時(shí)在將冗余軟件組件 (PIO、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器和背景數(shù)據(jù)塊)的任一數(shù)據(jù)傳送到待機(jī)系統(tǒng)之前,首先處理冗余軟件。 啟動(dòng)待機(jī)站之后,或者在軟件組件中恢復(fù)冗余之后,待機(jī)站必須從活動(dòng)的站中接收數(shù)據(jù)。
在 OB 1 結(jié)尾處,冗余 PIO 的數(shù)據(jù)在主機(jī)站和待機(jī)站寫入輸出的過(guò)程映像中,然后在 OB 周期結(jié)尾處將數(shù)據(jù)從輸出過(guò)程映像傳送到 I/O 設(shè)備。
活動(dòng)的站在任何時(shí)刻都能接收到中斷,并立即進(jìn)行處理。
如果在切換過(guò)程中或者切換完畢時(shí)發(fā)生中斷,則中斷可能會(huì)丟失。
主機(jī)到待機(jī)切換的詳細(xì)描述
為了避免在主機(jī)故障時(shí)必須“從零開始”啟動(dòng)待機(jī)站,則應(yīng)將容錯(cuò)程序組件全部的 PIO 傳送到待機(jī)站,以應(yīng)對(duì)緊急/切換情況。
所需的傳送時(shí)間可能長(zhǎng)于一個(gè)周期,這取決于通訊模式和待傳送的數(shù)據(jù)量。 在本實(shí)例中,我們假定需要兩個(gè)周期來(lái)完成整個(gè)過(guò)程映像的傳輸過(guò)程(參見框圖)。
因此,在該實(shí)例中將第二個(gè)(即每隔一個(gè))PIO 從主機(jī)站傳送到待機(jī)站。
在正常運(yùn)行期間,所有冗余 DP 從站接口模塊都分配給主站,并輸出由主站的 DP 主站傳送的數(shù)據(jù)。
待機(jī)站(或者更準(zhǔn)確地講是待機(jī)站的 DP 主站)始終輸出最新的 PIO,這些 PIO 將完整地經(jīng)由待機(jī)站傳送至信號(hào)模塊。 但是 DP 從站接口模塊將忽略此數(shù)據(jù),因?yàn)樗袕恼径挤峙浣o主 CPU 的 DP 主站。
在由命令觸發(fā)進(jìn)行顯式切換,或由故障引起的主站到待機(jī)站隱式失效轉(zhuǎn)移期間,從站間也會(huì)進(jìn)行切換,或者 DP 從站接口模塊自動(dòng)進(jìn)行失效轉(zhuǎn)移。
例如,當(dāng)在 DP 主站或 DP 主站的 DP 總線上檢測(cè)到故障時(shí),則 DP 從站自動(dòng)進(jìn)行失效轉(zhuǎn)移。
在此 DP 從站的切換期間內(nèi),在 DP 從站上凍結(jié)最近輸出的 PIO 數(shù)值(參見上圖)。
如果 DP 從站已經(jīng)自動(dòng)失效轉(zhuǎn)移到先前待機(jī)站的 DP 主站,并且如果該站點(diǎn)還沒有完成其從主機(jī)模式到待機(jī)模式的失效轉(zhuǎn)移,則將先前完整傳送到待機(jī)站的最新 PIO 輸出至信號(hào)模塊。 站特定的主機(jī)到待機(jī)切換可能需要數(shù)個(gè)周期,這取決于故障的性質(zhì)。
一旦完成主機(jī)到待機(jī)的切換,便會(huì)輸出由新主機(jī)確定的 PIO(參見上圖)。
切換也可能在單個(gè)周期內(nèi)即完成,這需要最佳通訊環(huán)境、較小的數(shù)據(jù)量以及類似于“CPU 處于 STOP 模式”(在 S7-400 中)的故障。
在實(shí)例中,我們特意選擇了一個(gè)需要 5 周期故障恢復(fù)的情況圖示說(shuō)明切換過(guò)程。
所有手動(dòng)觸發(fā)的切換都將進(jìn)行優(yōu)化。 例如,直到完成 PIO 傳遞后,才會(huì)立即觸發(fā)切換。
并在維修之后恢復(fù)軟冗余
要恢復(fù)軟冗余(例如在 CPU 故障之后),則必須將所有組態(tài)數(shù)據(jù)和整個(gè)程序從編程設(shè)備或存儲(chǔ)卡裝載到備用 CPU 內(nèi)。 然后啟動(dòng) CPU。
安裝了可選軟件包之后,便可以在 STEP 7 中使用 SWR_LIB 庫(kù)。 可以在 SIMATIC Manager 通過(guò)菜單命令文件 > 打開 > 庫(kù)訪問(wèn)此庫(kù)
SWR_LIB 庫(kù)包含有五個(gè)塊數(shù)據(jù)包。 在這些數(shù)據(jù)包中,有兩個(gè)用于 S7-300,另外三個(gè)用于 S7-400。通常設(shè)置其中一個(gè)數(shù)據(jù)包,以滿足兩站互連所需連接類型和網(wǎng)絡(luò)的要求。
