輪轉(zhuǎn)機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試

輪轉(zhuǎn)機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試 ②伺服電機本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據(jù)以往的伺服器維修經(jīng)驗。絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。此次安川伺服電機維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。對安川伺服電機換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發(fā)現(xiàn)了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

輪轉(zhuǎn)機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應(yīng)該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導(dǎo)體和地面之間，兆歐表值應(yīng)相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服電機減速停機中才會出現(xiàn)，如果伺服電機在其它運行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機內(nèi)部的開關(guān)電源部分，如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。(4)故障ER17代碼ER17表示電流檢測故障。通用伺服電機電流檢測一般采用電流傳感器，通過檢測伺服電機兩相輸出電流來實現(xiàn)伺服電機運行電流的檢測、顯示及保護功能，輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷伺服電機是否處于過電流狀態(tài)，如果輸出電流超過保護值，則故障保護電路，IGBT脈沖，實現(xiàn)保護功能。伺服電機出現(xiàn)ER17故障主要原因為電流傳感器故障或電流檢測放大比較電路異常,前者可通過更換傳感器解決。

伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ娞蹋偕娮钄嗑€，外置再生電阻阻抗值太大，伺服電機的控制電路故障AL51RL51伺服電機過熱伺服電機的溫度異常，伺服電機內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服電機內(nèi)部故障。周圍溫度過高AL53RL53DB電阻器過熱伺服電機內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過熱伺服電機內(nèi)部電路故障AL55RL55外部過熱伺服電機控制板故障AL61RL61超電壓伺服電機控制板故障。

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輪轉(zhuǎn)機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試 經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號。2）電流信號基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或為+5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入UU13組成的反相器（與輸入信號構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號，輸入MCU。3）過載/接地故障信號形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號，經(jīng)級放大后，同時輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號，經(jīng)U14進一步處理為“單向電流信號”，送入后級窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時，據(jù)運行狀態(tài)的不同。報出過載或接地故障。直流電壓信號檢測電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。oinwegbonwef