產(chǎn)品詳情
發(fā)那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
張黔豫 180 6446 5927
發(fā)那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
我這里有你想要的各種型號(hào)，你可以貨比三家
發(fā)那科 A06B-6130-H002 伺服放大器
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。由于開(kāi)環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求，為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測(cè)輸出的反饋通道，指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào)，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開(kāi)環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
SIEMENS 驅(qū)動(dòng) 6SE7016 0TP50
SIEMENS 電源 6EP1437-2BA00
TDK 電源 HWS1500-24
歐姆龍 編碼器 E6C2-CWZ3EH
AB 模塊 1771-OMD
Sieger 卡件 05701-A-0361
發(fā)那科 操作面板薄膜健 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
Matrox 采集卡 979-0101
BANNER ENGINEERING 傳感器 D12SP6FPY
發(fā)那科 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0259-B501
FANUC 電機(jī) A06B-0116-B203
霍尼韋爾 卡件 TC-IAH161
Reliance 交流伺服驅(qū)動(dòng)器 HR2000/BLA-08
RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS
POWER MEASUREMENT 功率計(jì) 3710 ACM
Modicon PLC繼電器模塊 ABE7-R16S210
西門子 驅(qū)動(dòng)器 6SE7012-OTP50-Z
發(fā)那科 板卡 A20B-0008-0430
三菱 變頻器 FR-A540-11K-CH
FUJI 配件 SA103RC 15A/3P
FUJI 配件 SA103RC 30A/3P
FUJI 配件 SA103RC 50A/3P
FUJI 配件 SA52RC 10A/2P
FUJI 配件 SA52RC 15A/2P
FUJI 配件 SA52RC 20A/2P
FUJI 配件 FJ-B12/220V/60HZ
FUJI 配件 FJ-B25/220V/60HZ
KEYENCE 顯示屏 VT3-V7
FOXBORO 卡件 FBM04
AnyTork 限位開(kāi)關(guān) ALS-200M2
OMRON 限位開(kāi)關(guān) ZE-Q21-2
OMRON 行程開(kāi)關(guān) HL-5030
WAGO 模塊 750-554
AB 變頻器 1398-DDM-019
TEKLOGIX 車載終端 8255
邁創(chuàng) 卡件 METEOR2-MC/4
SPRECHER+SCHUH 配件 CA3-37-N-11
SIEMENS 配件 FBE1634-1MK
美國(guó) AB Allen-Bradley 68.00 機(jī)架 1746-A13/B
GE 模塊 IC693CMM321
PERCEPTRON 激光頭 916-4104
美國(guó) AB Allen-Bradley 14.00 PLC 控制器 1769-L32C
Fanuc 編碼器 A860-0364-X004
AB 模塊 1769-OB32
Cutler Hammer 接觸器 J20
BANNER 激光測(cè)量傳感器 LT3PU
SMC 氣動(dòng)三聯(lián)件 AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D
SMC 電磁閥 SY7120-5DD-02
SMC 電磁閥 SY7220-5LZD-02
Mitsubishi 變頻器 FR-E740-3.7K-CHT
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)器 6RA7087-6DS22-0
GE 配件 IC695ALG600
GE 配件 IC694TBB032
基恩士 配件 SV-020L2
AB 電機(jī) MPL-B540K-MJ72AA
AB 模塊 1747-L532
美國(guó) GE 3.00 PLC 控制器 IC693PWR321T
富士 SA52RC 30A/2P
AB 模塊 1761-NET-ENI
GE 模塊 IC693ALG223C
美國(guó) GE 49.00 PLC 控制器 IC693ALG392
AB 通訊卡 1784-PCIC
AB 模塊 1756-TBCH
AB 模塊 1756-TBNH
AB 模塊 1756-OW16I
AB 模塊 1756-IA16
AB 模塊 1756-IT6I
AB 模塊 1756-IF16
美國(guó) AB Allen-Bradley 9.00 CPU 處理器 1747-L542/B
MATROX 采集卡 979-0101
Allen-Bradley-5 1747-L541 B
Allen-Bradley-64 1746-IA16 B
Allen-Bradley-40 1746-IA16 C
AB 模塊 1746-OA8
ANRITSU 功率計(jì)探頭 MA2491A
SIEMENS 變頻器 6SE7014-OTP50
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)器 6SE7012-OTP50
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)器 6SE7016-OTP50
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Foxboro 電阻率測(cè)試表 873RS-JIPCGZ
Cutler-Hammer 33.00 觸摸屏 1775K PMPP 1700
歐姆龍 激光位移表 ZX-LD40L
ISSC 控制器 1262-PC
AB 控制器 1756-ENBT/A
