產(chǎn)品詳情
關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī)
兩相步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
二相混合式步進(jìn)電機(jī)是一種混合式電機(jī) 。二相混合式步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個(gè)極或4個(gè)極,極面上均勻分布一定數(shù)量的小齒;極上線圈能以兩個(gè)方向通電。它的轉(zhuǎn)子也由圓周上均布一定數(shù)量小齒的兩塊齒片等組成。這兩塊齒片相互錯(cuò)開半個(gè)齒距。兩塊齒片中間夾有一只軸向充磁的環(huán)形磁鋼。顯然,同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性,而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。
步進(jìn)電機(jī)原理:
兩相步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
納諾達(dá)克混合式步進(jìn)電機(jī)概述
這款混合式步進(jìn)電機(jī)由歐洲資深工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì),20mm 28mm 35mm 42mm 56mm 全尺寸規(guī)格,配套驅(qū)動(dòng)器、行星減速箱、剎車、單圈JD值編碼器??刂品桨讣啥雀撸O(shè)計(jì)靈活,控制穩(wěn)定,定位精準(zhǔn)。
專利設(shè)計(jì),規(guī)格齊全,電機(jī)驅(qū)動(dòng)配套完善
電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,體積小,單位體積出力顯著提高
采用新型結(jié)構(gòu)和特殊材料,使得這款步進(jìn)電機(jī)擁有超級(jí)緊湊的結(jié)構(gòu)以及優(yōu)越的外部接卸尺寸,精巧的體積助力她成為小空間領(lǐng)域應(yīng)用的工程師推薦款步進(jìn)電機(jī)
并且得益于特殊材料的應(yīng)用,單位體積輸出力矩相比同尺寸產(chǎn)品大大地提高了。
這款高精度步進(jìn)電機(jī)能夠搭配納諾達(dá)克智能控制器獲得無定位誤差的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)
擁有非常好的內(nèi)部阻尼特性,能夠確保運(yùn)行的穩(wěn)定性,即使在速度非常慢的時(shí)候也沒有普通步進(jìn)電機(jī)的震蕩
納諾達(dá)克這款混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率高、動(dòng)態(tài)性能好,而且調(diào)整范圍廣
優(yōu)化的磁路設(shè)計(jì)使得它成為一款低能耗的節(jié)能型混合式步進(jìn)電機(jī)
這款混合式步進(jìn)電機(jī)壽命長,不會(huì)受到電機(jī)堵轉(zhuǎn)的影響。
混合式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
醫(yī)療、機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、打印機(jī)、雕刻機(jī)等等。兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,精度高,其運(yùn)行可靠。如采用位置檢測(cè)和速度反饋,亦可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、自動(dòng)記錄儀、鐘表等之中,另外在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。
NEMA17電機(jī)詳細(xì)介紹
SCA4118 – 步進(jìn)電機(jī) - NEMA17
步進(jìn)電機(jī)、小尺寸、大力矩、超平滑、步進(jìn)角度:1.8°、NEMA17、42x42mm
品牌:NANOTEC
小身材高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)。42 mm 法蘭,1.8 °步進(jìn)角,以及50Ncm 保持轉(zhuǎn)矩。長度:62mm。
商品 | 保持轉(zhuǎn)矩 | 分辨率 | 相電流 | 計(jì)算長度 |
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SC4118L1804-ENO05K | 50 Ncm | 1.8 °/步 | 1.8 A | 62 mm | |
SC4118L1804-ENO24K | 50 Ncm | 1.8 °/步 | 1.8 A | 62 mm |
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)詳解
步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相電機(jī)的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒有意義,用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。
N 相步進(jìn)電機(jī)有 N 個(gè)繞組,這 N 個(gè)繞組要均勻地鑲嵌在定子上,因此定子的磁極數(shù)必定是 N 的整數(shù)倍,因此,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)應(yīng)該是 N 的整數(shù)倍;也就是說:3 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 3 的整數(shù)倍,4 相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 4 的整數(shù)倍,5相步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 5 的整數(shù)倍;如果步進(jìn)電機(jī)的基本步距角為 θ ,轉(zhuǎn)一圈的步數(shù)是 M ,步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是 N 則有下述關(guān)系:θ=360/M 由于上述機(jī)械對(duì)稱原理,M 必然是相數(shù) N 的整數(shù)倍。跟據(jù)以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。
步進(jìn)電機(jī)外部的接線和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系。是根據(jù)實(shí)際運(yùn)用的需要來決定的。
比如說8根引出線的二/四相電機(jī),可以根據(jù)使用要求并接成4根線的二相電機(jī),也可以并接成5根線或6根線的四相電機(jī)。
有六個(gè)引出線既可能是3相電機(jī),也可能是2/4相電機(jī),還可能是5相電機(jī)。萬用表放到X1擋量一下,1.能分成三個(gè)獨(dú)立的繞組的是3相電機(jī); 2.如果三個(gè)頭相通,而同另外三個(gè)頭不通,則是2/4相步進(jìn)電機(jī); 3.如果是5相步進(jìn)電機(jī),則5根線對(duì)應(yīng)5相,另一根是公共端。
1、二相電機(jī):引出線可以是4根或8根。
2、四相電機(jī):引出線可以是5根、6根或8根。
關(guān)于納諾達(dá)克
當(dāng)需要適合狹小空間的高精度、高可靠性和多功能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),Nanotec 將為您提供必要的技術(shù) – 標(biāo)準(zhǔn)解決方案或個(gè)性化設(shè)計(jì)。
我們的步進(jìn)電機(jī)、BLDC 電機(jī)、直線步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,最小尺寸從 10mm,搭配各種變速箱和編碼器,可組合成 4000 多種模塊化系統(tǒng)。另外,還有一系列的軸、法蘭和接頭類型可供您選擇,確保您能快速、可靠地連接到現(xiàn)有儀器架構(gòu)。Nanotec 電機(jī)的性能和諧振特性,經(jīng)由符合行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的智能電機(jī)控制器優(yōu)化。