產(chǎn)品詳情
垂直陀螺儀（高抗震）SIN-VG-011是一款專為工業(yè)油動無人機(jī)、直升機(jī)、高速靶機(jī)等飛行器設(shè)計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應(yīng)用環(huán)境。在6g/10-2KHZ的隨機(jī)振動，20g/11ms的沖擊條件下姿態(tài)輸出穩(wěn)定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩(wěn)定控制。
GPS和磁航向的擴(kuò)展設(shè)計,可擴(kuò)展成INS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入，提供擴(kuò)展卡爾曼姿態(tài)融合算法，輸出更高精度的三姿態(tài)信息。
產(chǎn)品特點
低成本、重量輕 專業(yè)級減震設(shè)計
實時傳感器數(shù)據(jù) 擴(kuò)展卡爾曼濾波
準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)信息 適用油動無人機(jī)、靶機(jī)
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性能指標(biāo) |
單位 |
參數(shù) |
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激活時間 |
S |
<1 |
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姿態(tài) |
靜態(tài)初始化時間 |
S |
30 |
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橫滾角 |
deg |
±180 |
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俯仰角 |
deg |
±90 |
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靜態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<0.2 RMS |
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動態(tài)姿態(tài)精度 |
deg |
<1 RMS（懸停與盤旋） |
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陀螺儀 |
量程 |
deg/s |
±300（可選 ±800） |
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零偏穩(wěn)定性 |
deg/h |
< 6 （阿倫方差） |
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非線性 |
% |
<0.05 |
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加速度計 |
量程 |
g |
±5、±10可選 |
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零偏 |
mg |
<5 |
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非線性 |
% |
<0.1 |
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可靠性（預(yù)期） |
Kh MTBF |
10 |
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接口特性 |
電源 |
V |
9~36 DC |
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功耗 |
W@12VDC |
<2 |
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電氣接口 |
可選 |
TTL/RS232/RS422 |
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數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） |
Hz |
250@115,200 |
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使用環(huán)境
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隨機(jī)振動（三方向） |
10-2KHZ |
6g |
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沖擊（三方向、半正弦） |
11 ms |
2ig |
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2 ms |
52g |
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工作溫度 |
°C |
-40-+70 |
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存儲溫度 |
°C |
-45-+80 |
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