根據(jù)這組計(jì)算參數(shù)整定電阻R1、R3、R5，即可在變頻器端子13得到所要求的頻率設(shè)定電壓。

正常運(yùn)行時(shí)，KA6不動(dòng)作，端子13對(duì)17的輸出范圍在0.054-6V之間，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)速度為5.14-576r/min。當(dāng)快速進(jìn)給時(shí)，KA6動(dòng)作，端子13對(duì)17輸出10V的電壓，對(duì)應(yīng)輸出電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。

4. 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向及其控制

電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向只與變頻器的輸出相序有關(guān)，與進(jìn)線電源的相序無(wú)關(guān)。因變頻器本身設(shè)計(jì)有外接端子，可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及運(yùn)行停止，故設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)繼電器輸出組時(shí)，可以直接與變頻器的端子相連，如圖3所示。利用KA7、KA8正反轉(zhuǎn)控制繼電器進(jìn)行控制，接口簡(jiǎn)單，控制可靠。

5．實(shí)施中的問(wèn)題及對(duì)策

經(jīng)過(guò)以上改造組成的變頻調(diào)速伺服控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，操作習(xí)慣與原機(jī)組完全相同。但在不加PG矢量控制的條件下，經(jīng)試車發(fā)現(xiàn)存在：定位不準(zhǔn)確(快速進(jìn)給后工件行程太長(zhǎng)，加工定位不好掌握)和低速運(yùn)行速度不穩(wěn)定等問(wèn)題。

分析原因是：在無(wú)PG矢量控制的條件下，其調(diào)速范圍是100：1，即在基本速度50Hz的條件下，其最低運(yùn)行頻率是0.5Hz，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)最低速度是9.6r/min，達(dá)不到機(jī)械設(shè)備工藝要求。

當(dāng)加上PG脈沖編碼器構(gòu)成帶PG反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)后，在磁通矢量控制方式下，其調(diào)速范圍可以達(dá)到1000：1，而此時(shí)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)最低速度(滿足工藝要求)，要求變頻器的輸出頻率僅為0.2Hz。

ASR是變頻器有PG矢量控制的自動(dòng)速度控制器。調(diào)整變頻器的參數(shù)C5-01-04可使速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)在低速至高速的全速度范圍內(nèi)得到良好調(diào)節(jié)。通常C5-06參數(shù)不必調(diào)整，只有在調(diào)整增益而不能消除振動(dòng)時(shí)，可調(diào)整C5-06來(lái)消除振動(dòng)(但是調(diào)整這個(gè)參數(shù)會(huì)造成降低速度控制響應(yīng))。

6．經(jīng)濟(jì)效益

經(jīng)過(guò)方案比較，如果仍舊采用直流傳動(dòng)系統(tǒng)，最低投資為2.5萬(wàn)元，而采用變頻調(diào)速系統(tǒng)方案，全部投資僅為1.8萬(wàn)元，節(jié)約直接投資費(fèi)用0.7萬(wàn)元。

采用直流傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)際功耗約2kW，而交流變頻調(diào)速系統(tǒng)僅0.18kW，按0.5元／kwh，每臺(tái)班工作5h，全年按600個(gè)臺(tái)班計(jì)算，年節(jié)約電費(fèi)約0.27萬(wàn)元。(end)