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常州立馬自動化系統(tǒng)有限公司(常州乾馬科技有限公司)一家專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品維修、銷售、系統(tǒng)集成(成套自動化電氣控制柜)的綜合服務類公司,年維修各類工控產(chǎn)品(變頻器,伺服控制器,直流調(diào)速器,觸摸屏,PLC,軟啟動器,數(shù)控系統(tǒng))4000余臺,整體修復率高85%上。  

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辦公室前臺 1  

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歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、

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德國伺服電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEMASTROSYN
意大利伺服電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威(SIEI)、ACM、LAFERT
法國伺服電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT
韓國伺服電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

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觸摸屏品牌有:海泰克HITECH、西門子MP277、歐姆龍OMRON、三菱KINCO,臺灣的臺達和PROFACE昆侖通態(tài),威綸通,匯川等

直流調(diào)速器品牌有:

1、西門子的SIMOREG 全數(shù)字直流調(diào)速裝置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流調(diào)速器
4、艾默生的CT直流系列

 5.歐陸SSD590591系列

 6.派克PARKER590 591P系列

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發(fā)那科(FANUC)系列發(fā)那科系統(tǒng):0-TD、0-TC系列
發(fā)那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
發(fā)那科16i、18i、21i、30i、31i系列
發(fā)那科NC控制器、電源模塊、控制板、底板、主板、PCU板、電源板、IO板
電源模塊及驅動模塊:α、β、αi、βi系列

西門子數(shù)控系統(tǒng)維修:

西門子數(shù)控(802C802D、828D、810D、840D)維修

西門子NCU、PCU50CCU維修

西門子S120、 611系列伺服維修

西門子6RA23、6RA246RA70、6RA80系列維修

西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修

西門子電機(1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3)維修

生產(chǎn)車間圖片 2

    

車間圖片3 射陽常州|鎮(zhèn)江|無錫|蘇州安川變頻器維修|富士變頻器維修|

 

       常州立馬自動化系統(tǒng)有限公司(常州乾馬科技有限公司)依托公司完善的代理產(chǎn)品,完整的技術服務團隊,為各行工礦企業(yè),提供節(jié)能改造方案:空壓機節(jié)能改造,中央空調(diào)節(jié)能改造,污水處理行業(yè)水泵節(jié)能改造,水泥廠節(jié)能改造,電廠垃圾發(fā)電廠風機水泵節(jié)能改造,鍋爐引風機鼓風機變頻節(jié)能改造,冷卻塔風機節(jié)能改造,鋼鐵廠大功率電動機節(jié)能改造,變頻恒壓供水系統(tǒng),老設備電控系統(tǒng)升級翻新,自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等。

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     公司常備接近1000臺變頻器(250KW以下現(xiàn)貨供應)庫存,及大量進口工控產(chǎn)品配件(模塊,主板,驅動板,備用機)可以隨時滿足大部分客戶的需求。

倉庫圖片4該系列變頻器大量采用了厚膜電路,包括開關電源厚膜電路,驅動部分的厚膜電路。采用厚膜電路多半是出于技術保密上的考慮。碰到類似問題,我們首先應該考慮的是如何判斷這些厚膜電路的好壞,對變頻器維修來說,如何找出故障,也是一個很重要工作,對于開關電源的損壞,假如排除外圍的部件包括開關管,起振電阻,脈沖變壓器等的損壞外,最有可能出現(xiàn)問題的就是開關電源厚膜驅動電路了,在沒有明顯損壞痕跡下,我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅動波形,外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常,我們一般可以認為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞,更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列變頻器的驅動厚膜電路也是容易出故障的地方,但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了,所以維修相對較困難。 2.3 E9報警 在J300系列變頻器中,我們經(jīng)常會碰到E9報警,我們可以檢查一下三相輸入側電源,J300變頻器帶有三相輸入電壓檢測,輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理,在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現(xiàn)E9報警。 此類故障一般都出現(xiàn)在變頻器上電時,一般這種故障不是一種純硬件的損壞,但卻經(jīng)常會碰到,我們檢查的重點可以放在一些接插件上,包括操作面板與變頻器連接,控制板與驅動板的連接。此外直流側欠壓也會出現(xiàn)此類故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列變頻器還會碰到的一種故障現(xiàn)象就是E30報警。導致E30報警的可能性有幾方面:其中主要有功率模塊損壞,SJ300系列變頻器中小功率采用的是日本富士生產(chǎn)的PIM模塊,整流和逆變?yōu)橐惑w化的模塊,與J300采用的IPM智能化模塊又有區(qū)別。當然模塊的損壞會導致E30報警的出現(xiàn)。但也有很多情況下,PIM模塊并沒有損壞,而是上橋驅動電路檢測上出現(xiàn)了故障,故障信號通過光耦隔離后傳到了主控制板報警封鎖輸出。【24小時技術服務熱線 :13906110957韋工(微信號)】

