產(chǎn)品詳情
速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較速度控制的核心。 高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間,另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實(shí)時(shí)性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動(dòng)則因?yàn)榛貍鞯膆all-sensor信號(hào)變化變得更慢,怎樣擷取信號(hào)方式、處理時(shí)機(jī)以及根據(jù)電機(jī)特性適當(dāng)配置控制參數(shù)值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考,使信號(hào)分辨率增加以期得到更佳的控制。電機(jī)能夠運(yùn)轉(zhuǎn)順暢而且響應(yīng)良好,P.I.D.控制的恰當(dāng)與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機(jī)是閉回路控制,因此回授信號(hào)就等于是告訴控制部電機(jī)轉(zhuǎn)速距離目標(biāo)速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補(bǔ)償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實(shí)是復(fù)雜多變的,若要控制的堅(jiān)固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
新聞:興??h明春感應(yīng)減速電機(jī)NLK402200203供應(yīng)
RV蝸輪蝸桿減速機(jī)類型 RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150 RV蝸輪蝸桿減速機(jī)光滑油的運(yùn)用 1、次運(yùn)用或替換蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)作業(yè)150-400小時(shí)后替換光滑油,今后的換油周期小于或等于4000小時(shí); 2、定時(shí)查看油的份量和質(zhì)量,保留足夠光滑油,及時(shí)替換混入雜質(zhì)或蛻變的油; 3、注油量須按表請(qǐng)求,不一樣商標(biāo)的油制止混用、商標(biāo)一樣而粘度不一樣的油答應(yīng)混用; 4、減速機(jī)作業(yè)環(huán)境溫度為—40°C~+40°C,當(dāng)環(huán)境溫度低于0°C時(shí),起動(dòng)前光滑有必要加熱到0°C以上或選用低凝固點(diǎn)的光滑油。
新聞:興海縣明春感應(yīng)減速電機(jī)NLK402200203供應(yīng)
所以在平時(shí)使用齒輪電機(jī)的時(shí)候,要加強(qiáng)電機(jī)的保護(hù)如下: 1、減速機(jī)接電源時(shí)留意油泵旋轉(zhuǎn)方向,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)確。 2、堅(jiān)持齒輪減速機(jī)清洗,及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件,以防因松動(dòng)而加重零部件的磨損或致使零部件丟失。 3、留意磨合期的工作負(fù)荷,磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷通常不要超越額外工作負(fù)荷的85%,并要組織合適的工作量,避免減速機(jī)長期接連工作所引起的過熱景象的發(fā)作。 4、留意常常調(diào)查,出現(xiàn)反常,應(yīng)及時(shí)泊車予以掃除,在因素未找到,毛未掃除前,應(yīng)中止工作。 5、齒輪減速機(jī)磨合期完畢后,應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng),做好查看和調(diào)整工作,一起留意油液的更換。