產(chǎn)品詳情
東莞海智工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)以后發(fā)展起來(lái)的一種能夠模仿人的某些動(dòng)作和控制功用，并依照可變的預(yù)定程序、軌跡及其他要求操作的東西，來(lái)完成多種操作的主動(dòng)化機(jī)械體系。工業(yè)機(jī)器人上下料機(jī)械手是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它能主動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種功用的一種機(jī)器。 多關(guān)節(jié)機(jī)器人能夠服務(wù)于多種類型加工設(shè)備的上下料，然后節(jié)約主動(dòng)化的成本。選用關(guān)節(jié)機(jī)器人，主動(dòng)化單元的規(guī)劃制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換便利，甚至能夠完成較大改變的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人能夠內(nèi)置視覺(jué)體系，關(guān)于一些特別的產(chǎn)品還能夠通過(guò)添加視覺(jué)辨認(rèn)設(shè)備對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行主動(dòng)辨認(rèn)和判斷，并依據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，完成智能化的主動(dòng)化生產(chǎn)，還能夠讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、查驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的利用率。
在工業(yè)機(jī)器人集成服務(wù)的過(guò)程中，會(huì)依據(jù)客戶加工工件的雜亂程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸規(guī)范等要求，依據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等狀況，選用最適合的規(guī)范關(guān)節(jié)機(jī)器人。多關(guān)節(jié)機(jī)器人，以緊湊的結(jié)構(gòu)完成大范圍動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)靈活，精準(zhǔn)。完成高精度動(dòng)作，高剛性手臂，主動(dòng)增益控制，監(jiān)控機(jī)器人的，姿勢(shì)、負(fù)載以及伺服增益，實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器，完成更高精度。
海智研發(fā)的沖壓機(jī)械手臂有三款：
hc1400-4：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)1400mm、負(fù)載10kg
hc1800-4：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)1800mm、負(fù)載20kg
hc2000-4：四軸機(jī)械手、臂長(zhǎng)2000mm、負(fù)載50kg
海智機(jī)器人機(jī)型：HZ950/HZ1510/HZ1800/HZ1810（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)與產(chǎn)品選型）
海智機(jī)器人臂展:?? 900mm/1500mm/1850mm/2000mm（根據(jù)產(chǎn)品尺寸選擇）
海智機(jī)器人負(fù)載：3KG/6KG/10KG/20KG（根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載情況選
