產(chǎn)品詳情
艾京機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要功能描述:
1. 機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)移動(dòng)與定位:
機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)在直線方向上的移動(dòng)與定位可通過(guò)操作面板及顯示屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),可以設(shè)置無(wú)數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器精確檢測(cè),通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
移動(dòng)速度在0~15m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。
2. 系統(tǒng)程序控制:
第七軸系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及“發(fā)泡機(jī)”西門(mén)子系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號(hào)傳輸,從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。
具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式; 手動(dòng)方式下可單獨(dú)操作某一個(gè)工位;自動(dòng)方式下按設(shè)定的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
3. 安全保護(hù)
外用鑰匙保護(hù)開(kāi)關(guān):當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)(如:某個(gè)模架出現(xiàn)故障需維修),采用外用鑰匙保護(hù)開(kāi)關(guān)跳過(guò)此模架,這樣不會(huì)因?yàn)槿藶榈恼`操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報(bào)廢。
急停按鈕:每臺(tái)模架具備在緊急情況時(shí)停止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
4、軟件功能
實(shí)現(xiàn)工位無(wú)序澆注,即:隨機(jī)激發(fā)澆注信號(hào),七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作;并且在信號(hào)復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號(hào);
急停連鎖功能:隨意激發(fā)任何一個(gè)急停按鈕(發(fā)泡機(jī)及七軸、機(jī)器人),七軸能夠立即中止正在完成的動(dòng)作;只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運(yùn)行;
信號(hào)安全保護(hù):在較短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號(hào),七軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)澆注兩次;在程序升級(jí)后,有完整的系統(tǒng)備份。
5、接口
所有硬件接口和軟件功能由供方與德國(guó)斯勞克瑪非對(duì)接,保證所有需方需求。
艾京機(jī)器人第七軸
1.我們與世界知名機(jī)器人品牌公司戰(zhàn)略合作,提供整套數(shù)控機(jī)床柔性自動(dòng)化解決方案;
2.我們與機(jī)器人系統(tǒng)集成商提供“交鑰匙”式技術(shù)服務(wù);
3.提供整體方案訂制、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、全面技術(shù)培訓(xùn)、永久性技術(shù)支持等“一站式”服務(wù);
4.遍布全國(guó)各地的售后服務(wù)中心,7天24H不間斷售后服務(wù)機(jī)制,令您無(wú)后顧之憂。