產(chǎn)品詳情
新聞:登封市Minchuen1/2HP減速電機(jī)NL220201003報價
轉(zhuǎn)矩脈動是機(jī)電伺服系統(tǒng)的困擾,它使的位置控制和高性能的速度控制很困難。在高速情況下，轉(zhuǎn)子慣量可以過濾掉轉(zhuǎn)矩波動。但在低速和直接驅(qū)動應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩波動將嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能，將使系統(tǒng)的精度和重復(fù)性惡化。而空間精密機(jī)電伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)工作在低速場合，因此電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動問題是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。 PMSM和BLDCM都存在轉(zhuǎn)矩脈動問題。轉(zhuǎn)矩脈動主要有以下幾個原因造成：齒槽效應(yīng)和磁通畸變、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩及機(jī)械加工制造引起的轉(zhuǎn)矩。 ? 齒槽效應(yīng) 在永磁電機(jī)的電樞電流為零的情況下,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于定子齒槽的存在,定子鐵芯磁阻的變化產(chǎn)生了齒槽磁阻轉(zhuǎn)矩,齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的, 與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān),它是電動機(jī)本身空間和永磁場的函數(shù)。在電機(jī)制造上,將定子齒槽或永磁體斜一個齒距, 可以使齒槽轉(zhuǎn)矩減小到額定轉(zhuǎn)矩的1% -2%左右?；蛘卟捎枚ㄗ訜o槽結(jié)構(gòu)，可以消除齒槽效應(yīng)，但這些方法都將降低電機(jī)的出力。PMSM和BDLC中的齒槽轉(zhuǎn)矩脈動沒有明顯的差別。
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對于交流伺服馬達(dá) 優(yōu)點:良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境 慣量低; 缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定,需要更多的連線 直流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。 交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中 伺服電動機(jī)servomotor
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3.減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。 4.建立潤滑維護(hù)制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。
轉(zhuǎn)矩脈動是機(jī)電伺服系統(tǒng)的困擾,它使的位置控制和高性能的速度控制很困難。在高速情況下，轉(zhuǎn)子慣量可以過濾掉轉(zhuǎn)矩波動。但在低速和直接驅(qū)動應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩波動將嚴(yán)重影響系統(tǒng)性能，將使系統(tǒng)的精度和重復(fù)性惡化。而空間精密機(jī)電伺服系統(tǒng)絕大多數(shù)工作在低速場合，因此電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動問題是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一。 PMSM和BLDCM都存在轉(zhuǎn)矩脈動問題。轉(zhuǎn)矩脈動主要有以下幾個原因造成：齒槽效應(yīng)和磁通畸變、電流換相引起的轉(zhuǎn)矩及機(jī)械加工制造引起的轉(zhuǎn)矩。 ? 齒槽效應(yīng) 在永磁電機(jī)的電樞電流為零的情況下,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,由于定子齒槽的存在,定子鐵芯磁阻的變化產(chǎn)生了齒槽磁阻轉(zhuǎn)矩,齒槽轉(zhuǎn)矩是交變的, 與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān),它是電動機(jī)本身空間和永磁場的函數(shù)。在電機(jī)制造上,將定子齒槽或永磁體斜一個齒距, 可以使齒槽轉(zhuǎn)矩減小到額定轉(zhuǎn)矩的1% -2%左右?；蛘卟捎枚ㄗ訜o槽結(jié)構(gòu)，可以消除齒槽效應(yīng)，但這些方法都將降低電機(jī)的出力。PMSM和BDLC中的齒槽轉(zhuǎn)矩脈動沒有明顯的差別。
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對于交流伺服馬達(dá) 優(yōu)點:良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩;率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高位置控制（取決于何種編碼器）;額定運行區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花，適用于無塵間、易暴環(huán)境 慣量低; 缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)整定,需要更多的連線 直流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 直流伺服電機(jī)的特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。 交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用 交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中 伺服電動機(jī)servomotor
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3.減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。 4.建立潤滑維護(hù)制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤滑。
