YOKOKAWA橫川直驅(qū)力矩電機(jī)報錯維修故障分析

但是，濕氣和通常覆蓋在電子設(shè)備上的灰塵是最終的壞蛋，這種結(jié)合會在伺服電機(jī)電路板上形成一層令人討厭的污泥涂層，從而導(dǎo)致過熱和腐蝕，這些木板可以通過良好的清潔來挽救，那么為什么水不是真正的問題呢，-是:電偶腐蝕。。

YOKOKAWA橫川直驅(qū)力矩電機(jī)報錯維修故障分析噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、機(jī)械手、電腦繡花機(jī)、焊線機(jī)、固晶機(jī)、雕刻機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、加工中心、數(shù)控沖床、折彎機(jī)、剪板機(jī)等各種機(jī)械設(shè)備上的伺服電機(jī)維修歡迎咨詢我們常州凌科自動化科技有限公司。

可怕嗎，不要成為這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)中的一員，工廠安全的一個重要因素是正確的接地技術(shù)，這里沒有偽造它，所以請確保您正在與有執(zhí)照的電工大師一起工作，以下是關(guān)于保護(hù)人員和伺服電機(jī)的接地需要記住的一些重要事項(xiàng):接地線的尺寸必須與電源線的尺寸相同或至少小一號。。

提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；檢修鐵芯，排除故障；減載；按規(guī)定控制起動；恢復(fù)三相運(yùn)行；采用二次浸漆及真空浸漆工藝；清洗伺服電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。伺服電機(jī)的維修方法伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的，但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行，小編現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修，雖然不會十分透徹，但是您看后對伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。眾所周知，伺服電機(jī)指的是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識，你都知道多少？起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些？

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伺服電機(jī)有異響原因
1、電機(jī)軸問題：電機(jī)軸彎曲或磨損，使得電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動和異響。電機(jī)軸與軸承之間的配合不良，也可能導(dǎo)致異響。
2、電源電壓波動過大，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，電機(jī)長時間超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，可能導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部溫度升高，產(chǎn)生異響。
3、缺相運(yùn)行：電機(jī)在缺相狀態(tài)下運(yùn)行，會導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平衡，產(chǎn)生異響。
4、控制信號干擾：控制信號受到外部干擾，如電磁干擾、高次諧波干擾等，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，產(chǎn)生異響。
5、編碼器故障：編碼器故障或信號傳輸不良，可能導(dǎo)致電機(jī)位置控制不準(zhǔn)確，進(jìn)而產(chǎn)生異響。
6、電機(jī)散熱不良：電機(jī)散熱風(fēng)扇故障或散熱通道堵塞，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部溫度過高，可能產(chǎn)生異響。
7、電機(jī)內(nèi)部有雜物：電機(jī)內(nèi)部存在異物或雜物，如金屬碎片、灰塵等，可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異響。

還會堵塞您的伺服電機(jī)，風(fēng)扇特別容易因灰塵和污垢而發(fā)生故障，不需要就知道停止吹風(fēng)的風(fēng)扇會導(dǎo)致伺服電機(jī)過熱，污垢會引起振動污垢會使您的電機(jī)晃動，工業(yè)運(yùn)動控制依賴于精度，準(zhǔn)確度和一致性，污垢和污垢會導(dǎo)致伺服電機(jī)振動。。

那是因?yàn)椴辉僮鳛橐患夜敬嬖?。BoschRexroth現(xiàn)在擁有名稱，他們?nèi)匀粸榻M件提供服務(wù)。然而，每一個將永遠(yuǎn)存在的組件都是在2001年之前制造的。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)“新的”#8221；在eBay或類似電子商務(wù)網(wǎng)站上驅(qū)動電機(jī)和控件，您需要承擔(dān)風(fēng)險。你不知道零件的歷史，它經(jīng)歷了什么，或者它是如何工作的。通常情況下，您擁有自己的設(shè)置、安裝和支持。通過再制造將您的原始伺服電機(jī)恢復(fù)到新的狀態(tài)更安全。您不必?fù)?dān)心兼容性問，而且您知道該裝置經(jīng)歷過的一切。您的再制造裝置可能確實(shí)比新的時候更好。自從您的伺服電機(jī)安裝以來，技術(shù)已經(jīng)有了顯著改進(jìn)。摩爾定律告訴我們，計(jì)算能力每年翻一番，達(dá)到一年半。當(dāng)您獲得再制造產(chǎn)品時，您的伺服電機(jī)將更新到新版本。

