產(chǎn)品詳情
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)的發(fā)展,變頻器的控制方式今后將向以下幾個方面發(fā)展。 (1) 數(shù)字控制變頻器的實現(xiàn) 現(xiàn)在,變頻器的控制方式用數(shù)字處理器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的運算,變頻器數(shù)字化將是一個重要的發(fā)展方向,目前進行變頻器數(shù)字化主要采用單片機MCS51或80C196MC等,輔助以SLE4520或EPLD液晶顯示器等來實現(xiàn)更加完善的控制性能。 (2) 多種控制方式的結(jié)合 單一的控制方式有著各自的優(yōu)缺點,并沒有“”的控制方式,在有些控制場合,需要將一些控制方式結(jié)合起來,例如將學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,自適應(yīng)控制與模糊控制相結(jié)合,直接轉(zhuǎn)矩控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合,或者稱之為“混合控制”,這樣取長補短,控制效果將會更好。
新聞:平邑縣明椿1/4HP減速電機CFK320401853圖紙
伺服馬達的工作原理 1:伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。其中,高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力,帶動變速(減速)齒輪組,使之產(chǎn)生高扭力的輸出,齒輪組的變速比愈大,伺服馬達的輸出扭力也愈大,也就是說越能承受更大的重量,但轉(zhuǎn)動的速度也愈低 2、微行伺服馬達的工作原理 一個微型伺服馬達是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由馬達驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動馬達正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服馬達定位的目的。 3、如何控制伺服馬達
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2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,一般可取40%左右給定) 3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓; 4、在上述條件下測量電機的電流; 5、人為增加電機負載觀察電機轉(zhuǎn)速變化,如果負載增加速度明顯變化,應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化,進入下一步; 6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,恢復(fù)到調(diào)整前位置,進入下一步; 7、調(diào)整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定; 8、重新整定電流環(huán)參數(shù); 9、在全部設(shè)定范圍試車,進行精調(diào),以求在所有速度段,負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定; 10、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修,不符合,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。