門式起重機(jī)變頻控制閉環(huán)應(yīng)用方案

關(guān)鍵詞： 門式起重機(jī)變頻控制閉環(huán)

摘要：EM630變頻器的特性： - 提供制動(dòng)器失效告警輸出； - 提供變頻電機(jī)風(fēng)機(jī)延時(shí)控制輸出； - 制動(dòng)器動(dòng)作反饋輸入：解決制動(dòng)器沒有打開就運(yùn)行的問題； - 內(nèi)置制動(dòng)單元到75kW，方便客戶使用

EM630閉環(huán)矢量起重專用變頻器

EM630變頻器的特性：

- 提供制動(dòng)器失效告警輸出；

- 提供變頻電機(jī)風(fēng)機(jī)延時(shí)控制輸出；

- 制動(dòng)器動(dòng)作反饋輸入：解決制動(dòng)器沒有打開就運(yùn)行的問題；

- 內(nèi)置制動(dòng)單元到75kW，方便客戶使用；

- EM630從11kW開始內(nèi)置直流電抗器；

- 輸出三相電流采樣，支持輸出對(duì)地短路保護(hù)。

防止溜鉤的起重專用功能（需要速度閉環(huán)）

1. 零伺服—及時(shí)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器異常，可控安全下放，防止溜鉤（閉環(huán))；

2. 超速保護(hù)—運(yùn)行速度與最高轉(zhuǎn)速偏差過大時(shí)，及時(shí)控制制動(dòng)器動(dòng)作，防止超速故障擴(kuò)大為事故（閉環(huán)）；

3. 防下墜功能—速度指令方向與實(shí)際運(yùn)行方向不同時(shí)，及時(shí)控制制動(dòng)器動(dòng)作，防止下墜（閉環(huán)）；

4. 制動(dòng)器控制邏輯—控制制動(dòng)器以合理的時(shí)序打開和閉合，提高安全性，減小制動(dòng)器磨損。

EM630應(yīng)用于門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)

零伺服提供第二重安全保護(hù)，防止溜鉤（閉環(huán)系統(tǒng)）

- 當(dāng)制動(dòng)器失效時(shí)，變頻器能啟動(dòng)零伺服功能，將重物懸停在空中或受控下放到安全區(qū)域；

- 變頻器能提供制動(dòng)器失效告警輸出信號(hào)，告知司機(jī)制動(dòng)器失效；

- 變頻器能提供輔助的超速保護(hù)功能和下墜檢測(cè)，及時(shí)控制制動(dòng)器動(dòng)作，防止故障擴(kuò)大為事故。

豐富的輸入、輸出控制功能

- 標(biāo)配繼電器：R1制動(dòng)器控制輸出，R2變頻器故障輸出；

- 擴(kuò)展IO-A2卡：R3制動(dòng)器失效告警輸出，R4電機(jī)風(fēng)機(jī)延時(shí)控制；

- 制動(dòng)器動(dòng)作反饋輸入：解決制動(dòng)器沒有打開就運(yùn)行的問題。

客戶收益--起重機(jī)使用EM630閉環(huán)方案

1. 安全性能提升，零伺服能提供第二重安全保護(hù)，防止出現(xiàn)溜鉤事故，并提供制動(dòng)器失效告警輸出。

2. 安全性能提升，提供超速保護(hù)和下墜檢測(cè)，及時(shí)控制制動(dòng)器動(dòng)作，防止擴(kuò)大為事故。

3. 低電壓保護(hù)功能：保證低電壓下仍能輸出大轉(zhuǎn)矩，多數(shù)情況下不會(huì)因低電壓導(dǎo)致出力不足。

4. 制動(dòng)器動(dòng)作反饋功能：解決制動(dòng)器沒有打開就運(yùn)行的問題（需制動(dòng)器帶動(dòng)作反饋輸出）。

5. 方便客戶使用：

- 內(nèi)置制動(dòng)單元到75kW；

- 擴(kuò)展后：10路數(shù)字輸入，4路繼電器輸出；

- 專用制動(dòng)器控制邏輯，減少制動(dòng)器磨損；

- 起重應(yīng)用宏，減少調(diào)試工作量。

EM630起升機(jī)構(gòu)接線示意圖

起升機(jī)構(gòu)接線說明：

- 內(nèi)置制動(dòng)單元型，制動(dòng)電阻直接連接+、PB端子；

- 制動(dòng)單元故障輸出接變頻器外部故障輸入端，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；

- 提供制動(dòng)器檢查功能，確認(rèn)制動(dòng)器是否調(diào)整好；

- 能支持兩路制動(dòng)器動(dòng)作反饋輸入；

- 變頻器提供制動(dòng)器控制、故障輸出繼電器；

- 配擴(kuò)展卡后，還能提供制動(dòng)器失效報(bào)警輸出、變頻電機(jī)風(fēng)機(jī)延時(shí)控制輸出。

EM630大車、小車機(jī)構(gòu)接線示意圖

接線說明：

- EM630可選內(nèi)置制動(dòng)單元到75kW；

- 大車和小車水平運(yùn)動(dòng)，速度開環(huán)控制即可；

- 大車和小車一般是短時(shí)工作，不需要風(fēng)扇延時(shí)控制。

開環(huán)起重應(yīng)用的重大安全隱患

1. 僅有制動(dòng)器的開環(huán)起重應(yīng)用，存在溜鉤的重大安全隱患

- 變頻器能夠控制制動(dòng)器在電機(jī)低速時(shí)動(dòng)作，減小制動(dòng)器磨損；

- 如果因?yàn)橹苿?dòng)器磨損小，而忽視了制動(dòng)器的定期檢查和保養(yǎng)，則在起吊重物后，小車或大車運(yùn)行時(shí)，更容易造成溜鉤事故；

- 單一故障發(fā)生的概率較高，必須提供第二重安全保護(hù)；

2. 開環(huán)起重應(yīng)用，防止溜鉤的措施

- 雙制動(dòng)器方案。每個(gè)制動(dòng)器提供額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（高檔速抱閘）；

- 防墜安全器。齒輪齒條式施工升降機(jī)下行的運(yùn)行速度達(dá)到標(biāo)定的動(dòng)作速度時(shí)，其離心塊甩出與制動(dòng)塊嚙合，帶動(dòng)制動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)與外殼摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力矩；

- 液壓制動(dòng)鉗。通過速度反饋，當(dāng)制動(dòng)器異常導(dǎo)致速度異常時(shí)，通過制動(dòng)鋼絲繩滾筒，防止溜鉤；