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伺服電機(jī)有異響維修方法
1、電源電壓檢查：使用萬用表測量電源電壓是否穩(wěn)定，以及三相電壓是否平衡。
2、電路板與電容器檢查：檢查電路板是否有異常，如燒焦、短路等，以及電容器是否損壞。
3、傳感器與編碼器檢查：檢查傳感器和編碼器的工作狀態(tài)，確保信號傳輸正常。
4、驅(qū)動器參數(shù)檢查：檢查伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置，如電子齒輪比、脈沖寬度等，確保參數(shù)正確。
5、控制信號檢查：使用示波器等設(shè)備檢查控制信號的波形，判斷是否存在干擾或異常。
6、定期檢查與維護(hù)：定期對伺服電機(jī)進(jìn)行清潔和維護(hù)，確保其處于良好的工作狀態(tài)。檢查電源、控制信號線路和伺服驅(qū)動器的連接情況，確保無松動或損壞。

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（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。（2）檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。（4）檢査衡油缸。檢測衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時壓力表表壓，證明滑枕衡油缸工作正常。（5）檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。（6）更換伺服電機(jī)維修中損壞的支撐軸承副，連接電機(jī)，通電運(yùn)行，軸Z電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)，電機(jī)滑電流10%。觀察使用一段以后，操反應(yīng)使用效果良好。伺服電機(jī)伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

過電壓事件如下:瞬變，也稱為尖峰或浪涌，是持續(xù)小于50納秒的突然電壓峰值，當(dāng)高壓尖峰導(dǎo)致繞組之間產(chǎn)生電弧時，瞬變會縮短伺服電機(jī)繞組的壽命，驟升定義那些在不到一秒內(nèi)上升并返回稱值的電壓增加，過電壓偏差是持續(xù)超過一秒的持續(xù)高電壓事件。。

請單擊此處伺服電機(jī)故障的主要原因以及識別和預(yù)防代價高昂的問題的提示:1)由灰塵和典型的工廠空氣組成，通常含有油，水分和金屬顆粒，這種堆積可能是伺服電機(jī)故障的首要原因，而且它不是真正的污垢本身，這是因?yàn)槲酃?灰塵堆積會吸引水分并阻礙良好的氣流。。 變頻器維修成功，考慮到戲劇性的求救電話，這真是個好消息，驅(qū)動器與任何其他電子設(shè)備一樣，都有生命周期--它們的內(nèi)部組件也有生命周期，組件老化是最常見的故障原因，電容器通常是個失效的部件，其他可能的故障元兇包括電阻器。。

保持伺服電機(jī)的良好維護(hù)和在良好的條件下運(yùn)行對于任何工業(yè)或商業(yè)企業(yè)的成功都至關(guān)重要。由于伺服電機(jī)系統(tǒng)故障導(dǎo)致的停機(jī)在財(cái)務(wù)和制造交貨方面都可能代價高昂。然而，即使采用嚴(yán)格的維修和預(yù)防性維護(hù)方案，伺服電機(jī)在重新啟動或正常運(yùn)行期間也必然會遇到問題。凌科提供了常見伺服電機(jī)問題的以及如何排除故障的一些提示。對伺服電機(jī)問題進(jìn)行故障排除可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，是因?yàn)樗菐в兴欧刂破鞯拈]環(huán)控制系統(tǒng)的一部分。但大多數(shù)伺服電機(jī)問題會導(dǎo)致伺服控制器給出故障代碼，該代碼在伺服電機(jī)的顯示屏或LED指示燈上傳達(dá)。因此，對伺服電機(jī)進(jìn)行故障排除的步是在繼續(xù)執(zhí)行其他故障排除步驟之前檢查是否有任何故障代碼顯示或指示器。之后，您可以參考控制器手冊。

伺服電機(jī)電路板可能會遇到其應(yīng)有的維修份額，由于它們在大多數(shù)設(shè)備中的重要性，發(fā)生故障的伺服電機(jī)電路板會給您的組織帶來巨大的麻煩，通常，如果伺服電機(jī)電路板有問題，它可能會關(guān)閉整個工業(yè)電子設(shè)備，以下是工業(yè)電子伺服電機(jī)電路板發(fā)生故障的一些方式:物理損壞:如果包含伺服電機(jī)電路板的設(shè)備發(fā)生物理損壞。。 的維修店會保留一個[埋骨地",僅用于這些類型的維修的舊零件，我們知道你們中的許多人確實(shí)還沒有準(zhǔn)備好購買新電機(jī)，并希望盡可能長地保持現(xiàn)有電機(jī)的正常運(yùn)行，原始電機(jī)制造商可能是一家擁有人才的公司。。

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