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九德松益CT-2000V變頻器說(shuō)明書(shū)

Table of Contents
Chapter 1 – Introduction
1.1 Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Inspection upon receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Storage and installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Chapter 2 – Wiring diagram
2.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Standrad External Connecting Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapter 3 – Keypad operation
3.1 Function list mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Data input mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Chapter 4 – Operation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapter 5 – Common setting
5.1 Multi-function terminal setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1-1 Terminal function setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5.1-2 Control method of Run/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.2 Analog input terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2-1 Signal adjustment of analog input terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2-2 Function setting of analog input terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3 Related speed reference setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5.3-1 Setting of speed reference, multi-step speed function
auxiliary reference and jog reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5.3-2 Speed reference limit and skip frequency setting . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3-3 Accel./Decel. function, Multi-step accel./decel. curves
and Stop mode setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4 Multi-function output setting
5.4-1 Analog output terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4-2 Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.5 PID contorllor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Chapter 6 - Parameter settings of motor
6.1 Basic parameters of motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.2 Autotuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4
Table of Contents
Chapter 7 - Control mode setting
7.1 V/F control (without PG feedback) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.1-1 V/f curve setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1-2 Voltage Compensation Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1-3 Frequency Compensation setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.1-4 DC breaking and excitation time setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 V/F control with PG feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2-1 ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.2-2 Voltage Compensation and frequency compensation . . . . . . . . . . . . 92
7.3 Vector control with PG feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.3-1 ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3-2 ACR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Chapter 8 - Protective Function
8.1 Protective function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.1-1 Overload protective function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.1-2 Stall prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.1-3 Overheat prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.1-4 Re-generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.1-5 Over-speed protective function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.1-6 Encoder failure detect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.1-7 Power input phase-lacking protective function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.2 Failure Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2-1 Parameter failures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.2-2 Failure in driving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.2-3 Failure Recorder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Chapter 9 – Others
9.1 P.W.M frequency and password input . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.2 Data lock and saving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.3 Display setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.4 Serial communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.4-1 Physical link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.4-2 Communication setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.4-3 Data structure in communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4-4 Group and Global broadcast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.4-5 Exception response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.4-6 Parameter address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Standrad specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Function table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Control diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145