產(chǎn)品詳情
大小相等、方向相反的公共角速度后,哈默納科定軸齒輪傳動諧波減速器CSG-32-100-2A-GR則行星機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系仍保持不變。但這時轉(zhuǎn)臂H將固定不動,行星輪系便轉(zhuǎn)化成了定軸齒輪傳動,此假想的定軸齒輪傳動稱為原行星齒輪傳動的轉(zhuǎn)化機構(gòu)。哈默納科定軸齒輪傳動諧波減速器CSG-32-100-2A-GR這樣便可用定軸齒輪傳動的傳動比計算方法,首先算出轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比,進而求得行星齒輪傳動各構(gòu)件問的傳動比。
關(guān)于分析法〔轉(zhuǎn)臂固定法)、速度圖解法和欠量圖解法的使用特點,簡單總結(jié)和比較如下;
轉(zhuǎn)臂固定法:方法簡便,計算結(jié)果準確,在運動分析中得到廣泛應(yīng)用哈默納科定軸齒輪傳動諧波減速器CSG-32-100-2A-GR。但因采用了轉(zhuǎn)換機構(gòu),容易產(chǎn)生錯誤。因此該方法用于對已知的行星齒輪傳動機構(gòu)進行傳動比的驗算。