S7?300 的塊數(shù)據(jù)包
選擇數(shù)據(jù)包... |
用于網(wǎng)絡(luò) ... |
連接類型... |
注釋 |
---|---|---|---|
XSEND_300 |
MPI |
未組態(tài)的連接 |
與 CPU 上 MPI 接口的網(wǎng)絡(luò)連接 |
AG_SEND_300 |
PROFIBUS |
FDL 連接 |
通過(guò) CP 342?5 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
工業(yè)以太網(wǎng) |
ISO 連接 |
通過(guò) CP 345?1 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
S7?400 的塊數(shù)據(jù)包
選擇數(shù)據(jù)包... |
用于網(wǎng)絡(luò) ... |
連接類型... |
注釋 |
---|---|---|---|
XSEND_400 |
MPI |
未組態(tài)的連接 |
與 CPU 上 MPI 接口的網(wǎng)絡(luò)連接 |
AG_SEND_400 |
PROFIBUS |
FDL 連接 |
通過(guò) CP 443?5 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
工業(yè)以太網(wǎng) |
ISO 連接 |
通過(guò) CP 443?1 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
|
BSEND_400 |
MPI |
S7 連接 |
通過(guò) CPU 的 MPI 接口進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
PROFIBUS |
通過(guò) CP 443?5 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
||
工業(yè)以太網(wǎng) |
通過(guò) CP 443?1 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接 |
在STEP 7中您已對(duì)模塊進(jìn)行編程。
在用戶程序中,可使用SFC:
為模塊分配新參數(shù),并且
將參數(shù)從CPU傳送到尋址的信號(hào)模塊
信號(hào)模塊參數(shù)寫入數(shù)據(jù)記錄 0 和 1;對(duì)于某些模擬量輸入模塊,這些參數(shù)還寫入數(shù)據(jù)記錄 128。
可以編輯數(shù)據(jù)記錄 1 中的參數(shù),然后使用 SFC 55 將這些參數(shù)傳送到信號(hào)模塊。 此操作不能更改 CPU 參數(shù)!
在用戶程序中不能修改數(shù)據(jù)記錄 0 的任何參數(shù)。
SFC可用于在用戶程序中對(duì)信號(hào)模塊進(jìn)行編程:
SFC編號(hào) |
標(biāo)識(shí)符 |
應(yīng)用 |
---|---|---|
55 |
WR_PARM |
將可編程的參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄 1 和 28)傳送到已尋址到的信號(hào)模塊。 |
56 |
WR_DPARM |
將參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄 0、1 或 128)從 CPU 傳送到已尋址到的信號(hào)模塊。 |
57 |
PARM_MOD |
將所有參數(shù)(數(shù)據(jù)記錄 0、1 和 128)從 CPU 傳送到尋址的信號(hào)模塊。 |
以下簡(jiǎn)要描述了軟冗余的基本特征:
特性 |
描述/說(shuō)明 |
---|---|
系統(tǒng)可用性 |
每個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè) CPU 組成。 一個(gè) CPU 為主機(jī) CPU(主機(jī)站),將執(zhí)行用戶程序并將所需的信息傳遞到第二個(gè) CPU 中,我們將第二個(gè) CPU 稱為待機(jī) CPU(待機(jī)站)。待機(jī)站正是根據(jù)此信息,在發(fā)生故障時(shí)繼續(xù)執(zhí)行冗余用戶程序(用戶程序的冗余組件)。 待機(jī)站僅執(zhí)行本地的非冗余用戶程序,而不會(huì)執(zhí)行可用的冗余用戶程序。 當(dāng)?shù)谝粋€(gè) CPU 發(fā)生故障之后,第二個(gè) CPU 才會(huì)繼續(xù)執(zhí)行用戶程序(主機(jī)/待機(jī)原理)。 |