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常州立馬自動化系統(tǒng)有限公司

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生產(chǎn)車間:武進區(qū)湖塘科技產(chǎn)業(yè)園B2幢(成套電柜生產(chǎn)基地)

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(5) 上電后顯示正常,一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題,需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電,不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現(xiàn),一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。 還有一些特殊故障(不常見但有一些普遍意義,可以舉一反三,希望達到拋磚引玉的效果) (6) 有一臺變頻器MM3-30KW),在使用的過程中經(jīng)常"無故"停機。再次開機可能又是正常的,機器拿到我這兒來以后,開始我也沒有發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過較長時間的觀察,發(fā)現(xiàn)上電后主接觸器吸合不正常--有時會掉電,亂跳。查故障原因,結果發(fā)現(xiàn)是因為開關電源出來到接觸器線包的一路電源的濾波電容漏電造成電壓偏低,這時如果供電電源電壓偏高還問題不大,如果供電電壓偏低就會致使接觸器吸合不正常造成無故停機。 (7) 還有一臺變頻器(MM4-22KW),上電顯示正常,一給運行信號就出現(xiàn)[P----]或[-----],經(jīng)過仔細觀察,發(fā)現(xiàn)風扇的轉速有些不正常,把風扇拔掉又會顯示[F0030],在維修的過程中有時報警較亂,還出現(xiàn)過[F0021\F0001\A0501]等。在我先給了運行信號然后再把風扇接上去就不出現(xiàn)[P----],但是,接上一個風扇時,風扇的轉速是正常的,輸出三相也正常,第二個風扇再接上時風扇的轉速明顯不正常。于是我分析問題在電源板上。結果是開關電源出來的一路供電濾波電容漏電造成的,換上一個同樣的電容問題就解決了。(8)在某鋼鐵廠有一臺75kW的MM440變頻器,安裝好以后開始時運行正常,半個多小時后電機停轉,可是變頻器的運轉信號并沒有丟失卻仍在保持,面板顯示[A0922]報警信息(變頻器沒有負載),測量變頻器三相輸出端無電壓輸出。將變頻器手動停止,再次運行又回復正常。正常時面板顯示的輸出電流是 40A -60A 。過了二十多分鐘同樣的故障現(xiàn)象出現(xiàn),這時面板顯示的輸出電流只有 0.6A 左右。經(jīng)分析判斷是驅動板上的電流檢測單元出了問題,更換驅動板后問題解決。 總結以上,大的原器件如IGBT功率模塊出問題的比例倒是不多,正如我前面在西門子通用變頻器的特點里所說的,因為一些低端的簡單原器件問題和裝配問題引發(fā)的故障比例較多,如果有圖紙和零件,這些問題便不難解決而且費用不高,否則解決這些問題還是不容易的。最簡單的辦法就是換整塊的線路板!【24小時技術服務熱線 :13906110957韋工(微信號)】 該系列變頻器大量采用了厚膜電路,包括開關電源厚膜電路,驅動部分的厚膜電路。采用厚膜電路多半是出于技術保密上的考慮。碰到類似問題,我們首先應該考慮的是如何判斷這些厚膜電路的好壞,對變頻器維修來說,如何找出故障,也是一個很重要工作,對于開關電源的損壞,假如排除外圍的部件包括開關管,起振電阻,脈沖變壓器等的損壞外,最有可能出現(xiàn)問題的就是開關電源厚膜驅動電路了,在沒有明顯損壞痕跡下,我們可以外加直流電壓測試厚膜電路能否正常輸出驅動波形,外加直流電壓一般在15V左右。如果輸出波形正常,我們一般可以認為此厚膜電路正常。無波形輸出基本可以判斷此厚膜已損壞,更換厚膜解決此故障。