日本HD五階機構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW

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第14年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌哈默納科型號CSF-50-160-2UH-LW
加工定制是類別諧波傳動
額定功率22kw額定電壓220V
額定電流43.6A額定轉(zhuǎn)速min
最大轉(zhuǎn)速3000r額定轉(zhuǎn)矩2365N.m
齒輪類型34安裝形式4
減速比范圍3軸徑23
齒面硬度2產(chǎn)地3
外形尺寸23

產(chǎn)品詳情

在工業(yè)實踐中，經(jīng)常遇到的向題是要求設(shè)計的機構(gòu)能在平面內(nèi)生成預(yù)定的軌跡日本HD五階機構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW。如果運動的速度、加速度和高階加速度至關(guān)重要，如加速度大、日本HD五階機構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW加速度的變化率大或形成的沖擊可能損壞機構(gòu)或損壞機構(gòu)所搬運的物品這種情況，問題就更復(fù)雜。為綜合能在單個精確點附近給出五階軌跡近似的四桿機構(gòu)提供了一個解析的閉式線性求解法。記住，這是能為四桿機構(gòu)預(yù)定的最高階數(shù)。在單個精確點上，對軌跡點位置向量的導(dǎo)數(shù)最高規(guī)定到四階。日本HD五階機構(gòu)諧波單元CSF-50-160-2UH-LW這些導(dǎo)數(shù)如果是對時間求導(dǎo)，可以理解為連桿軌跡點的速度、加速度、沖擊和三階加速度。

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