產(chǎn)品詳情
Ac伺服電動(dòng)機(jī)通常有籠型異步(感應(yīng))伺服電動(dòng)機(jī)和永磁同步型伺服電動(dòng)機(jī)兩類(lèi),由電子器件與其結(jié)合,分別構(gòu)成異步型Ac伺服系統(tǒng)和同步型Ac伺服系統(tǒng)。 異步型Ac伺服系統(tǒng)的控制方法是采用矢量變換控制。所謂矢量變換控制就是模仿Dc伺服電動(dòng)機(jī)的控制,把異步伺服電動(dòng)機(jī)的定子電流分成兩個(gè)電流分量進(jìn)行分別獨(dú)立控制,一個(gè)電流分量與轉(zhuǎn)子磁通方向一致,該電流分量稱(chēng)為定子電流的勵(lì)磁分量;另一個(gè)電流分量與轉(zhuǎn)子磁通垂直,該分量稱(chēng)為定子電流的轉(zhuǎn)矩分量。由于實(shí)現(xiàn)矢量變換計(jì)算復(fù)雜,電動(dòng)機(jī)低速特性不良,容易發(fā)熱。因此,在功率為千瓦、轉(zhuǎn)速下限為幾分鐘一轉(zhuǎn)的進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)中,大多數(shù)情況下,都采用同步型伺服電動(dòng)機(jī)。 作為伺服驅(qū)動(dòng)用的同步電動(dòng)機(jī),在轉(zhuǎn)子上裝有永磁材料,產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。在伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器。
新聞:庫(kù)車(chē)縣Mingchun中型減速馬達(dá)NLA220101653
除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá),否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)的定位器件,即使是使用同一品牌型號(hào)的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品,他們之間的差別也是非常大的,在同一脈沖驅(qū)動(dòng)時(shí),不同的伺服馬達(dá)存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因,不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)際上,伺服馬達(dá)的初設(shè)計(jì)表也只是在±45o的范圍。而且,超出此范圍時(shí),脈沖寬度轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的線性關(guān)系也會(huì)變差。 要特別注意,絕不可加載讓伺服馬達(dá)輸出位置超過(guò)±90o的脈沖信號(hào),否則會(huì)損壞伺服馬達(dá)的輸出限位機(jī)構(gòu)或齒輪組等機(jī)械部件。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號(hào)脈沖寬度沒(méi)有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),而且其行程的總量對(duì)于不同的廠家來(lái)說(shuō)也有很大差別,所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。
新聞:庫(kù)車(chē)縣Mingchun中型減速馬達(dá)NLA220101653
異步電機(jī)又叫感應(yīng)電機(jī),轉(zhuǎn)子上的電磁場(chǎng)是通過(guò)定子磁場(chǎng)感應(yīng)出來(lái)的。同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上要有自帶的磁場(chǎng)。 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨負(fù)載的不同,略有改變,而且這個(gè)轉(zhuǎn)速是低于定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的,所以才叫異步電機(jī)。同步電機(jī)轉(zhuǎn)速?lài)?yán)格 的按定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),所以叫同步電機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)可以直接啟動(dòng)。同步電動(dòng)機(jī)要有專(zhuān)門(mén)的啟動(dòng)裝置或者啟動(dòng)繞組,所以制造工藝復(fù)雜,造價(jià)高。 異步電機(jī)一般用來(lái)做電動(dòng)機(jī),同步電機(jī)一般用來(lái)做發(fā)電機(jī),也用來(lái)做補(bǔ)償機(jī)。 同步與異步的區(qū)別就在于看他門(mén)的轉(zhuǎn)子速度是不是與定子旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)速度一致,如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度與定子是一樣的,那就叫同步電動(dòng)機(jī),如果不一致,就叫異步電動(dòng)機(jī)。。。 當(dāng)極對(duì)數(shù)一定時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率之間有嚴(yán)格的關(guān)系,用電機(jī)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)說(shuō),就是同步。異步電機(jī)也叫感應(yīng)電機(jī),主要作為電動(dòng)機(jī)使用,其工作時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是小于同步電機(jī)。 所謂“同步”就是電樞(定子)繞組流過(guò)電流后,將在氣隙中形成一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),而該磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)速度均與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速相同,故為同步。異步電機(jī)的話(huà),其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速,即產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。