將更新從主機(jī)設(shè)備傳送到待機(jī)設(shè)備所需的時(shí)間 |
更新時(shí)間取決于 CPU、使用的網(wǎng)絡(luò)或使用的通訊協(xié)議,以及用戶程序的大小。
|
主機(jī)到待機(jī)間進(jìn)行切換所需要的時(shí)間 |
完成此操作所需要的時(shí)間取決于失效轉(zhuǎn)移原因、數(shù)據(jù)傳輸持續(xù)時(shí)間以及所連接的 DP 從站數(shù)。
|
用戶程序 |
兩個(gè) CPU 上的用戶程序可以完全相同,也可以部分相同。 |
編程語(yǔ)言 |
LAD、FBD、STL 以及 SCL |
使用標(biāo)準(zhǔn)功能塊 |
可以使用所有功能塊。例外: 使用 S7 定時(shí)器和/或 S7 計(jì)數(shù)器的塊;僅允許使用 IEC 定時(shí)器或 IEC 計(jì)數(shù)器。 |
使用標(biāo)準(zhǔn)軟件控制器 |
與標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7 相比,無(wú)任何限制。 例外: 使用 S7 定時(shí)器和/或 S7 計(jì)數(shù)器的塊 |
在用戶程序中進(jìn)行中斷處理 |
與標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7 相比,無(wú)任何限制 然而在主機(jī)到待機(jī)切換期間發(fā)生中斷,中斷可能會(huì)丟失(可能會(huì)忽略該中斷處理)。 |
支持的 ET 200M DP 從站個(gè)數(shù) |
取決于所用的 CPU |
數(shù)字量 I/O /模擬量 I/O |
所有可以在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備上運(yùn)行的數(shù)字模塊和模擬模塊。 |
功能模塊 |
ET 200M 支持 FM 350 計(jì)數(shù)器模塊。 |
可傳送的最大冗余數(shù)據(jù)量 |
S7-300 為 8 KB S7-400 為 64 KB |
第二個(gè)/第三個(gè)和第 n 個(gè)故障 |
只能處理最初的幾個(gè)故障。 即,例如在處理故障時(shí)又有故障接著發(fā)生,可能會(huì)停止執(zhí)行冗余程序。 |
將數(shù)據(jù)從主機(jī)設(shè)備傳送到待機(jī)設(shè)備所需時(shí)間取決于多種因素:
所用的 CPU 的通訊性能
網(wǎng)絡(luò)、使用的連接類型以及傳輸速率
待傳送的數(shù)據(jù)量
通常,無(wú)法在單個(gè)周期內(nèi)將所有數(shù)據(jù)從一個(gè)站傳送到另一個(gè)站。 為了防止因數(shù)據(jù)傳送而導(dǎo)致程序周期內(nèi)的負(fù)擔(dān)過(guò)重,可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行分段,以較小的數(shù)據(jù)包形式在多個(gè)周期性數(shù)據(jù)幀內(nèi)進(jìn)行傳送。
要傳送的數(shù)據(jù)量包括 PIO 區(qū)域、位存儲(chǔ)器地址區(qū)、在 FC 100‘SWR_START’ 中指定的數(shù)據(jù)塊區(qū)以及其它內(nèi)部數(shù)據(jù)。
估計(jì)待傳送數(shù)據(jù)量的經(jīng)驗(yàn)
以下經(jīng)驗(yàn)已經(jīng)證明,可用于對(duì)待傳送的數(shù)據(jù)量進(jìn)行估算:
數(shù)據(jù)量 = 3 x 已用的輸出字節(jié)數(shù)
下表給出了 CPU 315-2DP 和 CPU 414-2DP 中通常的傳送時(shí)間:
帶有兩個(gè) 315-2DP CPU 冗余系統(tǒng)的傳送時(shí)間
使用 FB 104 'SWR_AG_COM' 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí),將數(shù)據(jù)塊分割成 240 字節(jié)大小,而使用 FB 103 ‘SWR_SFCCOM’ 時(shí)則分割成 76 字節(jié)大小。即,每次調(diào)用軟冗余只傳送一個(gè)數(shù)據(jù)塊。 這樣,待傳送的數(shù)據(jù)量將取決于調(diào)用軟冗余的時(shí)間間隔。