HFC-VWS3系列變頻器的驅動厚膜電路也是容易出故障的地方,但由于厚膜電路上所有元器件都已被封裝了,所以維修相對較困難。 2.3 E9報警 在J300系列變頻器中,我們經(jīng)常會碰到E9報警,我們可以檢查一下三相輸入側電源,J300變頻器帶有三相輸入電壓檢測,輸入電壓通過分壓電阻送到CPU處理,在缺相和輸入電壓過低的情況下都有可能出現(xiàn)E9報警。 此類故障一般都出現(xiàn)在變頻器上電時,一般這種故障不是一種純硬件的損壞,但卻經(jīng)常會碰到,我們檢查的重點可以放在一些接插件上,包括操作面板與變頻器連接,控制板與驅動板的連接。此外直流側欠壓也會出現(xiàn)此類故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列變頻器還會碰到的一種故障現(xiàn)象就是E30報警。導致E30報警的可能性有幾方面:其中主要有功率模塊損壞,SJ300系列變頻器中小功率采用的是日本富士生產(chǎn)的PIM模塊,整流和逆變?yōu)橐惑w化的模塊,與J300采用的IPM智能化模塊又有區(qū)別。當然模塊的損壞會導致E30報警的出現(xiàn)。但也有很多情況下,PIM模塊并沒有損壞,而是上橋驅動電路檢測上出現(xiàn)了故障,故障信號通過光耦隔離后傳到了主控制板報警封鎖輸出。【24小時技術服務熱線 :13906110957韋工(微信號)】 (1) 上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題,也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅動板部分了。(2) 上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現(xiàn)象說明整流和開關電源工作基本正常,問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管,很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。(3) 有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件質(zhì)量問題或焊接不良所致。 (4) 上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了,一般是因為外圍控制線路有強電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,我分析與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。【24小時技術服務熱線 :13906110957韋工(微信號)】 當G/P9系列變頻器出現(xiàn)此報警時可通過三種方法解決:首先修改一下"轉矩提升"、"加減速時間"和"節(jié)能運行"的參數(shù)設置;其次用卡表測量變頻器的輸出是否真正過大;最后用示波器觀察主板左上角檢測點的輸出來判斷主板是否已經(jīng)損壞。 (3) OU1報警 鍵盤面板LCD顯示:加速時過電壓。 當通用變頻器出現(xiàn)"OU"報警時,首先應考慮電纜是否太長、絕緣是否老化,直流中間環(huán)節(jié)的電解電容是否損壞,同時針對大慣量負載可以考慮做一下電機的在線自整定。另外在啟動時用萬用表測量一下中間直流環(huán)節(jié)電壓,若測量儀表顯示電壓與操作面板LCD顯示電壓不同,則主板的檢測電路有故障,需更換主板。當直流母線電壓高于780VDC時,變頻器做OU報警;當?shù)陀?50VDC時,變頻器做欠壓LU報警。   (4) LU報警 鍵盤面板LCD顯示:欠電壓。 如果設備經(jīng)常"LU欠電壓"報警,則可考慮將變頻器的參數(shù)初始化(H03設成1后確認),然后提高變頻器的載波頻率(參數(shù)F26)。若E9設備LU欠電壓報警且不能復位,則是(電源)驅動板出了問題。   

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