發(fā)那科 模塊 A20B-1008-0840
Panasonic 驅(qū)動(dòng)器 DV88040LDMB
松下 AZ7110
WARNER 驅(qū)動(dòng)器 5319-631-003
基恩士 FS-V11P
MicroE 光柵尺讀頭 M10
SMC 電磁閥 VQ7-8-FHG-D-3N
東方馬達(dá) 6RK60RGK-CM
OMRON 模塊 CJ1W-DA08C
OMRON 模塊 CJ1W-AD081-V1
R.B DENISON 開(kāi)關(guān) L100W
Endress & Hauser 模塊 52028260
Divider 分配器 CH-130-4
PARKER 模塊 ACR8010
施耐德 58.00 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 ABE-7R16S111
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON 模塊 TX-653P
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V12P
KEYENCE SL-V12H
KEYENCE SL-V16H
GE 模塊 IC693MDL330
OMRON 開(kāi)關(guān) E2E-X10E1
OMRON 開(kāi)關(guān) E2E-X2F2-M1
OMRON 開(kāi)關(guān) WLCA12-2N
Festo 開(kāi)關(guān) SME-8-K-LED24
山武 開(kāi)關(guān) 1LS1-J
三菱 三菱通訊模塊 FR-E5NC
施耐德 模塊 140NOE77101
WANDFLUH 電磁閥 SDSPM22-AB-G24/KD35
WANDFLUH 電磁閥 SDSPM18-BA-G24/KD35
ABB 變頻器 ACS550-01-015A-4
ABB 變頻器 ACS800-04-0400-3+P901
ABB 變頻器 ACS800-04-0210-3+P901
ABB 變頻器 ACS550-01-012A-4
ABB 變頻器 ACS550-01-072A-4
ABB 變頻器 ACS550-01-04A1-4
AB 模塊 1769-OF8C
發(fā)那科 記憶板 A16B-2201-010
Allen-Bradley-14 1746-IM16 C
ABB 接觸器 TBC7-30-10
TWK 傳感器 SWF-15B-01
YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A01A
基恩士 伺服驅(qū)動(dòng)器 SV-020P2
基恩士 端子 OP-84410
Square D 壓力開(kāi)關(guān) 9012 GAW1
PULNIX 相機(jī) TM-7EX
zyxel 配件 ISG-50 PSTN
EPRO 模塊 MMS6312
EPRO 模塊 MMS6110
AB 1746-NI4/B
AB 軟啟控制頭 41391-454-01-S1FX
Cutler Hammer 按鈕 10250T/91000T
ABB 模塊 GJR5252300R0101
ABB 模塊 GJR5251400R0202
西門子 電容 6SE7023-4ES87-0FB1
三菱 變頻器 FR-E740-3.7K
三菱 變頻器 FR-E740-5.5K-CHT
SMC 電磁閥 VT307-4G-02
ELCO 接近開(kāi)關(guān) NI12-M18-OD6L-Q12
ELCO 接近開(kāi)關(guān) NI15-M30-OD6L
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI4-M12-RP6X-H1141
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI8-M18-AP6X-H1141
TURCK 接近開(kāi)關(guān) BI5-M18-AP6X-H1141
OMRON 接近開(kāi)關(guān) E2E-X10D1-N
OMRON 接近開(kāi)關(guān) E2E-X7D1-N
BANNER 光電開(kāi)關(guān) QS30FF200
PILZ 安全模塊 PILZ PNOZ MO1P
MEAN 直流電源 NES-100-10
MEAN 直流電源 DRT-960-24
Morion 161.00 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
SCHNEIDER 控制器 140CPS11420
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 17.00 PLC 控制器 140CRA93200
Schneider-4 140DDO35300
Schneider-3 140DDI35300
Alpha 配件 SP 075S-MF1-10-1E1-2S
施耐德 模塊 140ACO13000
西門子 6SE7012-0TP50-Z
JELPC 電磁閥 4V310-08B
倍加福 接近開(kāi)關(guān) NBB5-18GM50-E2
倍加福 接近開(kāi)關(guān) NBB2-18GM30-E2
歐姆龍 光電開(kāi)關(guān) E3JK-R2M2
施邁賽 拉繩開(kāi)關(guān) ZS71-10/1S
STI 拉繩開(kāi)關(guān) ER5018-021M
西門子 導(dǎo)軌 6ES7-390-1AE80-0AA0
歐姆龍 PLC CPM1A-40CDR-A-V1
三菱 PLC FX3U-64M
三菱 PLC FX2N-64MR
三菱 模塊 FX2N-16EX
三菱 模塊 FX2N-4AD
三菱 模塊 FX2N-2DA
歐姆龍 模塊 CPM1A-20EDR1
西門子 模塊 231-0HC22-0XA8
西門子 模塊 232-0HB22-0XA8
西門子 模塊 235-0KD22-0XA8
AB 直流電源 1606-XLP
西門子 直流電源 6EP1 436-3BA00
西門子 直流電源 6EP1 437-3BA00
ALIF 磁性開(kāi)關(guān) AL-20R
RELAY BRAND 繼電器 HH52PC
RAINBOW 繼電器 TS-120S
MODEL 繼電器 CS-860
MOELLER 繼電器 DILM9-10(24VDC)
SHNEIDER 繼電器 LC1D50M7
發(fā)那科 板卡 A20B-8100-0530/06B
CUTLER-HAMMER 斷路器 BAB3020H
DELEM 驅(qū)動(dòng)器 DM02-K
WAGO 模塊 750-634
WAGO 模塊 750-344
LED 電源 JW-60-12
迪普馬 電磁閥 MD1D-S3/55
