產(chǎn)品詳情
在積分(I)控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 在微分(D)控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有誤差的作用, 其變化總是落后于誤差的變化。
新聞:毫州明春3HP減速電機(jī)CFK22040403
八、潤(rùn)滑冷卻計(jì)算 九、確定減速器的附件 十、確定齒輪滲碳深度 必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。 十一、繪制施工圖 在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 減速機(jī)的檢查和維護(hù) 不同的潤(rùn)滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機(jī)的安裝位置圖來確定。 油位的檢查 ? 切斷電源,防止觸電!等待減速機(jī)冷卻! ? 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 ? 安裝油位螺塞。
新聞:毫州明春3HP減速電機(jī)CFK22040403
要想減少齒輪減速機(jī)故障,他們認(rèn)為一名專業(yè)的操作員是必不可少的。合格的減速機(jī)操作員不僅懂得怎樣使用機(jī)器開機(jī)、關(guān)機(jī)和進(jìn)行生產(chǎn),而且還必須具備一定的維修和維護(hù)知識(shí),知道齒輪減速機(jī)在什么時(shí)間和什么情況下需要維修,了解齒輪減速機(jī)應(yīng)該怎樣維護(hù),才能少犯故障,并發(fā)揮的效用。在使用減速機(jī)的過程中,還要密切注意電機(jī)的使用情況。因?yàn)辇X輪減速機(jī)的高速軸是和電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接在一起的,如果電機(jī)在生產(chǎn)時(shí),出現(xiàn)了不正常的情況,也會(huì)影響減速機(jī)工作,甚至連累減速機(jī)出故障。但是在實(shí)際應(yīng)用中,一些用戶不了解電機(jī)對(duì)于減速機(jī)的重要性,常常會(huì)忽略了這一點(diǎn)。從現(xiàn)在開始,希望通過今天的介紹能引起大家的重視,對(duì)電機(jī)和減速機(jī)同樣對(duì)待。 減少齒輪減速機(jī)故障,要從自身做起,在使用中不斷積累減少齒輪減速機(jī)故障的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),畢竟并不是所有用戶都適合別人的經(jīng)驗(yàn)。