產(chǎn)品詳情
法蘭克運(yùn)動(dòng)控制器(維修)理論知識(shí)我們凌科自動(dòng)化的工作人員在維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)遇見的故障各種類型,如自動(dòng)重啟、開不了機(jī)、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機(jī)不動(dòng)、不顯示等等都是可以檢測(cè)維修的。

在某些情況下--尤其是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)尺寸過大時(shí)--工程師可以將運(yùn)行電流降低到足以顯著降低電機(jī)溫度的程度,第三-切換到閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)替換開環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)時(shí),產(chǎn)生的熱量顯著減少,當(dāng)配備高分辨率編碼器并由合適的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電時(shí)。
SPiiPlusUDMnt支持交流伺服、直流無刷、直流有刷、閉環(huán)和開環(huán)2相和5相步進(jìn)電機(jī)。此外,許多UDMnt設(shè)備可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上連接在一起,允許多達(dá)32個(gè)軸的協(xié)調(diào)控制。SPiiPlusUDMnt提供5A、10A或20A峰值電流額定值,總線電壓高達(dá)60Vdc,并具有編碼器和限制輸入以及通用I/O和強(qiáng)大的故障保護(hù)。該驅(qū)動(dòng)器以20kHz的更新率對(duì)每個(gè)軸執(zhí)行、速度和電流的實(shí)時(shí)控制。SPiiPlusEtherCAT系列產(chǎn)品提供的高級(jí)機(jī)器控制,占用空間小,成本低。通用驅(qū)動(dòng)技術(shù)為所有電機(jī)拓?fù)涮峁┝遂`活的解決方案,通過讓用戶從一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行多個(gè)軸來幫助降低成本。有關(guān)SPiiPlusUDMnt和其他ACSEtherCAT網(wǎng)絡(luò)控制組件的更多信息。
法蘭克運(yùn)動(dòng)控制器(維修)理論知識(shí)
伺服驅(qū)動(dòng)器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境如果溫度過高,會(huì)直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過驅(qū)動(dòng)器正常工作的溫度范圍時(shí),會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高,從而觸發(fā)過熱保護(hù)。
2、過載工作:長(zhǎng)時(shí)間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生過多的熱量。如果負(fù)載超過驅(qū)動(dòng)器的額定值,電路板上的電流會(huì)增大,進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量,超出驅(qū)動(dòng)器的散熱能力,導(dǎo)致過熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定:電源電壓的波動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電壓不穩(wěn)定,產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動(dòng)器的功耗,還加劇了驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障:伺服驅(qū)動(dòng)器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化,會(huì)導(dǎo)致散熱效果不佳,從而引起過熱故障。
5、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作:伺服驅(qū)動(dòng)器如果長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作而沒有適當(dāng)?shù)耐C(jī)休息,其內(nèi)部部件和電路板會(huì)因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒有及時(shí)散熱,就容易導(dǎo)致過熱。