目前以下模塊支持具有軟冗余的系統(tǒng)(發(fā)布日期為 03/03)。 將有越來(lái)越多的模塊支持具有軟冗的系統(tǒng)。:
標(biāo)識(shí) |
訂貨號(hào) |
---|---|
S7-300 |
|
CPU 313C-2DP |
6ES7313-6CE00-0AB0 |
CPU 314 |
6ES7314-1AG13-0AB0 |
CPU 314C-2DP |
6ES7314-6CF0x-0AB0 |
CPU 315-2DP |
6ES7315-2AFxx-0AB0 |
中央模塊 CPU 315-2 PN/DP |
6ES7 315-2EG1x-0AB0 |
CPU 315F-2 PN/DP |
6ES7 315-2FJ1x-0AB0 |
CPU 316-2DP |
6ES7316-2AGxx-0AB0 |
CPU 317-2 |
6ES7 317-2AJ10-0AB0 |
中央模塊 CPU 317-2 PN/DP |
6ES7 317-2Ex1x-0AB0 |
CPU 317F-2 PN/DP |
6ES7 317-2Fx1x-0AB0 |
CPU 318-2DP |
6ES7318-2AJxx-0AB0 |
中央模塊 CPU 319-3 PN/DP |
6ES7 318-3xL0x-0AB0 |
S7-400 |
|
CPU 412-1 |
6ES7412-1XFxx-0AB0 |
CPU 412-2 |
6ES7412-2XGxx-0AB0 |
CPU 413-1 |
6ES7413-1XGxx-0AB0 |
CPU 413-2DP |
6ES7413-2XGxx-0AB0 |
CPU 414-1 |
6ES7414-1XGxx-0AB0 |
CPU 414-2DP |
6ES7414-2XGxx-0AB0 |
CPU 414-3DP |
6ES7414-3XJxx-0AB0 |
CPU 416-1 |
6ES7416-1XJxx-0AB0 |
CPU 416-2DP |
6ES7416-2XKxx-0AB0 |
CPU 416F-2DP |
6ES7 416-2FN05-0AB0 |
CPU 416-3DP |
6ES7416-3XLxx-0AB0 |
CPU 416F-3DP |
6ES7 416-3FR05-0AB0 |
CPU 417-4 |
6ES7417-4XLxx-0AB0 |
支持的具有 DP 主站功能的通訊模塊
標(biāo)識(shí) |
訂貨號(hào) |
---|---|
通訊模塊 CP 443-5 Extended |
6GK7443-5DXxx-0XE0 |
DP 主站接口模塊 IM 467 或 IM 467-FO |
6ES74675GJxx-0AB0 |
所支持的可鏈接站的通訊模塊
標(biāo)識(shí) |
訂貨號(hào) |
---|---|
通訊模塊 CP 342-5 |
6ES7342-5DA00-0XE0 |
通訊模塊 CP 343-1 |
6GK7343-1BA00-0XE0 |
通信模塊 CP 343-1 Lean |
6GK7343-1CX10-0XE0 |
通訊模塊 CP 443-5 Extended |
6GK7443-5DXxx-0XE0 |
通訊模塊 CP 443-1 ISO1 |
6GK7443-1BXxx-0XE0 |
用于在 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備上運(yùn)行所支持的模塊
標(biāo)識(shí) |
訂貨號(hào) |
---|---|
2 x DP 從站接口模塊 IM 153-2 |
6ES7153-2AA02-0XB0,產(chǎn)品版本 2 或更高版本
6ES7153-2AB0x-0XB0,產(chǎn)品版本 2 或更高版本 |
可用于 ET 200M 的所有數(shù)字量模塊和模擬量模塊 |
請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄 ST70 |
計(jì)數(shù)器模塊 FM 350 |
6ES7350-1AH0x-0AE0 |
CP 341 (20 mA TTY,RS232,RS422/485) |
6ES7341-1xH01-0AE0 |
CP 341 (RS232) |
6ES7341-1AH02-0AE0 |
優(yōu)勢(shì)價(jià)格、現(xiàn)貨銷售:西門子S7-300模塊6ES7351-1AH01-OAEO
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