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，所以我們也可稱它為“四個(gè)無限接近位置的布爾梅斯特圓點(diǎn)曲線”。
什么是與這一圓點(diǎn)曲線相關(guān)的“圓心點(diǎn)曲線;我們?nèi)绾握页鲆粚?duì)一對(duì)的共扼圓心點(diǎn)一回點(diǎn)呢
其實(shí)，圓心點(diǎn)曲線是固定平面日本HD運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換諧波齒輪CSF-25-100-2UH上所有可作為圓點(diǎn)瞬時(shí)圓形軌跡的圓心的點(diǎn)的軌跡。容易看到，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換中，這兩種曲線的作用也交換了。這給了我們一個(gè)如何求圓心點(diǎn)曲線方程日本HD運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換諧波齒輪CSF-25-100-2UH的線索:它就是運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的曲率駐點(diǎn)三次曲線。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，原來的運(yùn)動(dòng)平面變球了固定乎面，而原來的固定平面運(yùn)動(dòng)了起來日本HD運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換諧波齒輪CSF-25-100-2UH。所以，圓心點(diǎn)曲線的方程將表示在設(shè)在固定平面
因此，我們要改變分析的目標(biāo)，以便找到一個(gè)更加精確的方法