利用易于使用的STM32Cube軟件環(huán)境(包括工具,中間件和應(yīng)用程序代碼示例)快速啟動(dòng)評(píng)估和原型設(shè)計(jì),隨著STSPIN233的到來,ST現(xiàn)在為小型電池供電設(shè)備中的步進(jìn),有刷或無刷電機(jī)提供完整的微型單片低壓驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品組合。
驅(qū)動(dòng)器使用FPGA來實(shí)現(xiàn)EtherCAT接口。FPGA還擴(kuò)展了電機(jī)反饋和輸入/輸出選項(xiàng)。編碼器接口包括EnDat、Hiperface和BiSS。緊湊型驅(qū)動(dòng)器提供六種額定電流,適用于一系列無刷和有刷電機(jī)。在20~180V范圍內(nèi)有多種直流電源可供選擇。除了作為EtherCAT從站運(yùn)行外,該驅(qū)動(dòng)器還具有多種控制模式,包括凸輪驅(qū)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和可編程的分度器。Copley歸檔在:驅(qū)動(dòng)器+電源、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:CopleyControlsReaderInterbsSureStep運(yùn)動(dòng)控制線擴(kuò)展SureStep運(yùn)動(dòng)控制線擴(kuò)展2009年4月13日MilesBudimir發(fā)表AutomationDirect擴(kuò)展了他們的SureStep運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線。
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伺服驅(qū)動(dòng)器過熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象:維修人員需要觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài),注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng):仔細(xì)檢查散熱片是否清潔,風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞,應(yīng)及時(shí)清理或更換。
3、測(cè)量溫度:使用溫度計(jì)或紅外測(cè)溫儀測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度,判斷其是否超過正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng):定期清潔散熱片和風(fēng)扇,確保散熱效果良好。對(duì)于堵塞嚴(yán)重的散熱片,可以使用專業(yè)的清洗劑進(jìn)行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓:確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動(dòng)器要求,避免電壓波動(dòng)引起的過熱。如果電源電壓異常,應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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這些擴(kuò)展的工作溫度范圍通常允許這些電源用于控制面板,而無需空調(diào)或其他冷卻設(shè)備,此外,運(yùn)營(yíng)效率也得到了顯著提高,比前幾代產(chǎn)品提高了16%,這些效率達(dá)到或超過了競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品,并降低了能源消耗,PS5R-V系列電源采用彈性螺釘端子設(shè)計(jì)。 常見問題解答,技術(shù)支持,視頻等自1916年成立以來,科爾摩根的創(chuàng)新解決方案將偉大的想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),讓世界更加安全,并改善了人們的生活,今天,其在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和組件方面的知識(shí),行業(yè)的質(zhì)量以及在鏈接和集成標(biāo)準(zhǔn)和定制產(chǎn)品方面的深厚專業(yè)知識(shí)不斷提供在性能。
干糧和液體裝入袋子和小袋中,這是一種常見的機(jī)器設(shè)計(jì),有連續(xù)和間歇操作的版本,無論設(shè)計(jì)如何,成型-填充-密封機(jī)器的首要設(shè)計(jì)目標(biāo)是高產(chǎn)量,短停機(jī)以及重新配置機(jī)器以滿足不斷變化的生產(chǎn)要求的能力,三菱電機(jī)自動(dòng)化公司在其Pak/iQ套件中提供一系列解決方案改進(jìn)這樣的pa的構(gòu)建包裝設(shè)備具有可靠的機(jī)器性能和II。

這些伺服驅(qū)動(dòng)器在分布式配置實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運(yùn)行。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:ElmoMotionControlReaderInterbsGoldLine具有內(nèi)置的STO安全標(biāo)準(zhǔn),通過TUV和UL批準(zhǔn)的SIL3認(rèn)證,適用于工作電壓高達(dá)800VDC和530VAC的驅(qū)動(dòng)器。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整,這些伺服驅(qū)動(dòng)器在分布式配置實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運(yùn)行。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies,伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:ElmoMotionControlReaderInterbsGoldLine具有內(nèi)置的STO安全標(biāo)準(zhǔn)。
控制板提供電子換向,速度控制,限流,方向控制-并提供每轉(zhuǎn)三個(gè)或六個(gè)脈沖的轉(zhuǎn)速計(jì)輸出,無需添加組件(如編碼器),控制板已預(yù)先編程,因此無需用戶設(shè)置或調(diào)整,它們以100%的占空比運(yùn)行,這與大多數(shù)無刷驅(qū)動(dòng)器形成鮮明對(duì)比。

所以現(xiàn)在我們配備Rexroth的機(jī)器在世界各地完美運(yùn)行,您可能還喜歡:更多關(guān)于基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議趨勢(shì)的詳細(xì)信息MD&MWest(ATXWest)2018-運(yùn)動(dòng)的天-連接博世力士樂的新ATXWest的自動(dòng)化創(chuàng)新-:/行業(yè)新聞/LEAP獎(jiǎng)運(yùn)動(dòng)控制類別的入圍者宣布LEAP獎(jiǎng)運(yùn)動(dòng)控制類別的入圍者宣布。 與會(huì)者受邀參觀N-5251展位,觀看公司運(yùn)動(dòng)技術(shù)的新演示,包括新的AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器和AKM2G伺服電機(jī)系統(tǒng)解決方案,用于包裝應(yīng)用的衛(wèi)生電機(jī)解決方案,以及先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù),AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器:雙軸AKD2G是市場(chǎng)上功率密度高的工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器之一。
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